更改源碼後ros如何進行編譯

㈠ ros 怎麼單獨編譯一個指定的包

切換到自己的ROS工作空間： $ cd ~/catkin_ws
如果你想編譯整個工作空間裡面的包：$ catkin_make
如果你只想編譯工作空間某一個包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如：

㈡ ROS安裝moveit時遇到了問題，四處尋求幫助中

如果不需要修改源碼的話，直接運行 sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full 之後應該就可以用了。 如果需要自己修改源碼，那就需要源碼並編譯。我沒遇到過逗顯示cmake版本不夠高地的問題，建議直接貼出error code。

㈢ 如何編寫ros的python程序

ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）

我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo

1. 前言 ：

Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。

2. 准備工作 ：

C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：

$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123

3. 編寫消息發布器節點程序：

如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：

$ wget

-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123

但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：

$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12

將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）

下面我來講解一下代碼：

這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。

總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。

我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)

所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。

㈣ 如何利用ROS MoveIt快速搭建機器人運動規劃平台

如果不需要修改源碼的話，直接運行

sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full

之後應該就可以用了。

如果需要自己修改源碼，那就需要下載源碼並編譯。我沒遇到過逗顯示cmake版本不夠高地的問題，建議直接貼出error code。
用MoveIt的話建議Indigo以上版本。官方已經不維護hydro及以下版本了，我當時使用的時候也遇到過很多問題，在indigo上運行很完美。

㈤ 反編譯出源代碼後，怎樣修改並且編譯回去

反編譯完成並且修改代碼完成後，輸入代碼：apktool d framework-res 即可完成回編譯

回編譯後的新的 apk在framework/dis 文件夾裡面

如果反編譯的是系統文件，比如，SystemUI.apk 那麼必須進行掛載框架，反編譯時，必須敲入一下命令：（然後再重復7-9步驟）
apktool if framework-res.apk
apktool if SystemUI.apk

對於三星手機（比如9100、9108/9100G),如果反編譯SystemUI.apk要敲入一下命令進行框架掛載apktool if framework-res.apk
apktool if twframework-res.apk
apktool if SystemUI.apk

回編譯的命令是 apktool b XXX (沒有後面的apk後綴）反編譯的命令是 apktool d xxx (有後面的apk)

㈥ apk反編譯後，有了smali文件，我用工具導出了java源碼後並修改了源碼，如何編譯打包回apk文件

https://github.com/ollide/intellij-java2smali

IntelliJ IDEA 或者android studio的一個插件。

可以把java轉smali，前提是沒有語法錯誤。

㈦ 如何將源代碼編譯後的文件編譯到android中

1.將應用程序源碼復制進Android源碼目錄中(提前編譯好源碼) 2.使用build/envsteup.sh 配置shell - mm TARGET_PRODUCT=proct_name 或直接./build_android.sh 也能完成編譯。 3.在源碼目錄:out/target/proct/proctname/obj/APPS/test_cert_intermediates 下有三個文件:package.apk package.apk.unsigned package.apk.unaligned 將package.apk.unsigned復制出來，單獨進行sign. 4.在Windows下進行sign: jarsigner -verbose -keystore youkey.keystore d:\package.apk.unsigned youkey 5.zipalign -v 4 d:\package.apk.unsigned d:\package.signed.apk

㈧ 怎麼把網上的源碼導入進ros

摘要 1、首先創建1個ros程序包，這個程序包相當於普通的c++工程的工程名：

㈨ 怎麼進行反編譯，修改源代碼，再生成EXE

如果反編譯後，想將分散的文件重新打包，需要用到 【 APK Tools 】 這個工具，此工具可以重新編譯簽名應用程序為APK。
個人建議，請不要經常破解他人的軟體，保護他人知識產權，而且程序也有反二次編譯的功能。

APKTool
APKTool是GOOGLE提供的APK編譯工具，能夠反編譯及回編譯apk，同時安裝反編譯系統apk所需要的framework-res框架，清理上次反編譯文件夾等功能。需要java支持

㈩ 如何編譯linux源代碼

首先uname -r看一下你當前的linux內核版本

1、linux的源碼是在/usr/src這個目錄下，此目錄有你電腦上各個版本的linux內核源代碼，用uname -r命令可以查看你當前使用的是哪套內核，你把你下載的內核源碼也保存到這個目錄之下。
2、配置內核 make menuconfig，根據你的需要來進行選擇，設置完保存之後會在當前目錄下生成.config配置文件，以後的編譯會根據這個來有選擇的編譯。
3、編譯，依次執行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安裝，make install
5、.創建系統啟動映像，到 /boot 目錄下，執行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改啟動項，因為你在啟動的時候會出現多個內核供你選擇，此事要選擇你剛編譯的那個版本，如果你的電腦沒有等待時間，就會進入默認的，默認的那個取決於 /boot/grub/grub.cfg 文件的設置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]這行，他的第一個就是你默認啟動的那個內核，如果你剛編譯的內核是在下面，就把代表這個內核的幾行代碼移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
當然你也可以修改 set default="0"來決定用哪個，看看你的內核在第幾位，default就填幾，不過我用過這種方法，貌似不好用。

重啟過後你編譯的內核源碼就成功地運行了，如果出現問題，比如滑鼠不能用，usb不識別等問題就好好查查你的make menuconfig這一步，改好後就萬事ok了。

最後再用uname -r看看你的linux內核版本。是不是你剛下的那個呢！有沒有成就感？