可編程式控制制器原理及應用

A. 可編程控制器原理與應用的內容簡介

《可編程式控制制器原理與應用(第2版)》內容新穎，深入淺出，語言通俗易懂，注重理論聯系實際，通過實例詳細介紹了PLC在不同行業中的具體應用。在編寫形式上，注重理論與實踐的結合，不但在各章節適時插入實例，使讀者加深理解和掌握具體內容，而且以PLC控制系統的解決方案作為第7章的內容，以便於讀者參考，以提高其綜合應用可編程式控制制器的能力。
《可編程式控制制器原理與應用(第2版)》可作為高等院校機電一體化專業、自動化專業、電氣技術專業及其他相關專業的教材，也可作為廣大工程技術人員的參考用書。

B. 可編程式控制制器原理與應用的圖書目錄

第1章可編程式控制制器概述11.1可編程式控制制器的產生和發展1
1.2可編程式控制制器的基本概念3
1.3可編程式控制制器的特點與應用領域4
1.3.1可編程式控制制器的主要特點4
1.3.2可編程式控制制器的應用領域5
思考題 15
第2章可編程式控制制器的硬體結構與工作原理6
2.1可編程式控制制器的硬體結構6
2.2可編程式控制制器的工作原理 11
2.2.1PLC掃描工作原理11
2.2.2PLC的I/O響應時間13
2.2.3PLC與傳統繼電器應用的區別13
思考題 215
第3章S7200系列可編程式控制制器16
3.1S7200系列可編程式控制制器概述16
3.1.1S7200的硬體結構17
3.1.2CPU 221/222/224/226的特點20
3.2S7200系列可編程式控制制器的數據類型與定址方式20
3.2.1S7200系列可編程式控制制器的數據類型20
3.2.2CPU的存儲區22
3.2.3S7200系列可編程式控制制器的編址方法26
3.2.4S7200系列可編程式控制制器的定址27
3.3S7200系列可編程式控制制器的輸入/輸出擴展28
3.4S7200系列可編程式控制制器的編程語言與程序結構30
3.4.1S7200系列可編程式控制制器的編程語言30
3.4.2西門子PLC S7200的程序結構32
思考題 3 33
第4章STEP 7Micro/WIN編程軟體的使用34
4.1編程軟體概述34
4.2STEP 7Micro/WIN 4.0簡介 39
4.2.1STEP 7Micro/WIN 4.0窗口組件及功能 39
4.2.2菜單欄 40
4.2.3系統模塊的設置原理及系統塊配置(CPU組態)方法42
4.2.4幫助功能的使用與S7200的出錯處理46
4.3程序編制及運行 47
4.3.1建立項目（用戶程序）47
4.3.2梯形圖編輯器 48
4.3.3在梯形圖中輸入指令（編程元件） 48
4.3.4程序的監視、運行、調試 50
4.4S7200模擬軟體的使用51
思考題 4 54
第5章S7200系列可編程式控制制器的基本指令55
5.1基本邏輯指令57
5.1.1基本位操作指令57
5.1.2置位/復位指令61
5.1.3其他基本邏輯指令62
5.2定時器與計數器指令63
5.2.1定時器指令63
5.2.2計數器指令66
5.2.3程序應用實例68
思考題 574
第6章S7200系列可編程式控制制器的功能指令77
6.1數據處理指令77
6.1.1數據傳送指令77
6.1.2位元組交換指令80
6.1.3存儲器填充指令80
6.1.4移位與循環指令80
6.1.5比較指令83
6.2數學運算指令84
6.2.1加減乘除指令84
6.2.2加1與減1指令89
6.2.3邏輯運算指令90
6.2.4數學函數變換指令92
6.2.5正弦、餘弦和正切指令93
6.3表功能指令95
6.3.1增加至表格（ATT）95
6.3.2先入先出和後入先出指令96
6.4標准轉換指令98
6.4.1數值轉換98
6.4.2四捨五入和取整指令99
6.4.3段解碼指令99
6.5中斷指令99
6.5.1中斷源99
6.5.2中斷指令102
6.5.3中斷優先順序與中斷隊列溢出103
6.6高速計數器與高速脈沖輸出指令104
6.6.1定義高速計數器的模式和輸入104
6.6.2高速計數器指令與有關的特殊存儲器107
6.6.3高速計數器編程109
6.6.4高速脈沖輸出109
6.7程序控制類指令111
6.7.1條件結束指令111
6.7.2停止指令111
6.7.3看門狗復位指令112
6.7.4跳轉指令112
6.7.5循環控制指令（FOR）113
6.7.6其他功能指令114
思考題 6116
第7章S7200系列可編程式控制制器的程序設計法117
7.1PLC 控制系統的總體設計117
7.1.1PLC控制系統設計的基本原則 117
7.1.2PLC控制系統設計的基本內容118
7.1.3PLC系統設計的步驟118
7.2梯形圖的經驗設計法120
7.2.1經驗設計法中常用的基本電路120
7.2.2梯形圖的經驗設計法舉例122
7.3順序控制設計法與順序功能圖126
7.3.1順序控制設計法126
7.3.2順序功能圖中轉換實現的基本規則130
7.4順序控制梯形圖程序設計方法132
7.4.1使用啟保停電路的順序控制梯形圖程序設計法132
7.4.2以轉換為中心的梯形圖程序設計法136
7.4.3使用SCR指令的梯形圖程序設計法137
7.4.4電鍍生產線的PLC控制142
思考題7152
第8章西門子SIMATIC其他系列PLC簡介153
8.1S5系列可編程式控制制器153
8.1.1系統組成153
8.1.2模板化設計154
8.1.3編址154
8.2SIMATIC S7300簡介156
8.2.1CPU的種類157
8.2.2通信158
8.2.3程序設計158
8.2.4CPU的特點159
8.2.5模板的種類160
8.2.6I/O模板的特點161
8.3SIMATIC S7400簡介162
8.3.1系統安裝163
8.3.2擴展163
8.3.3功能164
8.3.4通信164
8.3.5模板的診斷和過程監視167
思考題 8168
第9章PLC通信技術及應用實例169
9.1計算機通信技術與PROFIBUS 匯流排170
9.1.1計算機通信技術170
9.1.2PROFIBUS 匯流排175
9.2S7200通信及網路177
9.2.1S7200通信綜述177
9.2.2S7200通信網路181
9.2.3S7200設備的網路配置實例187
9.2.4自由口通信191
9.3PLC應用實例193
9.3.1PLC與變頻器的組合使用193
9.3.2PLC在恆壓供水系統的應用198
9.3.3組態王與S7200控制機械手207
9.3.4步進電機的控制219
思考題 9224
第10章PLC應用中的一些問題225
10.1PLC的工作環境225
10.2控制系統中的干擾及其來源226
10.3提高PLC抗干擾能力的措施227
10.4故障的檢測與診斷229
思考題10232
附錄S7200的特殊存儲器（SM）標志位233參考文獻237

C. 關於可編程式控制制器原理及應用

這是三菱plc的梯形圖，轉成指令就簡單了，直接把梯形圖中對應的指令寫下來就可以，至於步續你就不用管了，輸入時候自動會排序。
要說控制方案是怎麼工作，那就還要看硬體的接線，梯形圖就不夠了

D. 可編程式控制制器原理與應用要有什麼基礎

原理高低電位代表1、0，在電容中存儲信息，斷電之後就擦除了原有的信息，就可以重新編寫了。重寫也可以以新電位代替原有點位。半導體，電工電子，微機原理

E. 可編程式控制制器原理與應用的圖書信息

書 名: 可編程式控制制器原理與應用
作者：趙燕 合者:江征風
出版社： 北京大學出版社
出版時間： 2010年03月
ISBN: 9787301169223
開本： 16開
定價: 33.00 元

F. 誰有「可編程序控制器原理及應用」 吉順平主編的 機械工業出版社的課後習題答案

習題一
1. 什麼是可編程式控制制器？
可編程式控制制器是一種工業控制計算機，簡稱PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因為個人計算機也簡稱 PC（Personal Computer ），為 避免和個人計算機相混淆，一般簡稱可編程式控制制器為PLC 。
2. 什麼是可編程式控制制器的 I/O 介面電路？可編程式控制制器的 I/O 介面電路由哪幾部分組成？
I/O 介面電路的作用是什麼？
I/O 介面電路是可編程式控制制器連接外部設備的介面電路。
I/O 介面電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器介面、存儲器介面、擴展板介面、特 殊模塊介面和通訊介面。
I/O 介面電路是可編程式控制制器和外界交換信息的通道。I/O 介面電路實現可編程式控制制 器與外部設備的信息交換。輸入模塊用來接收和採集輸入信號，輸出模塊用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器介面主要用於把編程器連接到可編 程式控制制器，存儲器介面用於擴展存儲器，擴展板介面用於連接擴展板（如通訊擴展板）， 特殊功能模塊介面用於把特殊功能模塊（如A/D 模塊、D/A 模塊）連接到可編程式控制制器 上，通訊介面用於可編程式控制制器之間或可編程式控制制器與上位機之間的通訊。
3. 什麼是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。
可編程式控制制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器 （軟電器），它們只是用來描述可編程式控制制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼 電器。 ①相同點
電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。
工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常 開觸點斷開，常閉觸點閉合。 ②不同點
電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標准規定，軟繼電器的電氣符號由可 編程式控制制器廠家規定。
觸點數量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。
形態不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只 是計算機中的存儲位或存儲單元，是電子電路。
控制功能的實現方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態的變化來實現其 控制功能，而軟繼電器則是通過執行控製程序來實現其控制功能。
驅動方式不同：可編程式控制制器通過軟體 「置1」或「置0」存儲位來改變軟繼電器
的工作狀態，只要存儲位「置1」或「置0」，對應的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電 器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態，線圈電壓必須達到規定的值，真實 繼電器才能可靠工作。
工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性 相對低、壽命相對短。4. 什麼是可編程式控制制器的輸入點？輸出點？I/O 點數？
廣義地說，可編程式控制制器上輸入信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個
輸入點，可編程式控制制器上輸出信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點， 可編程式控制制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程式控制制器的I/O點數。 狹義的I/O 點數僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數（輸入輸出信號為數字信號）。
5. 什麼是可編程式控制制器的梯形圖？
把選用的可編程式控制制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程式控制制器的梯形 圖。梯形圖是使用可編程式控制制器時，面向使用者，用來描述可編程式控制制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形圖在可編程式控制制器內體現為程序，即用戶程序。
6. 什麼是可編程式控制制器的 I/O 連接圖？
可編程式控制制器與其外設的連接圖稱為可編程式控制制器的I/O連接圖。
7. 可編程式控制制器的結構形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程式控制制器的結構形 式？
從結構上看，可編程式控制制器有主機擴展式和模塊式兩種。
主機擴展式可編程式控制制器的 CPU 部分、存儲器部分、I/O 介面電路部分及內部電源 做成一個整體，裝在一個機箱內形成一台完整的可編程式控制制器。當主機滿足不了使用要 求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進行擴展。FX系列 可編程式控制制器就屬於主機擴展式可編程式控制制器。
主機擴展式可編程式控制制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規模相對小些，處 理能力相對弱些。
模塊式可編程式控制制器的CPU部分、存儲器部分、輸入介面電路部分、輸出介面電路 部分、數據交換介面電路（如通訊介面）部分及內部電源都做成單獨的模塊，使用時選 擇好這些模塊後，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機匯流排）上組合成一台完整的 可編程式控制制器。
模塊式可編程式控制制器的系統構成比較靈活，擴展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程式控制制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程式控制制器的控制規 模大，可以完成復雜的邏輯控制，可以完成閉環控制，具有較強的數據處理能力，可以 完成矩陣運算、函數運算，可以完成數據管理工作，有更強的通訊能力。
控制規模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之， 選用模塊式。
8. 可編程式控制制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？ 輸出模塊的接線可採用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端），如圖(a)所示；
或採用匯點式，如圖(b)所示。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 採用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類 型不相同時，採用分組匯點式。
圖 可編程式控制制器輸入輸出的接線方式
9. 可編程式控制制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程式控制制器的輸出模塊的類型？ 可編程式控制制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。 晶體管型只能驅動直流負載，可控硅型只能驅動交流負載，繼電器型則既能驅動直流負載，也能驅動交流負載。
根據負載類型、電源類型、要求的輸出響應速度選擇可編程式控制制器的輸出模塊。晶 體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應速度快。
10.閱讀圖1.18 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.18 題10圖
I/O連接圖
梯形圖
11.閱讀圖1.19 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.19 題11 圖
I/O連接圖
梯形圖
12.閱讀圖1.20 所示電路，使用可編程式控制制器實現原電路的功能。畫出可編程式控制制器的 I/O 連接圖和梯形圖。
圖1.20 題12圖
I/O連接圖
梯形圖
習題二
1 ．可編程式控制制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進制編號？哪些用十進制編 號？ ①可編程式控制制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定 時器、計數器、狀態繼電器。 ②輸入繼電器和輸出繼電器採用八進制編號，其它軟電器採用十進制編號。 2 ．比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 ①相同點
電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。
工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數不受限制。 ②不同點
編號不同：輸入繼電器編號為「 X＋3位數字 」 ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為「 Y＋3 位數字 」 ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為「 M＋數字 」 ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和採集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程式控制制器的內部電 器，只用在梯形圖內，與其它軟電器配合實現各種控制功能，與輸入輸出無直接關 系，輔助繼電器的種類比較多，數量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結構
定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態轉換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數脈沖來臨時定時 器當前值加1），時間到（計數當前值 = 計數設定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統或線圈斷電時停止計時並復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位， 復位後，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統斷電也不 會讓積算型定時器復位。
圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什麼？
定時器通過對可編程式控制制器內的方波信號的計數來實現計時。根據定時器計 數的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然後要設置定時時間。定時時間是通過設定計數次數來設置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數次數×定時精度。
6 ．什麼是定時器的設定值？什麼是定時器的當前值？

人為指定的規定定時器定時時間的數值稱為定時器的設定值，設定值規定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設定值規定了定時器觸點動 作時刻滯後於定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時後，至考察時刻時間的 累計值（計數值）稱為定時器的當前值。
7 ．什麼是低速計數器？低速計數器有哪幾種類型？說明每一種低速計數器的結構和工 作原理。
低速計數器對低速脈沖計數，低速計數器的計數信號由可編程式控制制器的軟電
器或外部電器產生，計數頻率最大為掃描周期的倒數，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數器有16位增計數器和32位增／減雙向計數器兩類。低速16位增計 數器的設定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數器設定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數。低速32位增／減雙向計數器的設定值寄存器和當 前值寄存器是32位寄存器，設定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設定。當特殊輔助繼電器置 1時，其對應的雙向計數器按減法計 數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。 計數器由計數裝置和觸點組成，計數裝置（包括計數端和復位端）用來改變 觸點的狀態。計數端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數器
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。當 計數器計數到設定值時，計數器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數當 前值不再增加。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。低 速32位雙向計數器作增計數時，當計數值達到或超過設定值時，觸點動作並保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當前 值繼續增加）；而作減計數時，計數值小於設定值時觸點復位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數當前值不回 0，只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當 前值繼續減少）。32 位增／減雙向計數器是循環計數器，若當前值已為＋
2147483647 時，再計一次數，則當前值變為－2147483648；同樣，若當前值已為 －2147483648時，再計一次數，則當前值變為＋2147483647。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。 低速32位增／減雙向計數器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數器的工作過程時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數不受限制。 ②不同點
編號不同：輸入繼電器編號為「 X＋3位數字 」 ，如X000、X001；輸出繼電器編
號為「 Y＋3 位數字 」 ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為「 M＋數字 」 ，如 M0、M120 等。
用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和採集輸入信號，輸入
繼電器的線圈不能出現在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程 控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程式控制制器的內部電 器，只用在梯形圖內，與其它軟電器配合實現各種控制功能，與輸入輸出無直接關 系，輔助繼電器的種類比較多，數量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。 ①定時器分類
按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結構
定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態轉換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理
非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數脈沖來臨時定時 器當前值加1），時間到（計數當前值 = 計數設定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統或線圈斷電時停止計時並復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理
積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計
時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位， 復位後，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統斷電也不 會讓積算型定時器復位。
圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器
4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什麼？
定時器通過對可編程式控制制器內的方波信號的計數來實現計時。根據定時器計 數的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。
5 ．如何設定和計算定時器的定時時間？
使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然後要設置定時時間。定時時間是通過設定計數次數來設置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數次數×定時精度。
6 ．什麼是定時器的設定值？什麼是定時器的當前值？

人為指定的規定定時器定時時間的數值稱為定時器的設定值，設定值規定了
定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設定值規定了定時器觸點動 作時刻滯後於定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時後，至考察時刻時間的 累計值（計數值）稱為定時器的當前值。
7 ．什麼是低速計數器？低速計數器有哪幾種類型？說明每一種低速計數器的結構和工 作原理。
低速計數器對低速脈沖計數，低速計數器的計數信號由可編程式控制制器的軟電
器或外部電器產生，計數頻率最大為掃描周期的倒數，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數器有16位增計數器和32位增／減雙向計數器兩類。低速16位增計 數器的設定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數器設定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數。低速32位增／減雙向計數器的設定值寄存器和當 前值寄存器是32位寄存器，設定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器
M8200～M8234來設定。當特殊輔助繼電器置 1時，其對應的雙向計數器按減法計 數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。 計數器由計數裝置和觸點組成，計數裝置（包括計數端和復位端）用來改變 觸點的狀態。計數端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數器的工作原理如圖所示。
圖 低速16位增計數器
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。當 計數器計數到設定值時，計數器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數當 前值不再增加。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。
計數器的復位電路 OFF 時，計數器進入計數狀態。每來一個計數脈沖計數一 次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFF→ON時，計數器計數一次。低 速32位雙向計數器作增計數時，當計數值達到或超過設定值時，觸點動作並保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當前 值繼續增加）；而作減計數時，計數值小於設定值時觸點復位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數當前值不回 0，只要有計數脈沖，計數器繼續計數（計數當 前值繼續減少）。32 位增／減雙向計數器是循環計數器，若當前值已為＋
2147483647 時，再計一次數，則當前值變為－2147483648；同樣，若當前值已為 －2147483648時，再計一次數，則當前值變為＋2147483647。
計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉
合，計數當前值回 0。復位電路具有優先權：復位電路 ON時，即使有計數脈沖， 計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。 低速32位增／減雙向計數器的工作原理如圖所示。
圖 32位增／減雙向計數器的工作過程

G. 誰有可編程式控制制器原理及應用的電子版 王曉軍

這個范圍有點廣啊，，好像很多名字都有這個。

H. 可編程式控制制器原理及應用實例的介紹

《可編程式控制制器原理及應用實例》是2004年機械工業出版社出版的圖書，作者是張進秋。

I. 可編程式控制制器原理及應用

可編程式控制制器原理：採用可以編製程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)介面，控制各種類型的機械設備或生產過程。

可編程式控制制器應用：PLC採用微電子技術來完成各種控制功能，在現場的輸入信號作用下，按照預先輸入的程序，控制現場的執行機構，按照一定規律進行動作。其主要功能有順序邏輯控制、運動控制、定時控制、記數控制、步進控制、數據處理、模、數和數、模轉換、通信及聯網等

可編程式控制制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，並逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。

(9)可編程式控制制器原理及應用擴展閱讀

從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；

從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向 。

計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。