離線編程圖
1. 求大家推薦個離線編程軟體
BW-CAM 2018離線編程軟體挺不錯的,它有強大的編程能力和全面的數據介面,還支持所有品牌的機器人,可以試試,官網有試用版的。
2. 離線編程軟體有哪些優勢
要回答這個問題,首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義,離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同,這意味著,在對機器人進行離線編程的過程中,機器人無需離開生產線,生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後,程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置,無需考慮動態過程要求,即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後,實際加工流程將由自動化系統執行。同時,執行效果的監控也是全自動的。這樣,您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元,多個機器人協作,大到整條生產線的編程,離線編程的優勢都明顯大於手動示教。
採用多品種小批量方式的企業,或是想建安裝加工單元的企業,往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教,整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產,必須處於停機狀態。不僅如此,只有當全部新設施安裝完畢後,才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。
通過使用離線編程軟體,機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前,軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣,一旦實際安裝完成,機器人就能立刻開始生產。
離線編程和手動示教的時間線對比
手動示教的另一劣勢是,編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成,精度遠遠高於手動示教。
由機器人廠家自己開發的離線編程軟體,一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性,而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。
使用離線編程軟體的另一個好處是,確保工安,避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間,將精力放在創造性工作上。
3. 哪些離線編程軟體功能強大
1.1
離線編程技術的原理
離線編程技術是利用計算機圖形學的成果,建立起機器人及其工作環境的幾何模型,再利用一些規劃演算法,通過對圖形的控制和操作,在離線的情況下進行軌跡規劃。通過對編程結果進行三維圖形動畫模擬,以檢驗編程的正確性,最後將生成的代碼傳到機器人控制櫃,以控制機器人運動,完成給定任務。
離線編程使用前提是需要有加工零件和工具的三維模型。
2、了解工業機器人離線編程軟體
2.1
RobotMaster
軟體
工業機器人離線編程軟體
RobotMaster
來自加拿大,由上海傲卡自動化代理,是目前國外離線編程軟體市場上頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(版KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)。
功能:RobotMaster
在
Mastercam
中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
優點:可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、權噴塗等等。
4. 離線編程系統是基於什麼數據的圖形編程系統
根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知:機器人系統離線編程系統是基於機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際 環境中的工作進行編程的。
5. 哪個離線編程軟體好用呢
在挑選離線編程軟體時,尤其需要思考以下幾個問題:
你的具體需求是什麼?為什麼需要一款離線編程軟體?
你的公司生產哪方面產品,具體需要應用到什麼加工工藝?
你們工廠使用的是同一廠家的機器人,還是不同品牌的機器人?是否涉及到多品牌機器人的協同工作?
軟體只能對單個生產單元模擬,還是能對整條生產線模擬?
軟體操作是否繁瑣?人機界面是否友好?
軟體能否應對非常復雜的軌跡編程?
國外的離線編程軟體有比如FASTSUITE飛思德,這是一款德國人開發的軟體,支持大部分主流品牌的工業機器人和機床,針對焊接、切割等不同工藝提供適用參數集和優化策略。軟體有虛擬調試模塊,支持多種可編程邏輯控制器。軟體有中文版。
6. 什麼叫離線編程通俗一點。。。
根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知:離線編程就是電腦尚未與PLC或其他控制器通信連線的情況下進行編程
7. 離線編程規劃演算法是人工還是電腦完成
離線編程規劃演算法是人工結合電腦共同完成的。
離線編程方法利用計算機圖形學的成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,並通過一些規劃演算法獲得作業規劃軌跡。
機器人離線編程系統是利用計算機圖形學的一些規劃演算法,通過對圖形的控制和操作,在離線以提供有效的人機界面,便於人工干預和進行系統的操作。
8. dtps離線編程模擬軟體 怎麼樣
這本教程以模擬概念及機器人離線編程的基礎知識為切入點,選取松下DTPS(弧焊)機器人離線編程模擬軟體的電腦顯示界面截圖、根據實際案例逐步講解,圖
文並茂、便於學習和掌握機器人離線編程模擬軟體的原理及使用。對其他品牌的機器人離線編程及模擬模擬軟體的學習及應用能起到觸類旁通和舉一反三的效果。
9. SMT貼片的離線編程的步驟是怎樣的
PCBA加工廠的SMT貼片離線編程介紹,在PCBA加工廠的貼片加工中離線編程是比較常見的貼片編程方法,在實際加工中一般使用離線偏程軟體和PCB的CAD設計文件在計算機上進行編制SMT貼片加工程序的工作。這樣一種編程方式可以有效的節省正式加工中的編程時間,使得生產加工能夠在上一個加工單和下一個加工單之間做到較好的銜接從而縮短停機時間加快加工進程。離線編程,是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境,然後根據加工工藝等相關需求,進行一系列操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控制指令,然後在軟體中模擬與調整軌跡,最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。
離線編程的軟體一般是由CAD轉換軟體和自動編程優化軟體組成。
主要操作步驟:
一、PCB程序數據編輯;
二、自動編程優化並編輯;
三、將數據輸入設備;
四、在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯;
五、校對檢查並備份貼片程序。
在PCBA加工廠,的實際貼片中加工離線編程所使用的PCB程序數據編輯的方法有三種:CAD轉換、貼裝機自學編程產生的坐標文件、掃描儀產生元件的坐標數據。
10. 如何將資料庫的三維圖運用到機器人離線編程軟體中
國產機器人離線編程軟體目前都還很不成熟,尚處於起步模仿階段。業界公認做的還看得過去的,一個是北京的RobotArt,另一個是南京的中科川斯特。沒錯,一南一北。
首先說一下中科川斯特離線編程模擬軟體,該軟體集成了功能強大的先進製造工藝離線編程技術,包括點焊,弧焊,三維激光切割,激光融覆,3D列印,噴塗,去毛刺,打磨拋光,塗膠等十幾種工藝應用。這款軟體的特點就是可以多機器人協同工作、支持各種6關節機器人、拓撲技術、夾具設計處理、掃描數據處理。
其次說一下RobotArt離線編程模擬軟體,該軟體在工業上同樣也得到廣泛應用,但在打磨、焊接領域做得比較好,這款軟體的特點就是可以提取三維模型的點、線、面自動生成軌跡;支持多種格式的三維CAD模型;支持多種品牌工業機器人離線編程操作;支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工。
至於說到價格,國產離線編程軟體的價格應該相比那些國外的軟體來說價格應該大家都可以接受吧。