機器人編譯叢書

⑴ 機器人系統ros好還是android

2012年，ROS團隊從Willow Garage獨立出來，並且成立了一個非盈利組織（OSRF）。經過這幾年的發展，ROS從最初的無人問津的小眾操作系統，到現在已是主流的機器人操作系統之一。

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根據市場調查，目前已經有很多機器人公司採用了ROS系統來開發一些應用於全新市場的產品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2機器人。還有數據顯示，僅2015年，相關風險投資機構就在基於ROS操作系統的機器人公司投資了超過1.5億美元。
除此之外，還有不少大型公司開始注意到了這個操作系統，例如，Nvidia、博世、高通、英特爾、寶馬以及大疆等。
當然，ROS要普及離不開開發者的支持。據不完全統計，今年5月全球共有70000多個獨立IP下載了900萬次ROS程序包。另外，在ROS開發者社區裡面的1840位成員一共寫出了1000萬行代碼。
ROS有何特點？
事實上，ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬體抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。其獨特之處在於，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發者的工作。因為它是基於Linux的系統，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設備。

⑵ 機器人編程怎麼入門

學機器人編程入門要選擇合適的編程語言，一定避免難度太高打消孩子學編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機構會針對不同年齡段孩子推出不同的教學方案。

機器人編程的工程專業是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術、較強實踐能力、創新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業能力的高素質應用型專門人才。從教育機構和家長看來，少兒學習編程是一種健康有益的教育方式，對於促進兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國家設定的未來要成為一個智能製造強國的目標，未來對高質量編程人才的需求會持續向好，所以從小學習編程，對孩子的未來選擇面會更大，機會更多。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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⑶ 機器人編程真的需要英語基礎嗎

不止是學習機器人編程需要良好的英語基礎，只要你想學習計算機專業，那英語基礎是必須要學好的。因為無論如何，再怎麼說雖然你現在使用的操作系統都已經是漢字的操作系統了，但是你在編寫程序過程中出現的各種錯誤提示，肯定、肯定都是英文提示。如果沒有良好的英語基礎，那麼出現的各種出錯信息連看都看不懂，那麼調試起程序來就非常困難。所以說，無論學習任何編程，都必須需要掌握好英語基礎。

⑷ 現在工業機器人使用什麼編程語言

世界上有1500多種編程語言，都要學的話是太多了。目前，在機器人學中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請在留言區告訴大家。對於機器人學，每種編程語言有不同的優點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這里的原因。對於幾種工業機器人語言，它們是基礎，下面說明一下。BASIC是為初學者設計的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣，還引入了結構，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊「敲門磚」。如今，這兩種語言如果要說是好的「日常使用」程序語言，那是有點過時了。不過如果你准備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言，學習一下還是有用的。
9.工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的編程語言。
最近幾年， ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
7.硬體描述語言（HDLs）
硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊硅晶元，對於一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是並發的，而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
2. Python
近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持 「開箱即用」 Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。
註：The Raspberry Pi Foundation：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在於推廣科技，而非以銷售技術來營利。
1. C/C++
最後我們到了排名第1的機器人編程語言！許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/ C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。

⑸ 設計工業機器人應該看些什麼書，要用到哪些軟體呢機器人要完成一定的動作的。

入門級的機器人
需要看的書：1.電路原理 2 信號處理 3 自動控制原理 4 單片機編程 5 C語言
需要用的軟體：簡單的編譯軟體就可以 如果你用到CPLD獲FPGA，那麼你還要學習VHDL語言，用MAX PLUS之類的編譯軟體。建議微機原理也看看吧。
建議：自己玩玩的話還是用單片機好了，一般大學生電子設計大賽上面單片機就夠了。如果專業一點可以用aRM或者dsp這些晶元。無論是用什麼晶元，相關的一些硬體知識和軟體知識都是不能缺少的。如果對電子感興趣，就必須從最基礎的電路原理學起。

高級、智能化的機器人--------這個沒個7、8年的基礎是搞不來的。。。。。

⑹ 怎麼將.c後綴文件打包成.bin文件【就是機器人編譯】

C語言源程序文件的後綴是.c，經過編譯後，生成文件的後綴是.obj，經過連接後，生成文件的後綴是.exe

⑺ kuka機器人編程是用什麼語言，

kuka機器人編程是用Pascal語言。

Pascal是最早出現的結構化編程語言，具有豐富的數據類型和簡潔靈活的操作語句。高級語言發展過程中，Pascal是一個重要的里程碑。Pascal語言是第一個系統地體現了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定義的結構化程序設計概念的語言。

Pascal語言語法嚴謹，層次分明，程序易寫，可讀性強，是第一個結構化編程語言。Pascal語言廣泛用於各種軟體，程序分為名稱（program後自擬）、設置（var後規定）、開始（begin)、程序（正文）、讀取（read/read ln）、結束（end），結構層次強，嚴謹而又緊密。

(7)機器人編譯叢書擴展閱讀

Pascal語言的特點

1、簡明靈活的控制結構。具體的結構語句有復合語句、如果語句、情況語句、While 語句、Repeat。

2、有利於書寫程序設計語言的編譯程序。

3、Pascal強調的結構化編程帶來了非結構化語言如Fortran之流無法比擬的美和樂趣，Unix崇尚的「小即是美」、「沒有消息就是好消息」。

⑻ 機器人編程用什麼語言最好

機器人編程語言
機器人編程語言是一種程序描述語言，它能十分簡潔地描述工作環境和機器人的動作，能把復雜的操作內容通過盡可能簡單的程序來實現。機器人編程語言也和一般的程序語言一樣，應當具有結構簡明、概念統一、容易擴展等特點。從實際應用的角度來看，很多情況下都是操作者實時地操縱機器人工作。
隨著首台機器人的出現，對機器人語言的研究也同時進行。1973年美國斯坦福(Stanford)人工智慧實驗室研究和開發了第一種機器人語言——wAVE語言。WAVE語言具有動作描述，能配合視覺感測器進行手眼協調控制等功能。

1974年，該實驗室在WAVE語言的基礎上開發了AL語言，它是一種編譯形式的語言，具有ALGOL語言的結構，可以控制多台機器人協調動作。AL語言對後來機器人語言的發展有很大的影響。

1979年，美國Unimation公司開發了VAL語言，並配置在PUMA系列機器人上，成為實用的機器人語言。VAL語言類似於BASIC語言，語句結構比較簡單，易於編程。1984年該公司推出了VAL-Ⅱ語言，與VAL語言相比，VAL-Ⅱ增加了利用感測器信息進行運動控制、通信和數據處理等功能。

美國IBM公司在1975年研製了ML語言，並用於機器人裝配作業，接著該公司又推出了AUTOPASS語言，這是一種比較高級的機器人語言，它可以對幾何模型類任務進行半自動編程。後來IBM公司又推出了AML語言，AML語言已作為商品化產品用於IBM機器人的控制。

其他的機器人語言有：MIT的LAMA語言，這是一種用於自動裝配的機器人語言。美國Automatix公司的RAIL語言，它具有與PASCAL語言相似的形式。

⑼ 如何實現工業機器人編程抓取

機器人編程語言詳解

計算機視覺程序員會給出不同於認知機器人的答案。每個人都不同意什麼是「最好的編程語言」，語言首先學習，即使這是最現實的答案，因為它取決於您要開發的應用程序類型以及您正在使用的系統。

機器人十大流行編程語言

世界上有超過1500種編程語言，這是目前機器人技術中十種最流行的編程語言。每種語言對機器人有不同的優勢：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業機器人語言的基礎，如下所述。BASIC是為初學者設計的（它代表初學者通用符號指令代碼），這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號，並介紹構造，如指針，它一個很好的「敲門磚」，從普通版使一個更復雜的語言。這幾天，這兩種語言都有點過時，有利於「日常使用」。但是，如果要進行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業機器人語言，可以學習它們。

9.工業機器人語言

幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是，您每次開始使用新的機器人時，仍然需要學習新的語言。

ABB擁有RAPID編程語言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然後，Fanuc機器人使用Karel，Stäubli機器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年來，像ROS Instrial這樣的編程選項開始為程序員提供更多的標准化選項。但是，如果您是技術人員，則您更有可能使用製造商的語言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個列表上許多其他編程語言那麼廣泛使用;然而，在人工智慧編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

7.硬體描述語言（HDL）

硬體描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為它們用於編程現場可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開發電子硬體，而無需實際生產硅晶元，這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠不會使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因為它們與其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是並行執行的，而不是依照基於處理器的語言進行。

6.裝配

大會允許您以「一級和零級」進行編程，這是最低級別（或多或少）的編程，最近大多數低級別的電子設備都需要編程，隨著Arino等的興起微控制器，您現在可以使用C / C ++輕松地在這個級別進行編程，這意味著大部分機器人可能不那麼必要。

5.MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用於MATLAB。我知道使用MATLAB開發整個機器人系統的人。如果要分析數據，生成高級圖形或實現控制系統，您可能需要學習MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。我在這里包括C＃/ .NET，主要是因為使用它作為主要語言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統，你可能要使用C＃。但是，首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

3.Java的

一些計算機科學學位將Java教學作為他們的第一種編程語言。Java從程序員「隱藏」底層的內存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。如果您從計算機科學的背景（許多人，特別是在研究中）來到機器人，你可能已經學會了Java。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是，由於Java虛擬機，您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中，這並不總是奏效，有時會導致代碼運行緩慢。然而，Java在機器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年來尤其在機器人技術方面出現了巨大的復甦。其中一個原因可能是Python（和C ++）是ROS中發現的兩種主要的編程語言。像Java一樣，它是一種解釋語言。與Java不同，語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情，這些事情在編程中花費時間，例如定義和轉換變數類型。此外，還有大量免費的圖書館，這意味著當您需要實現一些基本功能時，您不必「重新發明」。並且由於它允許使用C / C ++代碼進行簡單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現，以避免性能下降。

1.C / C ++

最後，我們達到機器人技術的第一編程語言！許多人都同意C和C ++是新機器人的好起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這些語言。它們允許與低級硬體進行交互，允許實時性能和非常成熟的編程語言。這些天，您可能會使用C ++多於C，因為該語言具有更多的功能。C ++基本上是C的擴展。首先學習至少一點C可能是有用的，以便您可以在找到以C編寫的硬體庫時識別它。C / C ++並不像以前那樣簡單，比如Python或者MATLAB。使用C實現相同的功能可能需要相當長的時間，並且需要更多的代碼行。然而，由於機器人非常依賴於實時性能，

機器人的主要特點之一是其通用性，是機器人具有可編程能力是實現這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法，它通過對機器人的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。

機器人語言的產生和發展是與機器人技術的發展以及計算機編程語言的發展緊密相關的。編程系統的核心問題是操作運動控制問題。

機器人編程系統以及方法

機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：

• 監控狀態

• 編程狀態

• 執行狀態

監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。

編輯狀態：提供操作者編製程序或編輯程序

執行狀態：用來執行機器人程序

把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制櫃能直接讀取和執行，編譯後的程序運行速度將大大加快。

根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。

編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：

• 順序控制的編程

  在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易於控制和操作。

• 示教方式編程

  目前，大多數工業機器人都具有採用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：

• 手把手示教編程：主要用於噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。具體的方法是利用示教手柄引導末端執行器經過所要求的位置，同時由感測器檢測出工業機器人個關節處的坐標值，並由控制系統記錄、存儲下這些數據信息。實際工作中，工業機器人的控制系統會重復再現示教過的軌跡和操作技能。

  手把手示教編程也能實現點位控制，與CP控制不同的是它只記錄個軌跡程序移動的兩端點位置，軌跡的運動速度則按各軌跡程序段應對的功能數據輸入。

• 示教盒示教編程方式是人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業機器人的各關節軸，按作業所需要的順序單軸運動或多關節協調運動，完成位置和功能的示教編程。示教盒示教一般用於大型機器人或危險條件作業下的機器人示教。

• 離線編程或預編程

離線編程和預編程的含義相同，它是指用機器人程序語言預先用示教的方法編程，離線編程的優點：

• 編程可以不使用機器人，可以騰出機器人去做其他工作

• 可預先優化操作方案和運行周期

• 以前完成的過程或子程序可結合到代編的程序中去

• 可以用感測器探測外部信息，從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以在自適應的方式下工作

• 控制功能中，可以包含現有的計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM）的信息

• 可以用預先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現危險，以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程

• 對不同的工作目的，只需替換一部分待定的程序

在非自適應系統中，沒有外界環境的反饋，僅有的輸入是關節感測器的測量值，從而可以使用簡單的程序設計手段。

• 對機器人的編程要求

• 能夠建立世界模型

• 能夠描述機器人的作業

• 能夠描述機器人的運動

• 允許用戶規定執行流程

• 有良好的編輯環境

• 機器人編輯語言的類型

• 動作級

  （AL語言系統、LUNA語言及其特徵）

• 對象級

  （AUTOPASS語言及其特徵、RAPT語言及其特徵）

• 任務級

⑽ 機器人編程怎麼入門

機器人編程入門要選擇合適的編程語言，避免難度太高打消孩子學編程的機器人，泊思地樂高EV3機器人可以作為編程入門課程，模塊化編程，通過滑鼠拖拽指令完成，圖形化的編程還能增加學習編程的趣味性。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力

先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統，學會應用控制器，不同的機器人需要不同的控制器，，機器人越復雜需要用的控制器越多，所以如果想在機器人這方面深挖的話，學會應用不同的控制器也很重要。機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

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