嵌入式交叉編譯環境搭建
採用交叉編譯的主要原因在於，多數嵌入式目標系統不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉移到高性能的主機中進行。
linux下的交叉編譯環境重要包括以下幾個部分：
1.對目標系統的編譯器gcc
2.對目標系統的二進制工具binutils
3.目標系統的標准c庫glibc
4.目標系統的linux內核頭文件
交叉編譯環境的建立步驟
一、下載源代碼 下載包括binutils、gcc、glibc及linux內核的源代碼（需要注意的是，glibc和內核源代碼的版本必須與目標機上實際使用的版本保持一致），並設定shell變數PREFIX指定可執行程序的安裝路徑。
二、編譯binutils 首先運行configure文件，並使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，然後執行make install。
三、配置linux內核頭文件
首先執行make mrproper進行清理工作，然後執行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）進行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架構，因為預設架構為主機的cpu架構），這一步需要根據目標機的實際情況進行詳細的配置，筆者進行的實驗中目標機為HP的ipaq-hp3630 PDA，因而設置system type為SA11X0，SA11X0 Implementations中選擇Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之後，需要將內核頭文件拷貝到安裝目錄： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次編譯gcc
首先運行configure文件，使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，並使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c參數，然後執行make install。這一步將生成一個最簡的gcc。由於編譯整個gcc是需要目標機的glibc庫的，它現在還不存在，因此需要首先生成一個最簡的gcc，它只需要具備編譯目標機glibc庫的能力即可。
五、交叉編譯glibc
這一步驟生成的代碼是針對目標機cpu的，因此它屬於一個交叉編譯過程。該過程要用到linux內核頭文件，默認路徑為$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一個名為sys-linux的軟連接，使其內核頭文件所在的include目錄；或者，也可以在接下來要執行的configure命令中使用--with-headers參數指定linux內核頭文件的實際路徑。
configure的運行參數設置如下（因為是交叉編譯，所以要將編譯器變數CC設為arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最後，按以上配置執行configure和make install，glibc的交叉編譯過程就算完成了，這里需要指出的是，glibc的安裝路徑設置為$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此處設置不當，第二次編譯gcc時可能找不到glibc的頭文件和庫。
六、第二次編譯gcc
運行configure，參數設置為--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
運行make install。
到此為止整個交叉編譯環境就完全生成了。
幾點注意事項
第一點、在第一次編譯gcc的時候可能會出現找不到stdio.h的錯誤，解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS變數的設定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
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3. Ubuntu 嵌入式交叉編譯環境搭建
在一種計算機環境中運行的編譯程序，能編譯出在另外一種環境下運行的代碼，我們就稱這種編譯器支持交叉編譯，這個編譯過程就叫交叉編譯。簡單地說，就是在一個平台上生成另一個平台上的可執行代碼，而這種工具就是交叉編譯器(cross compiler)。
安裝前的絮叨，首先簡單介紹一下，所謂的搭建交叉編譯環境，即安裝、配置交銀叢知叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux系統所需的操作系統、應用程序等，然後再上傳到目標機上。 交叉編譯工具鏈是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平台體系結構的程序代碼。對於交叉開發的工具鏈來說，在文件名稱上加了一個前綴，用來區別本地的工具鏈。例如，arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鏈；arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體系結構相關的編譯選項以外，其使用方法與Linux主機上的gcc相同，所以Linux編程技術對於嵌入式同樣適用。不過，並不是任何一個版本拿來都能用，各種軟體包往往存在版本匹配問題。例如，編譯內核時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鏈，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鏈，則會導致編譯失敗。 那麼gcc和arm-linux-gcc的區別是什麼呢？區別就是gcc是linux下的C語言編譯器，編譯出來的程序在本地執行，而arm-linux-gcc用來在linux下跨平台的C語言編譯器，編譯出來的程序在目標機(如ARM平台)上執行，嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鏈。
將壓縮包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一個目錄下，這個目錄就是你等會解壓縮的目錄，以後這個目錄就不能隨便刪掉了，我的存放路徑是 /home/song/software,如下圖，記住這個路徑，等會還會用到。
使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz將software文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到當前目錄下如下圖
通過下圖可以看鋒消到解壓成功了，並且解壓後的文件存放在了/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夾下，如下圖所示，這個存放路徑可得記住，如下圖
接下來配置系統環境變數，把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變數PATH中去，這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。記下上一步中的安裝路徑，使用命令：vim /etc/profile 編輯profile文件，添加環境變數。
在profile中最後一行添加：export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin這個路徑就是那個bin目錄所在的路徑，可能你的不一樣，按照你實際的目錄填就可以了，如下圖32行， 編寫完退出並保存
使用命令：source /etc/profile 使環境變數生效
在終端上輸入命令arm-linux再按Tab鍵，可以看到下圖，說明環境變數設置成功了
使用命令：arm-linux-gcc -v 會出現下面的錯誤提示：/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found
意思是出現這種問題的原因是由於Ubuntu12.04用的是64位的，解決方法就是使用命令：sudo apt-get install ia32-libs 裝一些32位的庫。
待安裝完32位的庫之後，再使鄭鎮用命令：arm-linux-gcc -v，這一次就成功了，如下圖
驗證，編譯一個hello.c文件
使用命令：arm-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功 可見成功生成了二進制文件。
總結：其實在安裝過程中，會出現各種各樣的錯誤，一般就是庫文件安裝不完整，大家可以把錯誤信息直接復制，到網上搜索一下，一般都能解決，這里希望大家在學習Linux時多一點耐心。
4. 如何利用Eclipse C/C++搭建嵌入式ARM開發環境
由於覺得在Linux下不方便編寫代碼，所以准備在windows上搭建開發環境，其實在Linux上也搭建好了，但是使用起來不是很人性化，尤其是文件比較多的時候就很麻煩。下面就選擇在windows上用Eclipse做開發。【後來發現還是需要在Linux下編程，因為Windows下沒法包含Linux下的一些頭文件，所以下面也介紹Linux環境下的Eclipse搭建】。
Windows下的Eclipse環境搭建：
1. 下載並安裝Eclipse C/C++
2. 下載交叉編譯器，之前在Linux都用的arm-linux-gcc，後來使用TI的ti-sdk-am335x-evm-08開發包，裡面安裝的編譯器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，都是能用的，所以我也選擇了arm-none-linux-gnueabi-gcc作為交叉編譯器，下載windows平台的編譯器，然後安裝。
下載地址：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc
3. 開啟Eclipse的ssh遠程登錄功能，我分別開啟了Beaglebone Black和Linux的ssh terminal，操作起來很是方便。
4. 新建C項目工程「hello」，編寫簡單的hello代碼，注意選擇交叉編譯選項，交叉編譯器前綴「arm-none-linux-gnueabi-」交叉編譯器路徑選擇arm-none-linux-gnueabi-gcc安裝的路徑「…Linuxin」，在此文件夾下有arm-none-linux-gnueabi-gcc.exe、arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe等，還有cs-make.exe，這里需要把「cs-make.exe」改成「make.exe」，因為Eclipse不認cs-make.exe編譯的時候會報錯的。
圖文安裝參考：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129577.htm
5. 調試（構建Ctrl+B）的時候會自動生成makefile，生成編譯結果，放到ARM嵌入式平台運行就可以了，成功執行並輸出「hello」。
Linux下的Eclipse環境搭建：
官網下載http://www.eclipse.org/downloads/
發下是收費的
sudo apt-get install eclipse直接就安裝了
然後sudo eclipse –s啟動後發現「窗口->打開視圖」裡面沒有ssh遠程登錄的選項，網路一下發現它是Eclipse的插件，查詢下這個軟體：sudo apt-cache search Remote System Explorer，發現一個eclipse-rse，就是它了，然後直接安裝：sudo apt-get install eclipse-rse
重啟eclipse
新建工程時發現沒有C/C++工程，只有Java工程，再次搜索sudo apt-cache search eclipse C/C++
發現其中一條：
eclipse-cdt - C/C++ Development Tools for Eclipse
繼續安裝：
sudo apt-get install eclipse-cdt
再次重啟eclipse，就有了C/C++項目，高興ing。
新建C工程，添加編譯器：
arm-none-linux-gnueabi-
/opt/toolschain/4.4.3/bin
編寫hello程序，編譯OK，在BBB上執行，成功！
5. CMake搭建編譯環境總結
目錄
前言
交叉編譯環境搭建是嵌入式開發者面對的常見挑戰，主要涉及在目標平台（如Arm板）上編譯代碼的過程。常見的編譯工具包括Makefile和CMake。本文將總結CMake在搭建編譯環境時的常用技巧。
入門案例：單個源文件
代碼路徑： 代碼路徑鏈接
工程結構
在開始使用CMake之前，需要構建工程結構，包括文件、目錄和CMakeLists.txt文件。
工程編譯
完成CMakeLists.txt文件編寫後，執行cmake命令（指定路徑），然後使用make命令編譯。
多個源文件
代碼路徑: 代碼路徑鏈接
工程結構
當工程包含多個文件和目錄時，使用一個CMakeLists.txt文件可能難以維護。因此，建議按照模塊結構，為每個主要模塊創建單獨的CMakeLists.txt文件，將文件和目錄按層次嵌套管理。
優點
頂層CMakeLists.txt負責設置工程屬性、交叉工具和包含子路徑的CMakeLists.txt文件。子路徑下的CMakeLists.txt主要關注編譯文件的路徑、目標生成路徑和編譯目標。
配置示例
配置頂層CMakeLists.txt時，應包含工程屬性、交叉工具設置和包含子路徑的CMakeLists文件。子路徑下的CMakeLists.txt應關注頭文件路徑、目標生成路徑和編譯目標。
其他用法
配置局部變數、設置全局變數、獲取全局變數、指定目標輸出路徑、設置環境變數等。
環境設置和編譯器配置
設置環境變數、編譯器路徑、依賴庫路徑、頭文件路徑、編譯器編譯選項、CMakeLists路徑嵌套等。
編譯警告和報錯設置
使用GCC設置編譯警告和報錯選項，例如打開所有警告並將其視為錯誤。
交叉編譯環境設置
配置默認庫、頭文件搜索路徑、交叉編譯工具鏈、浮點運算處理方式、動態庫編譯、靜態庫編譯和可執行文件編譯。
6. 嵌入式ARM linux操作系統中如何構建交叉開發環境
這個問題相當專業了，之前我去周立功那邊了解過的。
按照以下步驟進行安裝：
1) 安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫
在安裝交叉編譯工具之前需要先安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫，安裝32兼容庫需要從ubuntu的源庫中下載，所以需要在Linux主機系統聯網的條件下，通過終端使用如下命令安裝：
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs
若Linux主機系統沒有安裝32位兼容庫，在使用交叉編譯工具的時候可能會出現錯誤：
-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 沒有那個文件或目錄
在終端中使用如下命令則可以安裝libncurses5-dev庫。
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev
如果沒有安裝此庫，在使用make menucofig時出現如下所示的錯誤：
*** Unableto find the ncurses libraries or the
*** required headerfiles.
*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.
***
Installncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 錯誤 1
make: *** [menuconfig] 錯誤 2
2) 安裝交叉編譯工具鏈
將交叉編譯工具「gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2」文件通過U盤的方式拷貝到Linux主機的「/tmp」目錄下，然後執行如下命令進行解壓安裝交叉編譯工具鏈：
vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp
vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/
vmuser@Linux-host /tmp$ # 輸入vmuser用戶的密碼「vmuser」
執行完解壓命令後，交叉編譯工具鏈將被安裝到「/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0」目錄下。交叉編譯器的具體目錄是「/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin」，為了方便使用，還需將該路徑添加到PATH環境變數中，其方法為：修改「/etc/profile」文件，具體操作方法如下：
在終端中輸入如下指令
vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示輸入密碼，則輸入「vmuser」
用vi編輯器打開「/etc/profile」文件後，在文件末尾增加如下一行內容：
export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
文件修改並保存後，再在終端中輸入如下指令，更新環境變數，使設置生效。
vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile
在終端輸入arm-fsl-linux-gnueabi-並按TAB鍵，如果能夠看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前綴的命令，則基本可以確定交叉編譯器安裝正確，如下圖所示。