高質量c編程

Ⅰ 如何使用C語言來編寫MSP430的高質量代碼

微處理器一般用於特定環境和特定用途,出於成本、功耗和體積的考慮，一般都要求盡量節省使用資源，並且，由於微處理器硬體一般都不支持有符號數、浮點數的運算，且運算位有限，因此，分配變數時必須仔細。另外要說明的是，速度和存儲器的消耗經常是2個不可兼顧的目標，在多數情況下，編程者必須根據實際情況作出權衡和取捨。

需要注意的事項如下：
1) 通常在滿足運算需求的前提下，盡量選擇為變數定義位元組少的數據類型。
比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果沒有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsigned char。運行時，可以在變數窗口看到，使用類型為unsigned char的變數是16進制的格式，而使用int的是十進制格式，如果char沒有定義為unsigned，會出現負號，如果沒有必要的話，在430中是不需要負數的。
2) 盡量不用過長的數據類型，如long、long long和double
3) MSP430的C編譯器不支持位定址，所以運算中盡量減少位操作，對於只有「是」和「否」的變數，如果RAM容量允許，則可分配為unsigned char類型，可提高運算速度。如果分配為某位元組的某個位，可以減少存儲器的消耗，但是會降低運算速度
4) 避免使用浮點數，盡量使用定點數進行小數運算。如果必須使用浮點數，則盡量用32位的float，而不是64位的double
5) 盡量將變數分配為無符號數據類型
6) 對於指針變數，如果聲明後其值不再改變，則聲明為const類型，這樣編譯器編譯時能更好的優化生成的代碼
7) 盡可能的使用局部變數而非全局變數或者靜態變數（static）。這樣有利於編譯器編譯時更好的優化生成的代碼
8）避免對局部變數使用 &取地址符。因為這樣會使編譯器無法把此變數放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，從而失去了優化的機會
9) 僅在模塊內使用的變數聲明為static，有利於優化代碼
10) 如果堆棧空間有限，盡量減少函數調用的層次和遞歸調用

11) 如果傳送參數過多，可將參數組成一個數組或者結構體，然後用指針傳遞
12) 某些變數在中斷程序和普通級別程序中都會被用到，所以必須加以保護。
將變數聲明為volatile類型，編譯器優化時就不會移動它，對它的訪問不會被延遲。
為保證對volatile的變數不被打斷，為此，可以在訪問它的部分（即訪問它的函數）前面加上__moniter的聲明