桿編程式

㈠ 氣缸怎麼選型

1.選定氣缸缸徑

根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。

根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。

根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小於減壓閥進口壓力的85%。

已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標准化。

2.選定氣缸行程

根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便於安裝調試，對計算出的行程要留有適當餘量。應盡量選為標准行程，可保證供貨速度，成本降低。

3.選定氣缸品種

將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

4.選定安裝形式

不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。

5.選定緩沖形式

按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

6.磁性開關的選定

安裝於氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

(1)桿編程式擴展閱讀：

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：

1）缸筒

缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、 CM2氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。

導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量並防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。

活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅製成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

參考資料：網路-氣缸

㈡ 求四桿機構課程設計模板或者方法

機械原理課程設計
任務書
題目：四桿機構設計B4-b
姓名：鄭大鵬
班級：機械設計製造及其自動化
設計參數
轉角關系的期望函數 連架桿轉角范圍 計算間隔 設計計算

手工 編程 確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個工作循環內每一計算間隔的轉角偏差值

60° 85° 2° 0.5°
y=㏑x(1≦x≦2)

設計要求：
1.用解析法按計算間隔進行設計計算；
2.繪制3號圖紙1張，包括：
(1)機構運動簡圖；
(2)期望函數與機構實現函數在計算點處的對比表；
(3)根據對比表繪制期望函數與機構實現函數的位移對比圖；
3.設計說明書一份；
4.要求設計步驟清楚，計算準確。說明書規范。作圖要符合國家標。按時獨立完成任務。

目錄
第1節 平面四桿機構設計 3
1.1連桿機構設計的基本問題 3
1.2作圖法設計四桿機構 3
1.3 解析法設計四桿機構 3
第2節 設計介紹 5
2.1按預定的兩連架桿對應位置設計原理 5
2.2 按期望函數設計 6
第3節 連桿機構設計 8
3.1連桿機構設計 8
3.2變數和函數與轉角之間的比例尺 8
3.3確定結點值 8
3.4 確定初始角 、 9
3.5 桿長比m,n,l的確定 13
3.6 檢查偏差值 13
3.7 桿長的確定 13
3.8 連架桿在各位置的再現函數和期望函數最小差值 的確定 15
總結 18
參考文獻 19
附錄 20

第1節 平面四桿機構設計
1.1連桿機構設計的基本問題
連桿機構設計的基本問題是根據給定的要求選定機構的型式，確定各構件的尺寸，同時還要滿足結構條件（如要求存在曲柄、桿長比恰當等）、動力條件（如適當的傳動角等）和運動連續條件等。
根據機械的用途和性能要求的不同，對連桿機構設計的要求是多種多樣的，但這些設計要求可歸納為以下三類問題：
(1)預定的連桿位置要求；
(2)滿足預定的運動規律要求；
(3)滿足預定的軌跡要求;
連桿設計的方法有：解析法、作圖法和實驗法。
1.2作圖法設計四桿機構
對於四桿機構來說，當其鉸鏈中心位置確定後，各桿的長度
也就確定了。用作圖法進行設計，就是利用各鉸鏈之間相對運動
的幾何關系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度。
根據設計要求的不同分為四種情況 ：
(1) 按連桿預定的位置設計四桿機構
(2) 按兩連架桿預定的對應角位移設計四桿機構
(3) 按預定的軌跡設計四桿機構
(4) 按給定的急回要求設計四桿機構
1.3 解析法設計四桿機構
在用解析法設計四桿機構時，首先需建立包含機構各尺度參數和運動變數在內的解析式，然後根據已知的運動變數求機構的尺度參數。現有三種不同的設計要求，分別是：
(1) 按連桿預定的連桿位置設計四桿機構
(2) 按預定的運動軌跡設計四桿機構
(3) 按預定的運動規律設計四桿機構
1) 按預定的兩連架桿對應位置設計
2) 按期望函數設計
本次連桿機構設計採用解析法設計四桿機構中的按期望函數設計。下面在第2節將對期望函數設計四桿機構的原理進行詳細的闡述。

第2節 設計介紹
2.1按預定的兩連架桿對應位置設計原理
如下圖所示：

設要求從動件3與主動件1的轉角之間滿足一系列的對應位置關系,即 = i=1, 2,… ,n其函數的運動變數為 由設計要求知 、 為已知條件。有 為未知。又因為機構按比例放大或縮小，不會改變各機構的相對角度關系，故設計變數應該為各構件的相對長度，如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故設計變數l、m、n以及 、 的計量起始角 、 共五個。如圖所示建立坐標系Oxy，並把各桿矢量向坐標軸投影，可得

為消去未知角 ，將上式 兩端各自平方後相加，經整理可得
令 =m, =-m/n, = ,則上式可簡化為：
2-2

式 2-2 中包含5個待定參數 、 、 、 、及 ，故四桿機構最多可以按兩連架桿的5個對應位置精度求解。
2.2 按期望函數設計
如上圖所示，設要求設計四桿機構兩連架桿轉角之間實現的函數關系 (成為期望函數)，由於連架桿機構的待定參數較少，故一般不能准確實現該期望函數。設實際實現的函數為月 (成為再現函數)，再現函數與期望函數一般是不一致的。設計時應該使機構的再現函數盡可能逼近所要求的期望函數。具體作法是：在給定的自變數x的變化區間 到 內的某點上，使再現函數與期望函數的值相等。從幾何意義上 與 兩函數曲線在某些點相交。
這些點稱為插值結點。顯然在結點處：

故在插值結點上，再現函數的函數值為已知。這樣，就可以按上述方法來設計四桿機構。這種設計方法成為插值逼近法。
在結點以外的其他位置， 與 是不相等的，其偏差為

偏差的大小與結點的數目及其分布情況有關，增加插值結點的數目，有利於逼近精度的提高。但結點的數目最多可為5個。至於結點位置分布，根據函數逼近理論有
2-3
試中i=1,2, … ,3,n為插值結點數。
本節介紹了採用期望函數設計四桿機構的原理。那麼在第3節將
具體闡述連桿機構的設計。

第3節 連桿機構設計
3.1連桿機構設計
設計參數表
轉角關系的期望函數 連架桿轉角范圍 計算間隔 設計計算

手工 編程 確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個工作循環內每一計算間隔的轉角偏差值

60° 85° 2° 0.5°
y=㏑x(1≦x≦2)

註：本次採用編程計算,計算間隔0.5°
3.2變數和函數與轉角之間的比例尺
根據已知條件y=㏑x(1≦x≦2)為鉸鏈四桿機構近似的實現期望函數，
設計步驟如下：
（1）根據已知條件 , ,可求得 ， 。
（2）由主、從動件的轉角范圍 =60°、 =85°確定自變數和函數與轉角之間的比例尺分別為：

3.3確定結點值
設取結點總數m=3，由式2-3可得各結點處的有關各值如表(3-1)所示。
表（3-1） 各結點處的有關各值

1 1.067 0.065 4.02° 7.97°
2 1.500 0.405 30.0° 49.68°
3 1.933 0.659 55.98° 80.83°

3.4 確定初始角 、
通常我們用試算的方法來確定初始角 、 ,而在本次連桿設計中將通過編程試算的方法來確定。具體思路如下：
任取 、 ，把 、 取值與上面所得到的三個結點處的 、 的值代入P134式8-17

從而得到三個關於 、 、 的方程組，求解方程組後得出 、 、 ，再令 =m, =-m/n, = 。然
求得後m,n,l的值。由此我們可以在機構確定的初始值條件下找
到任意一位置的期望函數值與再現函數值的偏差值 。當
時，則視為選取的初始、角度 滿足機構的運動要求。
具體程序如下：
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#define PI 3.1415926
#define t PI/180
void main()
{
int i;
float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l,a5;
float A,B,C,r,s,f1,f2,k1,k2,j;
float u1=1.0/60,u2=0.93/685,x0=1.0,y0=0.0;
float a[3],b[3],a1[6],b1[3];
FILE *p;
if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w"))==NULL)
{
printf("can't open the file!");
exit(0);
}
a[0]=4.02;
a[1]=30;
a[2]=55.98;
b[0]=7.97;
b[1]=49.68;
b[2]=80.83;
printf("please input a0: \n");
scanf("%f",&a0);
printf("please input b0: \n");
scanf("%f",&b0);
for(i=0;i<3;i++)
{
a1[i]=cos((b[i]+b0)*t);
a1[i+3]=cos((b[i]+b0-a[i]-a0)*t);
b1[i]=cos((a[i]+a0)*t);
}
p0=((b1[0]-b1[1])*(a1[4]-a1[5])-(b1[1]-b1[2])*(a1[3]-a1[4]))/
((a1[0]-a1[1])*(a1[4]-a1[5])-(a1[1]-a1[2])*(a1[3]-a1[4]));
p1=(b1[0]-b1[1]-(a1[0]-a1[1])*p0)/(a1[3]-a1[4]);
p2=b1[0]-a1[0]*p0-a1[3]*p1;
m=p0;
n=-m/p1;
l=sqrt(m*m+n*n+1-2*n*p2);
printf("p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);
fprintf(p,"p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);
printf("\n");
fprintf(p,"\n");
for(i=0;i<5;i++)
{printf("please input one angle of fives(0--60): ");
scanf("%f",&a5);
printf("when the angle is %f\n",a5);
fprintf(p,"when the angle is %f\n",a5);
A=sin((a5+a0)*t);
B=cos((a5+a0)*t)-n;
C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos((a5+a0)*t)/m;
j=x0+u1*a5;
printf("A=%f,B=%f,C=%f,j=%f\n",A,B,C,j);
s=sqrt(A*A+B*B-C*C);
f1=2*(atan((A+s)/(B+C)))/(t)-b0;
f2=2*(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b0;
r=(log(j)-y0)/u2;
k1=f1-r;
k2=f2-r;
printf("r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",r,s,f1,f2,k1,k2);
fprintf(p,"r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",r,s,f1,f2,k1,k2);
printf("\n\n");
fprintf(p,"\n\n");
}
}
結合課本P135，試取 =86°， =24°時：
程序運行及其結果為:
p0=0.601242,p1=-0.461061,p2=-0.266414,m=0.601242,n=1.304040,l=1.938257

when the angle is 0.000000
r=0.000000,s=1.409598,f1=-125.595070,f2=-0.296147,k1=-125.595070,k2=-0.296147

when the angle is 4.020000
r=7.954308,s=1.538967,f1=-130.920624,f2=7.970002,k1=-138.874939,k2=0.015694

when the angle is 30.000000
r=49.732372,s=1.924767,f1=-152.252411,f2=49.680004,k1=-201.984787,k2=-0.052368

when the angle is 55.980000
r=80.838707,s=1.864505,f1=-161.643921,f2=80.830002,k1=-242.482635,k2=-0.008705

when the angle is 60.000000
r=85.018051,s=1.836746,f1=-162.288574,f2=84.909149,k1=-247.306625,k2=-0.108902

由程序運行結果可知:當取初始角 =86°、 =24°時 ( =k1(k2))所以所選初始角符合機構的運動要求。
3.5 桿長比m,n,l的確定
由上面的程序結果可得m=0.601242， n=1.304040, l=1.938257。
3.6 檢查偏差值
對於四桿機構,其再現的函數值可由P134式8-16求得
3-2

式中: A=sin( ) ；
B=cos( )-n ;
C= - ncos( )/m
按期望函數所求得的從動件轉角為
3-3

則偏差為

若偏差過大不能滿足設計要求時,則應重選計量起始角
、 以及主、從動件的轉角變化范圍 、 等，重新進行設計。同樣由上面的程序運行結果得出每一個取值都符合運動要求，即 ：
=k1(k2)) (
3.7 桿長的確定
根據桿件之間的長度比例關系m，n，l和這樣的關系式b/a=l c/a=m d/a=n確定各桿的長度，當選取主動桿的長度後，其餘三桿長的度隨之可以確定；在此我們假設主動連架桿的長度為 a=50 ,則確定其餘三桿的長度由下面的程序確定:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
void main()
{
float a=50,b,c,d;
float m=0.601242,n=1.304040,l=1.938257;
FILE *p;
if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w"))=NULL)
{
printf("can't open the file!");
exit(0);
}
b=l*a;
c=m*a;
d=n*a;
printf("a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c,d);
fprintf(p,"a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c,d);
fclose(p);
}
運行結果為:
a=50.000000
b=96.912849
c=30.062099
d=65.201996
3.8 連架桿在各位置的再現函數和期望函數最小差值 的確定
如下面的程序:
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#define PI 3.1415926
#define t PI/180
void main()
{
float a0=86,b0=24,m=0.601242,n=1.304040,l=1.938257;
float A,B,C,s,j,k1,k2,k;
float x0=1.0,y0=0.0,u1=1.0/60,u2=0.693/85 ;
float x[130],y1[130],y2[130],a1[130],f1[130],f2[130],r[130];
int i;
FILE *p;
if((p=fopen("d:\\zdp.txt","w"))==NULL)
{
printf("can't open the file! ");
exit(0);
}
printf(" i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]\n\n");
fprintf(p," i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]\n\n");
for(i=0; a1[i]<=60;i++)
{
a1[0]=0;
A=sin((a1[i]+a0)*t);
B=cos((a1[i]+a0)*t)-n;
C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos((a1[i]+a0)*t)/m;
j=x0+u1*a1[i];
s=sqrt(A*A+B*B-C*C);
f1[i]=2*(atan((A+s)/(B+C)))/(t)-b0;
f2[i]=2*(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b0;
r[i]=(pow(j,1.0/3)-y0)/u2;
k1=f1[i]-r[i];
k2=f2[i]-r[i];
x[i]=a1[i]*u1+x0;
y2[i]=log(x[i]);
if(abs(k1)<abs(k2))
{
k=k1;
y1[i]=f1[i]*u2+y0;
printf(" %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4f %-7.4f %-8.4f %0.4f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);
fprintf(p," %-4d %-5.1f %-10.4f %-8.4f %-8.4 %-7.4f %-8.4f %0.4f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);
}
else
{
k=k2;
y1[i]=f2[i]*u2+y0;
printf(" %-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4f\n",i,
a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);
fprintf(p,"%-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%-9.4f%-10.4f%2.4f\n",i,
a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);
}
a1[i+1]=a1[i]+0.5;
}
fclose(p);
}
程序運行結果見附錄。

總結
通過本次課程設計，讓我學會了用解析法中的按期望函數設計連桿機構，理解了這一設計原理，知道怎樣實現連桿機構兩連架桿的轉角之間的期望函數與再現函數之間的關系。
在本次設計中，有一個非常重要的環節——確定初始角 、 的值。這一環節我採用了C程序的方法來求解。雖然沒有用筆算那樣繁瑣，但是在編寫程序時，由於公式多，公式中設計的三角函數比較麻煩，因而在設計中我遇到了很多大小不同的問題，但是最終憑借對公式的理解和對C程序的進一步掌握完成了這一解析問題。只有確定了初始角 、 ，才能正確檢查偏差值 ，得到一對最理想的初始角使得偏差值 。通過C程序的求解，得出的結果說明能較好的滿足連桿機構的設計要求。
本次課程設計，從不知道如何下手到完成。我學到了很多的東西，掌握了課程設計書的書寫格式，為以後的設計打下了良好的基礎。

參考文獻：
【1】孫恆，陳作模，葛文傑 . 機械原理[M] . 7版 . 北京:高等教育出版社,2006。
【2】孫恆，陳作模 . 機械原理[M] . 6版 . 北京:高等教育出版社,2001。

附錄：i為序列號 a1[i]= f1[i]= r[i] = k =
x[i]為自變數 y1[i]為再現函數值 y2[i]為望函數值

㈢ 數控車床車蝸桿怎麼編程序

T01 為35度左右粗車刀(白剛刀或硬質合金)
T02 為35左右精車刀(硬質合金)
最快不到10分鍾
要是用白剛刀粗車
不到20分鍾

cot=20°=1:0.364,既當X方向進給0.1mm時，Z向比上一刀變化0.0364mm，這個0.0364mm是左右方向上的，即先從中間吃一刀，然後左右分別比上一刀的Z向減少及增加0.0364mm，可以先列出如下表所示的數值，以利編程時使用。

N110GOOX55Z10快速定位到車螺紋起點 、N120G92X49.8Z－60F8 車X49.8處第一刀 、N130GO1W－1.42F1改變車螺紋的起點 、N140G92X49.8Z－60F8車左邊 、N150G01Z10F1回到起點 。

N160W1.42改變車螺紋的起點 、N170G92 X49.8Z－60F8 車右邊 、N180G01Z10F1回到Z向起點 、N190G92X49.6Z-60F8車X49.6處第一刀。

(3)桿編程式擴展閱讀：

數控機床編程的主要內容

分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。

數控機床的步驟

分析零件圖樣和工藝處理，根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。

同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。

數學處理

編程前，根據零件的幾何特徵，先建立一個工件坐標系，數控系統的功能根據零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標繫上，首先計算出刀具的運動軌跡。

對於形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。

編寫零件程序清單

加工路線和工藝參數確定以後，根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。

㈣ 怎樣在Paracraft動畫編程裡面製作旗桿製作紅旗製作廣告大字元

1. 在Paracraft動畫編程中製作旗桿和紅旗：
首先，打開Paracraft軟體並創建一個新的項目。然後，在場景中放置一個方塊作為旗桿的基礎。接下來，使用Paracraft的動畫編輯器，創建一個動畫序列，將紅旗從旗桿的底部移動到頂部。最後，將這個動畫序列應用到紅旗上，並設置合適的播放速度和循環模式。
2. 在Paracraft中製作廣告大字元：
首先，選擇Paracraft中的文本工具，輸入你想要的廣告文字。然後，調整文字的大小和顏色，使其符合你的廣告需求。接下來，使用Paracraft的動畫編輯器，創建一個動畫序列，將文字移動到合適的位置，並設置合適的播放速度和循環模式。最後，將這個動畫序列應用到你的廣告文字上，使其在動畫中顯示出來。

㈤ 高爾夫球頭的整個生產過程

掃描實物球頭——設計師畫圖——製作模具——修整模具——射蠟——面層——殼模——脫蠟——烘焙——澆鑄——清殼——清理——精整——品檢——完成

㈥ 數控旋風銑銑蝸桿如何編程

數控旋風銑銑蝸桿編差閉程的方法如下：
1、數控旋風銑銑蝸桿的編程可以使用數控軟體，工件的尺寸確定蝸桿的刀具位置。
2、虛讓裂確定蝸桿的起始位置和相對位置，滑差以及旋風的銑削方式。
3、將編程保存可完成。