直線編程

Ⅰ 工業機器人直線編程指令和擺線編程指令分別是什麼

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能。

2021年10月8日，為防止未成年人沉迷網路游戲，維護未成年人合法權益，文化和旅遊部印發通知，部署各地文化市場綜合執法機構進一步加強網路游戲市場執法監管。據悉，文化和旅遊部要求各地文化市場綜合執法機構會同行業管理部門。

重點針對時段時長限制、實名注冊和登錄等防止未成年人沉迷網路游戲管理措施落實情況，加大轄區內網路游戲企業的執法檢查頻次和力度；加強網路巡查，嚴查擅自上網出版的網路游戲；加強互聯網上網服務營業場所、游藝娛樂場所等相關文化市場領域執法監管，防止未成年人違規進入營業場所。

Ⅱ 沈陽數控車床常用直線代碼及基本編程。

在沈陽的CAK系列車床上，常用指令包括G00、G01、G02、G03、G04、G10P0、G99、G98、G18、G96、G50、G97、G92、G33、G41、G42、G40、G85、G28、G30、M01、M00、M08、M09、M03、M04、M05、M13、M98、M99、M21、M22、M30、M23、M53、M52等。這些指令適用於法那科系統，同時也能在其他車床系統中使用，如廣數、三菱、馬扎克、國產廣數、凱恩帝等。不同系統之間的代碼可能有所不同，例如西門子系統的代碼就較為復雜，與法那科系統差異較大。

下面是一個具體的直線編程示例，用於車一個外圓直徑30，長度50，倒圓角0.5的零件。具體編程步驟如下：

1. G99 G18：設定絕對坐標系，並選擇XY平面；

2. G00 X100 Z200：快速移動至起始位置；

3. T0101 M03 S1500：選擇刀具並啟動主軸，設定轉速為1500轉/分鍾；

4. G00 X31 Z2：快速移動至加工起點；

5. M08：開啟冷卻液；

6. G1 G99 Z0.05 F2：加工起點，設定進給速度為2mm/min；

7. G01 X-0.5 F0.12 Z0 F0.06 X29 F0.08：直線切削至倒圓角位置，設定進給速度為0.12mm/min；

8. G03 X30 W-0.5 R0.5 F0.06：進行倒圓角加工，設定進給速度為0.06mm/min；

9. G01 Z-50 F0.08 X35 F0.5：繼續切削至零件底部，設定進給速度分別為0.08mm/min和0.5mm/min；

10. G00 Z2 X100 Z200：快速返回至起始位置；

11. M09 M05 M01 T0202：關閉主軸，斷開冷卻液，執行程序暫停指令。

以上是沈陽CAK系列車床中常用的直線代碼及編程示例，具體編程時需根據實際情況調整。

Ⅲ 線切割割直線如何編程

復位-1-B（這個是3B文件第一個B 指X軸偏移量）-數值-B（這是Y軸偏移量）-數值-B（這個是直線總長度）-數值-GX（或GY）-L1（L2或L3或L4 指方向）
如果是平行於X軸或Y軸時可簡化為復位-1-B-B-B-數值-GX（GY）-方向
例如：
加工一條45度第一象限的直線，X、Y軸各進給1MM
復位-1-B-1000-B-1000-B-1414-GX-L1
其中1414是2開平方.