皮帶稱編程

1. 選礦自動化的發展簡史

1. 在1941年，蘇聯的卡瓦爾斯基在《選礦廠的調度檢查和自動控制》一書中對選礦自動化問題進行了探討。
2. 到了20世紀50年代，選礦自動化主要是對選礦工藝中單一參數的檢測或控制，例如蘇聯、瑞典和日本的一些選廠開始自動檢測混入礦石中的金屬物體，蘇聯的一些選廠也採用了差壓式或射線密度計來檢測分級機溢流濃度並實現閉環控制。
3. 到了60年代，電動單元組合儀表被廣泛應用於模擬控制，單個參數和單一機組的控制逐漸發展為以車間甚至整個工廠為單位的集中控制，各種現場儀表盤也被集中到控制室內。
4. 60年代末期，加拿大累克-杜弗特選廠開始使用PDPS計算機實現直接數字控制(DDC)，個別選廠也開始應用在線X熒光分析儀進行流程分析。
5. 進入70年代，隨著電子技術的發展，更多在線品位分析儀、粒度分析儀、電子皮帶秤等檢測儀表被應用，更多的選礦廠開始採用計算機控制系統。除了DDC，也開始出現由兩台或三台計算機組成的多級控制系統，測量和控制的參數覆蓋了整個選礦過程。
6. 在70年代，穩定化控制逐漸成熟，並開始進行過程最優控制的試驗研究，如芬蘭皮卡薩爾米選廠的鋅浮選控制。同時，對磨礦、浮選過程的動力學研究得到加強，以進行過程的數學模擬。控制室內的流程監測裝置也從模擬流程圖發展到實時屏幕顯示。
7. 80年代，隨著計算機技術的推廣，選礦廠使用的測量控制裝置在信號規范化、數字化方面有了顯著進步。許多儀表自身配備了計算機晶元或設備，計算機集散控制系統也逐步在一些大型選礦廠中得到應用。
8. 在80年代，基於單板機、單片機、可編程控制器、智能調節器構成的控制系統，以及具有檢測和控制功能的專用智能儀表，在各個選礦作業過程中得到了廣泛應用。控制方式也更加多樣化，包括常規的串級、前饋加反饋等復雜系統，還研究了針對控制對象時變特性的自適應最優控制、模糊控制等策略。
9. 中國鉛鋅研究所研製的自學習模糊控制器被用於破碎機負荷控制，一些選礦廠還開始採用專家系統來指導生產作業。同時，選礦生產的計算機管理也被大多數選礦廠所採用。
10. 選礦生產的主要測量和控制參數具有連續性的特點。原礦的物質組成復雜，性質多變，且含有腐蝕性及對人體有害的物質。設備類型眾多，能耗大，生產車間環境潮濕、多塵且震動大。實現自動化可以提高有用礦物的回收率、產品質量和勞動生產率，增加企業的經濟效益，改善勞動條件，降低生產成本，並實現生產的高效和安全。