舵機編程卡
A. 單片機編程控制舵機求救啊啊
沒有舵機的資料也不知道改哪裡啊。。。。
你先改小延時參數試試。
num == 100
100改小或改大試試。
不行就改
angle(75,75,75,75,100);
裡面的參數，該大或者改小看效果。
B. 如何用51單片機控制舵機的單片機程序是怎麼寫的希望你也能給我發一個編寫程序和電路圖
單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的PWM周期信號，即產生20ms的周期信號；其次，調整脈寬，即單片機調節PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。單片機完成控制演算法，再將PWM信號輸出到舵機。
發一個自己原來寫的簡單的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定時器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定時器0中斷程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小於角度標識
pwm=1; //是，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //否，輸出低電平
count=count+1;
count=count%40; //次數始終保持為40，即保持周期為20ms
}
//按鍵掃描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按鍵按下則20ms周期重新開始計時
if(jd==6)
jd=5; //已經是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//數碼管顯示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在單片機最小系統上接出一個信號線，再給舵機供上電就可以了。
C. 舵機怎麼才叫卡舵，船東說舵機頓了一下就卡舵，這對嗎
當然啊，只要不是非常正常的運轉就算是了。而且所有的大問題都是從小問題引起的。要多注意。請採納。
D. 如何編程舵機使其轉動
舵機是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms 的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經由電路板上的IC 判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。一般舵機旋轉的角度范圍是0 度到180 度。
E. 可編程的舵機的「可編程」究竟指什麼
這里「可編程」的意思是可以通過修改參數實現舵機的不同角度轉動量。
F. 如何用51單片機控制舵機的怎樣編寫程序啊大哥幫幫忙
舵機是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調制晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。編程的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while循環，在循環中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的循環就是PWM波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
G. 舵機怎麼驅動
使用SCPC-2編程卡簡單控制PWM舵機和串口舵機。
工具/原料
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SCPC-2編程卡 6-9V電源 PWM舵機或串口舵機 杜邦線
方法/步驟
1/3分步閱讀
1、安裝驅動
a. 將SCServo_Bridge_Drive_140601解壓到桌面文件夾。
b. 將SCPC-2的USB線插入PC USB埠。 SCPC-2的紅色LED指示燈亮，PC將是一個對話框，通知您安裝驅動程序。 按照向導並選擇驅動程序安裝文件夾並單擊「下一步」按鈕。（WIN XP/WIN 7會自動安裝驅動程序，WIN 8、WIN10需禁用數字簽名）
C. 安裝成功後，Windows控制面板的「設備管理器」中將有一個虛擬串列埠（USB串列埠），如下圖所示。 請記住COM編號（I.E. COM1 COMx）。
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2、SCPC-2的引腳配置
FEETECH品牌下的SC系列舵機的電纜為三線（兩黑一白），白的為信號線，中間黑的為電源線，邊上黑的為地線。
FEETECH品牌下的PWM系列舵機的電纜為三線（橙紅棕），橙的為信號線，紅的為電源線，棕的為地線。
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3、SCServo和PC之間的連接（請按順序連接）
1、SCPC-2編程卡與PC連接好後，
2、將6~9V電池連接到SCPC-2的電源線，
3、將SCPC-2的舵機電纜連接到舵機，
4、 使用FS（PWM舵機）設置和調整智能控制舵機系統。
使用FD軟體(SC系列舵機軟體)設置和調整智能控制舵機系統。
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方法/步驟2
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4、FD軟體
FD是FEETECH提供的軟體，它可用於設置並調整FEETECH品牌下的SC系列舵機參數。
4.1 檢查連接並打開軟體
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4.2在打開軟體之前，請確保：
a、將SCPC-2連接到PC USB埠，電源LED亮起（運行窗口）。
b、將至少一個SCSxx伺服連接到SCPC-2（同ID舵機不可串聯一起，否則無法掃描出ID號）
c、連接提供的6~9V電池電源
d、SCServo驅動程序已安裝
4.3設置SCSxx的舵機ID
a、每個SCSxx舵機應具有用於在通信期間識別的ID。
b、所有FEETECH品牌出廠的舵機ID均為「1」， 在一個串列連接中使用多個SCSxx舵機時，應單獨為每個舵機器分配不同的ID，否則所有舵機串聯時都無法正常工作。
c、以下是一個示例，向您展示如何將舵機ID從ID「1」更改為ID「2」。
d、打開FD文件夾內的FD-xxx.exe。
e、選擇正確的埠號（即COM串口號），選擇正確的波特率，默認SC系列的波特率為1Mbps或115200bps，再點擊「打開」，如果SCPC-2與PC、電池、舵機之間的連接正確，點擊「搜索」它將掃描出「ID1及其型號」。 如果不能打開，請雙重檢查SCPC-2連接和驅動程序安裝。
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f、點擊上方「編程」進入編程界面，找到地址為5的ID欄，點擊選擇ID欄，再右下輸入框中輸入「2」，再點擊「保存」「確定」，重新搜索ID號即顯示更改ID2，更改成功。
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g、如需修改其他地址參數，其行為與修改ID號相同，需注意在修改之前，請先保存參數至本地電腦，避免錯誤修改導致舵機不正常工作。建議您更改所需的地址欄，非必須更改地址或不了解的地址不建議修改，以免影響舵機的運動性能。
5、FS軟體
FS是FEETECH提供的軟體，它可用於設置並調整PWM系列舵機。
5.1 檢查連接並打開軟體
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5.2 在打開軟體之前，請確保：
a、將SCPC-2連接到PC USB埠，電源LED亮起（運行窗口）。
b、將PWM舵機連接到SCPC-2
c、連接提供的6~9V電池電源
d、SCServo驅動程序已安裝
5.3打開FS文件夾內的FS-xxx.exe程序。
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1、點擊測試模式。此時PWM舵機將會到達對應的脈沖位置。界面內根據對應的提示作修改。
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2、點擊編程模式（編程模式僅對可編程數碼舵機開放，使用前請查明您的舵機是否支持可編程）。
a、建議修改前請保存參數至本地，避免修改錯誤造成舵機不能正常工作。
b、部分地址為SC 系列使用，默認或修改對PWM舵機不起作用。
c、請根據需求修改相應地址欄。
H. 飛思卡爾單片機控制兩個舵機，一個舵機轉30度，1s後另一個舵機轉30度，這個程序怎麼編啊
應該可以定義一個變數Trig。當給其中一個送出值後，把Trig置1，用它來觸發1s定時中斷。中斷後將Trig清零。。。。只是個人想法
I. 請問我有舵機控制板（可離線運行，上位機圖形編程）還有舵機，但是我
感謝你的回答，可我還是不懂呵呵