基恩士plc編程手冊

A. 基恩士plc 的jog指令怎麼用的

1.定位運動指令程序。注意兩點：一是在定位指令觸發前完成目標坐標和運動速度的傳送，二是觸發定位指令用上升沿或下降沿，常通信號也可以，但要在定位脈沖發送之前斷開，否則下面的完成信號不會有信號；
2.JOG指令在程序中最好只出現一次，否則高低速的切換程序處理復雜；
3.原點復歸和更改當前坐標值。原點復歸觸發最好也使用上升沿，理由同定位運動指令。當需要更高當前坐標值時，吧坐標值傳送到相應寄存器，並啟動更改請求，在周期內取消更改請求條件，在本周期內不要再有定位指令的執行程序，否則更改無效。
更多詳細的技術解答可以咨詢研祥金碼官方網站（www.evocjm.com），通過在線溝通工具，直接發起對話申請，或提交留言，客服人員將第一時間與您取得聯系。公司致力於智能讀碼器、顯示屏領域智能化生產加工和質量檢測設備的研發、生產和銷售，為業界領先的國際化創新型高新技術企業。

B. 基恩士plc輸入輸出怎麼表示

日系PLC，歐姆龍 三菱屬於比較主流的日系，一般默認NPN不過基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的，不過基恩士比較貴。1.文件——新建項目——命名，確認位置，選擇PLC型號，確定2.立項後，雙擊單位配置，進行硬體組態3.基恩士的組態很詳細，在右邊的單元欄，選擇每個擴展模塊，下面都會有說明，把要用的拖到窗口中就行了，輸入是EX結尾，輸出為ER結尾，注意組態更改後，要注意在下面確認OK或者應用保存4.右鍵，選擇軟元件分配顯示，來配置各個輸入輸出的注釋5. 也可以從excel上做好注釋，滑鼠左鍵拖動，然後粘貼，也是很方便的，下圖中按單元編輯，指的是你選擇其他擴展模塊的話，他會幫你跳轉到，這個模塊的起始繼電器，基恩士的輸入輸出編號跟其他的PLC不太一樣，是從R000開始，有R008，是順著數字大小往下排的，可以看單元配置這邊，R000/R500,就是指的輸出從R000開始，輸出從R500開始6. 下面就是編程，這里主要講幾點，標簽，行注釋，指令，kv腳本6.1 標簽首先標簽，如下圖，右鍵所在行，書簽——插入，輸入內容，標簽在這里代表每個程序段的段注釋，點擊左邊項目欄中的標簽，就可以跳轉到相應的程序段，相當於你這段程序的目錄，6.2 行注釋如下圖，可以右鍵插入--行注釋，用來添加交互邏輯啊，點位啊，方便理清思路6.3 指令更三菱一樣都是，直接雙擊需要添加的位置，選擇指令，然後填入操作數，比如選擇常閉指令，只有一個操作數，就是BOOL值如輸入R002，相當於三菱的X02如果是一個比較指令，那就有2個操作數，這里可以理解為其他PLC指令的指令的參數然後這里看到有個後綴/微分,就是把操作數當成什麼樣二進制數處理6.4 KV腳本腳本就相當於西門子PLC的ST語言，可以處理一些數據類字元串類的程序會比較方便，也支持混用，總體來說基恩士的編程還是跟三菱的差不多，不管是指令還是界面都相差不大了解最新工控PLC，上位機，機器人，通訊等實例。