編程式控制制小船

⑴ 農村小伙5年完成40件小發明，他都發明了些什麼東西

山東一個農村小伙自學編程花五年時間完成40件小發明，據了解這位年輕的小伙雖然是初中畢業，但因為喜歡看科幻電影，也受科幻電影的啟發去發明一些新奇的東西，以前家電維修的經歷，對發明創造也是非常有幫助。他做發明的初衷一方面是熱愛，另一方面是想發明一些實用的作品服務生活。而他都發明了一些什麼東西呢？讓我們一起來看三個比較有代表性的發明：

紅外線捕鼠器，顧名思義是裝有紅外線感應器來“感應”到老鼠，如果有老鼠通過，會被感應器感應到，之後會發射子彈，將老鼠打死。在實驗的六七天里打死過兩只老鼠。對於農村生活來說，也是比較實用的，相比於之前使用的老鼠粘，消滅老鼠是比較厲害的。

確實是人如果熱愛某個事業並不懈的追求與鑽研，一定能夠有所成就，回報與付出的努力是成正比的。以上為個人觀點，你認為這位農村小伙發明的東西實用嗎？歡迎大家在評論區留下你的意見。

⑵ 無人機的發展歷史

第一架無人機

簡單來說，「無人機」可以分為兩大類。一種是能夠自主飛行的飛行器，完全不需要人工干預。另一個更像是遙控飛行器：仍舊需要飛行員進行指揮，但他們會在地面上、房間里的電腦屏幕前來看著無人機，並進行操作。這兩種類型的無人機分別涉及不同的技術，有不同的潛力，但它們都被算作是無人機，在本文中，我們將其視為一種。

無人機的概念早在一個世紀以前就已經出現了，它並不是一個非常新奇的概念。往前追溯的話，可以找到好幾個源頭。比如在1898年，電氣工程學家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）就進行了「遠程自動化」演示，他就利用無線電頻率遠程式控制制了一艘小船。還有查爾斯·凱特林（Charles Kettering），他在第一次世界大戰期間建造了自動導彈"Kettering Bug"。也許是Queen Bee，這是第一個可重復使用的無人駕駛飛行器，英國軍隊在20世紀30年代用它來進行軍事目標訓練。

不論無人機的想法到底是從哪裡開始的，這幾十年來，它都是一個軍事項目。無人機是一種完美的監視工具，小而靈活，可以在飛越敵方領空時避免被發現——如果它們被發現並被摧毀，唯一的代價就是再建造一個。後來，士兵們開始在無人機上安裝炸彈，這樣他們就可以在行動中發現並摧毀他們的目標。「捕食者」（Predator）無人機設計於20世紀90年代，自那以後飛行了數百萬小時。無論是好是壞，它都改變了美國打仗的方式, 無論是好是壞。盡管「捕食者」的襲擊可以非常精確，但它們已經殺害了數百名平民。無人機戰爭從一開始就備受爭議——這既是一場技術辯論，也是一場道德辯論。

在消費級方面，無人機從一個由遙控飛機的飛行員組成的社區中崛起。在2000年代後期， 一些業余愛好者發現他們的手機包含了自動駕駛系統所需要的所有部件, 所以他們開始把手機裝到了飛機上，然後用一個手機操控另一個。也有一些人購買了單獨的部件——一個用於測量運動的加速度計，一個用於定向的陀螺儀，一個小處理器——並將它們直接安裝到他們的設備中。由於手機的發展速度非常快，這些零部件變得越來越便宜，越來越好，而且電池也越來越耐用。很快，只要一個人有基本的編程知識和一個空閑的下午，就可以買一個工具包，來製造他們自己的無人機。

⑶ 狀態轉移模型學習

狀態轉移模型旨在將系統狀態抽象為數據，通過數據的改變反映系統狀態的變遷。理解狀態轉移模型的關鍵在於將其概念應用於實際問題中，通過分析變數、狀態、約束條件和載具等因素，找到最優解。接下來，我們通過三個案例來深入理解狀態轉移模型。

### 人狼羊菜問題

考慮一個擺渡人需要將一隻狼、一頭羊和一籃白菜從河的左岸運送到右岸。船僅能容納兩人或兩物，狼不能與羊獨處，羊不能與白菜獨處。我們如何確定擺渡人能安全地將所有物品運送到對岸？

首先，定義變數為人（P）、狼（W）、羊（Y）和菜（C），每個變數的狀態只有在左岸（0）或右岸（1）。共有16種狀態組合，但根據約束，只有8種有效狀態。通過分析載具的使用，我們找出最優路徑，即通過七步操作完成全部運輸。

### 商人僕人過河問題

三個商人和他們的僕人需要乘船過河。小船隻能容納兩人，且僕人約定在河岸人數不均時會殺人越貨。商人們如何安全地控制船的使用權，確保所有人員安全過河？

此問題中，考慮商人（M）和僕人（S）在左岸的數量（x1, x2），范圍為[0, 3]。通過排除僕人人數超過商人數的約束條件，我們發現只有10種有效狀態。通過分析載具使用情況，我們得到11步最優路徑。

### 等分酒問題

有8斤酒，一個8斤瓶、一個5斤瓶和一個3斤瓶。如何將酒等分成兩份？操作規則限定為空瓶或滿瓶的瓶子之間進行。

通過分析，我們發現只有兩種有效分配方案，最終通過七步操作實現了8斤酒的等分。

### 總結

通過這三個案例，我們深入理解了狀態轉移模型的應用。在實際問題中，明確變數、狀態、約束條件和載具的作用，利用狀態轉移模型尋找最優解。雖然本文未涉及代碼實現，但在實際應用中，編程能夠更高效地解決復雜問題。未來，將補充代碼部分，以實踐這些理論。