linux單獨編譯arm
Golang也就是Go語言，現在已經發行到1.4.1版本了，語言特性優越性和背後Google強大靠山什麼的就不多說了。Golang的官方提供了多個平台上的二進制安裝包，遺憾的是並非沒有發布ARM平台的二進制安裝包。ARM平台沒辦法直接從官網下載二進制安裝包來安裝，好在Golang是支持多平台並且開源的語言，因此可以通過直接在ARM平台上編譯源代碼來安裝。整個過程主要包括編譯工具配置、獲取Golang源代碼、設置Golang編譯環境變數、編譯、配置Golang行環境變數等步驟。
註：本文選用樹莓派做測試，因為樹莓派是基於ARM平台的。
1、編譯工具配置
據說下個版本的golang編譯工具要使用golang自己來寫，但目前還是使用C編譯工具的。因此，首先要配置好C編譯工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安裝，樹莓派的RaspBian系統是基於Debian修改的，所以可以使用這種方法安裝。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安裝。
安裝完成後可以輸入 gcc --version命令驗證是否成功安裝。
2、獲取golang源代碼
2.1 直接從官網下載源代碼壓縮包。
golang官網提供golang的源代碼壓縮包，可以直接下載，最新的1.4.1版本源代碼鏈接：https://storage.googleapis.com/golang/go1.4.1.src.tar.gz
2.2 使用git工具獲取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git獲取golang源代碼。推薦使用這個方法，因為以後可以隨時獲取最新的golang源代碼。
2.2.1 首先確認ARM平台上已經安裝了git工具，可以使用git --version命令確認。一般linux平台都安裝了git，沒有的話可以自行安裝，不同平台的安裝方法可以參考：http://git-scm.com/download/linux
2.2.2 克隆遠程golang的git倉庫到本地
在終端cd到你想要安裝golang的目錄，確保該目錄下沒有名為go的目錄。然後以下命令獲取代碼倉庫：
git clone https://go.googlesource.com/go
大陸地區可能會獲取失敗，在不翻牆的情況下我試了幾次都沒成功，原因大家都懂的。好在google已經將golang也託管到github上面，所以也可以通過下面命令獲取：
git clone https://github.com/golang/go.git
視網路情況，下載可能需要不少時間。我2M的帶寬花了將近兩個小時才下載完，雖然整個項目不過幾十兆= =
下載完成後，可以看到目錄下多了一個go目錄，裡面即為golang的源代碼，在終端上執行cd go命令進入該目錄。
執行下面命令檢出go1.4.1版本的源代碼，因為現在已經有新的代碼提交上去了，最新的代碼可能不是最穩定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1發行版的源代碼獲取完畢
3、設置golang的編譯環境變數
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四個環境變數需要設置，先解釋四個環境變數的意義。
3.1 GOROOT
主要代表golang樹結構目錄的路徑，也就是上面git檢出的go目錄。一般可以不用設置這個環境變數，因為編譯的時候默認會以go目錄下src子目錄中的all.bash腳本運行時的父目錄作為GOROOT的值。為了保險起見，可以直接設置為go目錄的路徑。
3.2 GOOS和GOARCH
分別代表編譯的目標系統和平台，可選值如下：
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是這兩個值代表的是目標系統和平台，而不是編譯源代碼的系統和平台。樹莓派的RaspBian是linux系統，所以這些GOOS設置為linux，GOARCH設置為arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮點運算協處理器版本號，只對arm平台有用，可選值有5，6，7。如果是在目標平台上編譯源代碼，這個值可以不設置，它會自動判斷需要使用哪一個版本。
總結下來，在樹莓派上設置golang的編譯環境變數，可編輯$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面內容：
export GOROOT=你的go目錄路徑
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
編輯完後保存，執行source ~/.bashrc命令讓修改生效。
4、編譯源代碼
環境變數配置完成自後就可以開始編譯源代碼。在go目錄下的src子目錄中，主要有all.bash和make.bash兩個腳本（另外還有兩個all.bat和make.bat腳本適用於window平台）。編譯實際上就是執行其中一個腳本，兩者的區別在於all.bash在編譯完成後還會執行一些測試套件。如果希望只編譯不測試，可以運行make.bash腳本。使用cd命令進入go下src目錄，執行./all.bash或者./make.bash命令即可開始編譯。由於硬體情況不同，編譯耗費的時間不同。在我的B型樹莓派編譯過程花費了將近半個小時，編譯完成後執行的測試套件又花費了差不多一個小時，總共花費了一個半小時左右。
5、配置golang運行環境變數
編譯完成後，go目錄下會生成bin目錄，裡面就是go的運行腳本。為了以後使用方法，可以將這個bin路徑添加到PATH環境變數中。同樣編輯~/.bashrc文件，因為前面設置過GOROOT環境變數指向go目錄了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存後同樣執行source ~/.bashrc命令讓環境變數生效。
至此，golang源代碼編譯安裝成功。執行go version應該就能看到當前golang的版本信息，表示編譯安裝成功。
② 我是ARM初學者,請問嵌入式系統不移植操作系統用ADS編譯好應用程序直接燒錄行嗎
單獨的,用ads直接編譯的程序當然能夠 放入arm中執行
(指各種埠初始化什麼都自己編寫的,代碼從初始位置開始的那種)
如果你說的應用程序是指在某個操作系統上運行的應用程序
那就不行了...
③ linuxarm開發需要全部重編譯嗎
不需要。
根據查詢知乎網顯示，在LinuxARM開發中，只需要針對新的ARM架構平台進行編譯即可，與ARM架構無關的代碼並不需要重新編譯。
④ qemu怎樣為選擇arm linux內核鏡像選擇運行arm平台
下載Linux內核
下載內核有兩種方法，一種是用git直接下載內核代碼樹，方便後面的內核開發。另一種是直接到內核社區下載對應版本的源碼包。我採用第一種方法，但後面發現主線上3.18版本和後面版本的代碼，使用這種搭建方法運行不起來。目前未查明問題的根因。如果讀者想快速搭建成功，建議選用3.16版本的內核進行搭建。
安裝arm的交叉編譯工具鏈
想必做嵌入式開發的朋友，對交叉編譯工具鏈不陌生。如果你訂制一個交叉編譯工具鏈，建議你使用crosstool-ng開源軟體來構建。但在這里建議直接安裝arm的交叉編譯工具鏈：
sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi
編譯Linux內核
生成vexpress開發板子的config文件：
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=armvexpress_defconfig
編譯：
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=arm
生成的內核鐿像位於arch/arm/boot/zImage，後續qemu啟動時需要使用該鏡像。
下載和安裝qemu模擬器
其實Ubuntu12.04有qemu的安裝包，但由於版本較低，對vexpress開發板支持不友好，建議下載高版本的qemu:
wget
配置qemu前，需要安裝幾個軟體包：
sudoapt-getinstallzlib1g-dev
sudoapt-getinstalllibglib2.0-0
sudoapt-getinstalllibglib2.0-dev
配置qemu，支持模擬arm架構下的所有單板：
./configure--target-list=arm-softmmu--audio-drv-list=
編譯和安裝：
make
makeinstall
測試qemu和內核能否運行成功
qemu已經安裝好了，內核也編譯成功了，到這里最好是測試一下，編譯出來的內核是否OK，或者qemu對vexpress單板支持是否夠友好。
運行命令很簡單：
qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"console=ttyAMA0"
如果看到內核啟動過程中的列印，說明前的搭建是成功的。
這里簡單介紹下qemu命令的參數：
-Mvexpress-a9模擬vexpress-a9單板，你可以使用-M?參數來獲取該qemu版本支持的所有單板
-m512M單板運行物理內存512M
-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage告訴qemu單板運行內核鏡像路徑
-nographic不使用圖形化界面，只使用串口
-append"console=ttyAMA0"內核啟動參數，這里告訴內核vexpress單板運行，串口設備是哪個tty。
注意：
我每次搭建，都忘了內核啟動參數中的console=參數應該填上哪個tty，因為不同單板串口驅動類型不盡相同，創建的tty設備名當然也是不相同的。那vexpress單板的tty設備名是哪個呢？其實這個值可以從生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。
如果搭建其它單板，需要注意內核啟動參數的console=參數值，同樣地，可從生成的.config文件中找到。
製作根文件系統
到這里是否大功告成了呢？其實在上面的測試中，你會發現內核報panic，因為內核找不到根文件系統，無法啟init進程。
根文件系統要考慮兩個方面：
1.根文件系統的內容
如果你看過《LinuxFromScratch》，相信你會對這一步產生恐懼感，但如果一直從事嵌入式開發，就可以放下心來。根文件系統就是簡單得不能再簡單的幾個命令集和態動態而已。為什麼LinuxFromScratch會有那麼復雜，是因為它要製作出一個Linux發生版。但在嵌入式領域，幾乎所有的東西，都是mini版本，根文件系統也不例外。
本文制本的根文件系統=busybox(包含基礎的Linux命令)+運行庫+幾個字元設備
2.根文件系統放在哪裡
其實依賴於每個開發板支持的存儲設備，可以放到NorFlash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁碟上。最關鍵的一點是你要清楚知道開發板有什麼存儲設備。
本文直接使用SD卡做為存儲空間，文件格式為ext3格式
下載、編譯和安裝busybox
wget
makedefconfig
makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
makeinstallCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安裝完成後，會在busybox目錄下生成_install目錄，該目錄下的程序就是單板運行所需要的命令。
形成根目錄結構
先在Ubuntu主機環境下，形成目錄結構，裡面存放的文件和目錄與單板上運行所需要的目錄結構完全一樣，然後再打包成鏡像（在開發板看來就是SD卡），這個臨時的目錄結構稱為根目錄
1.創建rootfs目錄（根目錄），根文件系統內的文件全部放到這里
sudomkdirrootfs
2.拷貝busybox命令到根目錄下
sudocpbusybox-1.20.2/_install/*-rrootfs/
3.從工具鏈中拷貝運行庫到lib目錄下
sudocp-P/usr/arm-linux-gnueabi/lib/*rootfs/lib/
4.創建4個tty端終設備
sudomknodrootfs/dev/tty1c41
sudomknodrootfs/dev/tty2c42
sudomknodrootfs/dev/tty3c43
sudomknodrootfs/dev/tty4c44
製作根文件系統鏡像
1.生成32M大小的鏡像
ddif=/dev/zeroof=a9rootfs.ext3bs=1Mcount=32
2.格式化成ext3文件系統
mkfs.ext3a9rootfs.ext3
3.將文件拷貝到鏡像中
sudomkdirtmpfs
sudomount-text3a9rootfs.ext3tmpfs/-oloop
cp-rrootfs/*tmpfs/
sudoumounttmpfs
系統啟動運行
完成上述所有步驟之後，就可以啟動qemu來模擬vexpress開發板了，命令參數如下：
qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/qemu/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"root=/dev/mmcblk0console=ttyAMA0"-sda9rootfs.ext3
從內核啟動列印，到命令行提示符出現，激動人心的時刻出現了……
寫在後面的話
通過上面的步驟，搭建出來一個最小的qemu+arm開發環境，你可以上面的基礎上修改內核，或者增加一些測試程序在單板上運行，甚至使用單板的flash設備。
在此，你可以做純arm架構的內核開發，或者與架構無關的內核開發，也可以做單板相關的驅動開發。
⑤ linux編譯配置好的內核，編譯鏡像時候出現arm-linux-:命令未找到
解決方法：
1.先打開一個超級用戶許可權的shell：
命令：sudo –s
2.在當前shell下，設置環境變數：
命令：gedit /etc/profile
在文件末端加上 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin，並保存。
3. 執行source /etc/profile 這是避免重新啟動ubuntu而又使剛剛修改的環境變數生效的方法。
4、再進入到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 目錄，執行make zImage（有可能加sudo),arm-linux-gcc了，可以編譯了。