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樂高機器人怎麼編程

發布時間: 2024-11-26 10:36:12

① 樂高機器人怎麼做

第一步:使用樂高RCX微型電腦設計機器人

RCX微型電腦是由MIT開發的,是樂高機器人系統的核心部分。使用ROBOLAB軟體及RCX,學生們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做動作、甚至自己去「想」。

為RCX編寫程序,通過各種輸入(感測器)與輸出(馬達與燈等)對周圍環境做出響應。有多種感測器可供選擇,如觸動感測器、光電感測器、溫度感測器、角度感測器等。

第三步:下載程序到RCX

RCX通過IR紅外發射儀與計算機通信。使用ROBOLAB編程軟體在計算機上編寫好編程,然後,通過與計算機串口機相連的IR發射儀下載到RCX。IR與RCX通過無線紅外方式通信。

第四步:運行程序,測試機器人是否按要求工作

學生可以通過運行程序,馬上知道機器人是否按設計的行動。如果機器人沒有按要求的做,那麼,可通過檢查機器人搭建及程序編寫是否正確來修正錯誤。這一過程不僅鍛煉學生分析問題、解決問題的能力;而且培養學生邏輯分析能力、團隊合作精神與交流能力。

② 樂高機器人編程是學的什麼

樂高機器人則是在磚塊和機械搭建的基礎之上,結合了編程式控制制。比方說,我們想做個機械手臂,除了積木零件,齒輪,馬達,更需要連接電腦程序。

讓這條機械手臂,可以抓起,握緊,完成一系列動作後,才算是機器人。他的動作,就是靠編程來解決,所以說樂高機器人包含編程.

涉及的學科很多,集成應用(機器人編程和生產工藝)、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。

機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。

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