樂高機器人怎麼編程

① 樂高機器人怎麼做

第一步：使用樂高RCX微型電腦設計機器人

RCX微型電腦是由MIT開發的，是樂高機器人系統的核心部分。使用ROBOLAB軟體及RCX，學生們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做動作、甚至自己去「想」。

為RCX編寫程序，通過各種輸入（感測器）與輸出（馬達與燈等）對周圍環境做出響應。有多種感測器可供選擇，如觸動感測器、光電感測器、溫度感測器、角度感測器等。

第三步：下載程序到RCX

RCX通過IR紅外發射儀與計算機通信。使用ROBOLAB編程軟體在計算機上編寫好編程，然後，通過與計算機串口機相連的IR發射儀下載到RCX。IR與RCX通過無線紅外方式通信。

第四步：運行程序，測試機器人是否按要求工作

學生可以通過運行程序，馬上知道機器人是否按設計的行動。如果機器人沒有按要求的做，那麼，可通過檢查機器人搭建及程序編寫是否正確來修正錯誤。這一過程不僅鍛煉學生分析問題、解決問題的能力；而且培養學生邏輯分析能力、團隊合作精神與交流能力。

② 樂高機器人編程是學的什麼

樂高機器人則是在磚塊和機械搭建的基礎之上，結合了編程式控制制。比方說，我們想做個機械手臂，除了積木零件，齒輪，馬達，更需要連接電腦程序。

讓這條機械手臂，可以抓起，握緊，完成一系列動作後，才算是機器人。他的動作，就是靠編程來解決，所以說樂高機器人包含編程.

涉及的學科很多，集成應用（機器人編程和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。

機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。