can編程

1. 做過CAN匯流排編程的單片機師傅請進

可到廣州周立功公司的網站上查詢，有基於8051單片機的SJA1000T的CAN控制器的完整驅動程序。編輯好幀ID（即CAN節點地址）可直接應用。至於CAN收發器，也提供多種型號供選擇。
經工程驗證效果良好，就是周立功的東西稍微貴點，呵呵

2. 請問can匯流排 plc都可以使用哪幾類編程語言呢

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：

PLC支持幾種編程語言和它是不是CAN匯流排介面其實沒什麼太大的關系，主要是看設備在當初設計的時候被沒被賦予相應的能力。一般PLC的編程語言有五種，分別為：

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、功能塊

4、結構化文本

5、指令表

雖然PLC支持編程語言的種類數目和支不支持CAN通訊沒什麼關聯，但可以通過CAN匯流排通訊的PLC顯然比只能通過串口匯流排通訊的PLC更加具有工作效率，這是毋庸置疑的。如果你需要能夠支持五種編程語言的CAN匯流排PLC的話，可以前往我們的網站進行具體的咨詢，歡迎來訪。

3. mastercan怎樣編程

master編程分為2維加工和3維加工，2維保護銑面，挖槽，外形和鑽孔方法；
3維銑分粗加工（3中加工方法）和精加工（10種加工方法），具體操作步驟：
1，繪制出要加工的圖形
2，設定加工的毛坯大小
3，選擇加工指令（上面提到的方法）
4，設定刀具參數，加工參數
5，生成刀具路徑
6，模擬加工看結果是否正確；
7，後置處理生成數控程序，並按系統要求修改數控程序。
6，用u盤拷貝或用數據線傳輸到數控機床上。

4. 如何用canape編寫測試程序

CANape

ECU測量、標定和診斷的綜合工具
CANape為開發者提供了一種可用於ECU開發、標定、診斷和測量數據採集的綜合性工具。
特點和優勢

CANape主要用於電控單元（ECU）的參數優化（標定）。它在系統運行期間同時標定參數值和採集測量信號。CANape與ECU的物理介面可以是使用CCP（CAN標定協議）的CAN匯流排，或者是使用XCP協議的FlexRay實現。另外，通過集成的診斷功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了對診斷數據和診斷服務的符號化訪問。這樣，它就為用戶提供了完整的診斷測試儀功能。CANape使用標准協議的特性使其成為了覆蓋ECU開發所有階段的一種開放而靈活的平台。
功能

CANape的基本功能包括：
同步地實時採集和顯示ECU內部信號（通過CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay匯流排信號以及來自外部測量設備的信號
通過CCP/XCP進行在線標定和通過XCP進行實時激勵（Stimulation）
離線標定
快速而安全地使用二進制文件和參數組刷寫Flash（Flash編程）
無縫集成KWP2000和UDS診斷函數
強大的標定數據管理、參數組比較和合並功能
在測量、離線分析或旁通（bypassing）過程中使用集成的MATLAB/Simulink模型進行計算
ASAM MCD3 測量和標定自動化介面
與ECU測量數據一起同步採集視頻、 音頻、GPS和外部測量設備的環境數據
使用集成的編程語言自動執行用戶輸入序列和處理測量值與信號

5. can匯流排編程需要注意些什麼

1.正確的初始化，比如時間特性，波特率，工作模式等。
2.過濾器設置，高小器的編號，過濾器寬度以及過濾器的過濾模式還有過濾器標准值設置等。
3.發送/接收數據的方式有查詢方式和中斷方式，個人建議發送使用查詢方式，接收使用中斷方式。

6. 什麼是數控模擬!!!CAN編程有什麼不同了

模擬，顧名思意就是不是真的但跟真的一樣，數控模擬就是在電腦上進行模擬數控加工.以便查看自己編的程序有沒有錯誤，是不是能夠正常使用，這樣可以減少不必要的事故隱患，而且節約時間和材料。
CAM編程是通過三維建模生成加工程序的一個過程。常用的CAM編程軟體有mastcam,cimatron,caxa,另外ug,pro-e,soliwords等三維軟體也有此功能。

7. plc接收CAN匯流排上的信息，程序怎麼寫

plc接收CAN匯流排上的信息，可以配置成CANopen基本協議進行9針口程序編寫。

CAN協議用於汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。

CAN協議的特性包括完整性的串列數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的定址以及檢錯能力。

CAN匯流排使用串列數據傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種匯流排上匯流排協議支持多主控制器。

(7)can編程擴展閱讀：

CAN協議匯流排的工作原理：

CAN與I2C匯流排的許多細節很類似，但也有一些明顯的區別。當CAN匯流排上的一個節點(站)發送數據時，它以報文形式廣播給網路中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。

每組報文開頭的11位字元為標識符，定義了報文的優先順序，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。

在同一系統中標識符是唯一的，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭匯流排讀取時，這種配置十分重要。

8. 問下canplc可使用哪種編程語言工作呢

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：

不管是CAN匯流排PLC，還是其他種類的PLC，它們都是可編程邏輯控制器，其精髓都在於可以通過編程語言改變自身的控製程序。常見的PLC編程語言有五種，分別為：

1、梯形圖

2、順序功能圖

3、結構化文本

4、指令表

5、功能區塊圖

其中，梯形圖的應用更為常見，更適合新手學習。現在你清楚了嗎？如果您需要相關的CAN匯流排PLC的話，可以前往我們的網站進行具體的咨詢，歡迎來訪。

9. STM32中有關CAN匯流排CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什麼

CAN匯流排通信的各節點通信時會產生相位差，所以要進行位同步，兩個節點保持步調一致。
CAN_SJW：重新同步跳躍寬度(SJW) 。定義了在每位中可以延長或縮短多少個時間單元的上限。其值可以編程為1到4個時間單元。

CAN_BS1：時間段1(BS1)：定義采樣點的位置。其值可以編程為1到16個時間單元，但也可以被自動延長，以補償因為網路中不同節點的頻率差異所造成的相位的正向漂移。

CAN_BS2：時間段2(BS2)：定義發送點的位置。其值可以編程為1到8個時間單元，但也可以被自動縮短以補償相位的負向漂移。

CAN_Prescaler：直觀理解就是分頻率。

CAN匯流排的波特率是取自於匯流排APB1（PCLK1），通過函數RCC_PCLK1Config給PCLK1配置頻率。設置了以上的四個值之後，
CAN匯流排的波特率=PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)
假設PCLK1=36MHz、CAN_SJW=1、CAN_BS1=8、CAN_BS2=7、CAN_Prescaler=9
則CAN匯流排的波特率=PCLK1/((1 + 8 + 7) * 9) = 36MHz / 16 / 9 = 250Kbits
能解釋的就這么多，對照著晶元手冊和程序常式看看就懂了！！！！