編譯內核腳本

A. linux內核程序入口地址

在Linux內核中，使用 vmlinux.lds.S 文件（路徑： arch/arm64/kernel/ ）布局內核映像中相關段（例： .text、.data ）的位置。

在Linux內核編譯時， vmlinux.lds.S 文件最終會被構建成鏈接腳本 vmlinux.lds 文件（路徑： arch/arm64/kernel/ ）。

本文主要介紹Linux內核程序運行的起始位置 _text ，在 vmlinux.lds.S 文件中定義如下：

從上面可以看出： _text = KIMAGE_VADDR + TEXT_OFFSET 。

1、KIMAGE_VADDR定義

文件： arch/arm64/include/asm/memory.h ，定義如下：

文件： include/linux/sizes.h ，定義如下：

宏 KIMAGE_VADDR 展開如下：

上面是按照無符號計算， KIMAGE_VADDR 為： 0xFFFFFF8008000000 。

2、TEXT_OFFSET定義

文件： arch/arm64/Makefile ，定義如下：

通過計算， _text 值為： 0xFFFFFF8008080000 。

在Linux內核啟動時，從 log 信息中也可以找到對應的地址：

_text 對應的是虛擬地址 ， 在內核中可以直接通過訪問該地址獲取其保存的值 ，其對應 Image 映像中的第一個字 0x14424000 。

Image 映像查看方法如下：

本文基於 RockPI 4A 單板Linux 4.4內核。

B. 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：

如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：

然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。

二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。

三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：

注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。

（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：

這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：

添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。

C. 想寫一個shell腳本來刪除ubuntu裡面舊的內核，不知道有沒有大俠能給出思路和代碼的啊。

自己先手動更新一次內核。
然後把手動過程中涉及的命令按照順序整理到一個文本里
腳本的雛形就出來了
然後自己在修改一下。腳本不就有了。

D. RockPI 4A Linux內核下載與編譯

本文介紹RockPI 4A單板Debian系統Linux內核的下載和編譯方法，為後續介紹RockPI 4A單板Linux內核調試進行拋磚引玉。

一笑神腔、代碼下載

Rockpi 4A Debian版本SDK代碼下載方法：

代碼下載完成後，顯示如下瞎冊：

kernel 目錄下保存Linux內核代碼。

build 目錄下保存配置和編譯腳本。

如果RockPI 4A代碼下載失敗，提示如下：

解決方法：將下載鏈接中 https 替換成 git 。

二、內核編譯

使用代碼里的編譯腳本，編譯腳本名稱： mk-kernel.sh ，位置如下：

註：在腳本 mk-kernel.sh 中有一段代碼： source $LOCALPATH/build/board_configs.sh $BOARD ，使用腳本編譯時，必須在 build 文件夾同一級目錄。

RockPI 4A Linux內核編譯方法碰衫如下（使用...省略部分編譯輸出）：

其中： rockpi4a 對應RockPI 4A單板，如果使用其它單板，需要設置不同內容。單板類型可參考 build/board_configs.sh 腳本中 case ${BOARD} in 的選項。例：

編譯出來的映像路徑：