三菱機械手編程

1. 怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有手動，單步，單周期，連續控制）的程序

用步進指令編很簡單啊，設置一個單周期與連續控制的轉換開關，手動，單步這些看你設的轉移條件。

2. 三菱的plc「機械手的模擬控制」程序是怎麼做的，要求是用步進做，yv1上升，yv2下降，yv3右，

你好，這是我昨天承諾的圖解

該程序的動作順序為yv1上升，yv2下降，yv3右，yv4左，yv5加緊後回到初始位置s0，hui再次按下X000將又會執行一次。根據你的要求，該程序可以滿足你，需要添加其他的動作或工藝，你可根據上述程序的原理酌情修改。望對你有所啟發，請採納

3. 涓夎彵鏈哄櫒浜烘庝箞縐誨姩鍒扮偣浣

涓夎彵鏈哄櫒浜烘庝箞縐誨姩鍒扮偣浣嶇殑姝ラゅ備笅錛氬湪鐢熶駭杞﹂棿鎴戜滑涓嶅彲鑳介殢鏃墮兘甯︾潃絎旇版湰鐢佃剳鍘繪牎姝ｇ偣浣嶏紝榪欐椂鍊橳B灝辮搗鍒頒簡鑷沖叧閲嶈佺殑浣滅敤錛屼嬌鐢═B鏍＄偣涔嬪墠鎴戜滑鍚屾牱瑕佸湪紼嬪紡涓榪藉姞鐩稿簲鐐逛綅銆傜劧鍚庨氳繃TB淇鏀瑰悇涓鐐逛綅鐨勫潗鏍囧弬鏁般傛ラゅ備笅錛
1銆侀栧厛椹杈維OVON錛屾墦寮TB鍚庨潰鐨勬搷浣滄潈鎸夐敭錛屽皢榛勮壊寮鍏沖悜宸︽垨鍚戝彸鎺板埌絎涓鎸★紝鐒跺悗鍥炲埌鎸夐敭鐣岄潰鐐瑰嚮SERVO榪欐椂鍊欎細鍚鍒版満姊版墜椹杈鋸滃搾~鈥濈殑澹板搷錛屽苟涓擲ERVO鐏浜銆
2銆乀B鎵劇偣錛岄┈杈維OVON涔嬪悗鐐瑰嚮JOG鎸夐敭縐誨姩鏈烘版墜錛屽父鐢ㄧ殑JOG妯″紡鏈変笁縐嶏紝XYZ銆丣OINT銆乀OOL妯″紡銆傛渶甯哥敤鐨勬槸鍓嶄袱縐嶏紝鍒囨崲鏂瑰紡涓虹偣鍑繪ā寮忕浉瀵瑰簲鐨凢1~F4鎸夐敭榪涜屽垏鎹銆傜偣浣嶈皟璇曞畬鎴愪箣鍚庣偣鍑籉UNCTION閿錛屾壘鍒癈LOSE鍔熻兘錛岀偣鍑葷浉搴旂殑鍔熻兘閿閫鍑虹偣浣嶈皟鏁存ā寮忋
3銆佷慨鏀圭偣浣嶅潗鏍囧弬鏁幫紝閫鍑虹偣浣嶈皟鏁村洖鍒頒富鐣岄潰鍚庯紝鐐瑰嚮EXE鎸夐敭錛岃繘鍏MENU鑿滃崟欏甸潰錛岄夋嫨絎涓涓狥ILE/EDIT妗ｆ/緙栬緫鍔熻兘錛堟寜EXE閿鎴栫洿鎺ョ偣鍑1錛夎繘鍏ユ。妗堢紪杈戝姛鑳借彍鍗曢夋嫨闇瑕佷慨鏀圭偣浣嶇殑紼嬪紡錛堟寜涓婁笅閿閫夋嫨紼嬪紡錛屾寜EXE閿紜璁ら夋嫨鎴栫洿鎺ョ偣鍑葷浉搴旀暟瀛楋級榪涘叆紼嬪紡鍚庢寜FUNCTION閿錛岄夋嫨CHANGE鍔熻兘錛岄氳繃鐐瑰嚮PREV鍜孨EXT閿鏉ュ垏鎹㈠埌鎯寵佽皟鏁寸殑鐐逛綅銆