安卓驅動編譯進內核

『壹』 ARM linux設備驅動，寫的驅動必須在編譯內核的時候添加到內核才能用嗎比如led驅動，我生成

linux2.6以後的內核在載入驅動的時候是可以動態添加的，不用每次添加之後都make zImage，
你只用先編譯一邊，然後就可以一直用這個做驅動的開發嘍，
只要生成了led.ko，然後insmod led.ko，就可以了，至於是不是用應用層，我覺得你還是先學一下應用層的東西吧，比如nuix系統高級編程之內的書，

『貳』 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：

如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：

然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。

二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。

三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：

注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。

（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：

這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：

添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。

『叄』 linux內核，驅動，應用程三者的概念和之間的關系

首先，要理解操作系統的概念，操作系統是用戶和硬體之間的一層媒介程序。不管是Linux還是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有兩點：
1、有效管理硬體。
2、方便用戶操作。

其次，Linux內核是Linux系統的核心程序，主要完成任務調度、內存管理、IO設備管理等等功能，主要目的是為了應用程序提供一個穩定良好的運行環境，這是一個基礎。

再次，驅動程序是操作系統有效管理硬體的一個途徑。應用程序是方便用戶操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等圖形Shell都是應用程序。 你可以簡單的理解為驅動程序實現了操作系統對硬體的有效管理，應用程序實現了操作系統方便用戶操作的目的。

最後，從編程角度來看，Linux內核就是一個調用庫，應用程序通過調用Linux提供的API函數來實現操作，Linux內核通過與驅動通信實現對硬體的有效管理。具體的編程細節，需要自己在實踐編程中體會。這是一個整體的描述。

『肆』 linux 怎麼查看內核裡面是否編譯進了某個驅動（不是模塊了的驅動），怎麼查看

在內核代碼根目錄下，有對應的 .config 配置文件的前提下，執行 make ARCH=arm menuconfig ，進入配置內核的圖形化界面，然後搜索你想要查找的驅動名字關鍵字。至於驅動名字關鍵字，需要你進入到你想查看的驅動源碼文件夾下的 Makefile 及 Kconfig 中查找你的 .c 文件對應會編譯成什麼名字的 .o 文件（Makefile中定義），然後再查找決定這個 .o 文件是否進行編譯的宏叫什麼名字（Kconfig中定義）。找到控制編譯的宏之後，在執行make ARCH=arm menuconfig 進入的圖形化界面里搜索這個宏，就可以看到這個文件在內核的狀態里是被編譯（y）還是不被編譯（n）。

『伍』 如何將驅動添加進內核

一、 驅動程序編譯進內核的步驟 在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作： 1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄； 2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項； 3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。 bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下： 1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。 確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。 設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。 a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下 b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下 c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。 注意： (1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。 (2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。 (3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。 2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼： obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o 此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o 3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼： menu "bq27501 driver" config BQ27501 tristate"BQ27501" default y ---help--- Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko. endmenu 注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。 4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。 5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。 6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句 source "drivers/bq27501/Kconfig"