示教器的編程

1. 用示教器對工業機器人編程屬於

用示教器對工業機器人編程屬於在線編程。
在線編程也叫示教編程是指操作人員通過人工手動的方式利用示教器操作機器人。
示教器就像是機器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動機器人到指定的位置並記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些「基於文字」的界面讓用戶能夠接觸到機器人廠商的編程語言。而「基於圖形」輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。

2. 如何在ABB機器人示教器中設置可編程按鈕

ABB機器人示教器中設置可編程按鈕，旨在簡化操作過程，提高生產效率。在開始設置前，請確保已完成對輸出的配置。以下步驟將指導您完成這一過程。

首先，打開ABB示教器菜單並選擇控制面板，進入配置頁面。在配置主題中選擇I/O系統，並點擊信號按鈕。檢查是否已為可編程按鈕配置了對應的DO輸出。

接著，進入ProgKeys配置頁面，選擇配置可編程按鍵。頁面中會有四個按鈕選項，分別對應實物按鈕中的四個。按鈕上的符號可幫助您識別。選擇按鈕1，並設置其類型為輸出。在輸出選項中，選擇do1，並根據操作需求，設置按鈕行為為切換（取反）、設為1或設為0、按下松開或脈沖等。請注意，允許自動模式下輸出調整的選項應根據實際需求選擇。在此我們推薦選擇否，以確保按鈕功能在手動模式下有效。

完成設置後，進入輸入輸出菜單並選擇數字輸出視圖，查看配置的輸出信號狀態。點擊快捷按鈕，檢查其狀態是否滿足需求。

總結，ABB機器人示教器的可編程按鈕配置方法涉及輸出配置、按鈕類型設置、輸出信號檢查等多個步驟。通過此配置，操作者可實現一鍵操作，提高工作效率。如有疑問或錯誤，請聯系客服。記住，配置前請先確保已為按鈕設置合適的輸出信號。

來源：技成培訓原創，作者：陳薪儒。轉載時請註明出處。評論處歡迎補充文章中可能的解釋不準確或缺失的部分，讓讀者能獲得更多信息。

☆本賬號為技成培訓網的官方知乎賬號。在這里，您可閱讀電氣自動化優質內容（圖文/視頻）。關注並私信我【機器人】，即可獲取機器人系列全套電子資料包（模擬軟體、PPT、工控全套、電氣識圖等）。

3. 英威騰機器人示教器怎樣編程

摘要 、先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統。