觸手編程

A. 以d 開頭的編程語言

DELPHI
Delphi是全新的可視化編程環境，為我們提供了一種方便、快捷的Windows應用程序開發工具。它使用了Microsoft Windows圖形用戶界面的許多先進特性和設計思想，採用了彈性可重復利用的完整的面向對象程序語言(Object-Oriented Language)、當今世界上最快的編輯器、最為領先的資料庫技術。對於廣大的程序開發人員來講，使用Delphi開發應用軟體，無疑會大大地提高編程效率，而且隨著應用的深入，您將會發現編程不再是枯燥無味的工作——Delphi的每一個設計細節，都將帶給您一份欣喜。

1.1 Delphi基本概念介紹

1.1.1 Delphi的基本形式

Delphi實際上是Pascal語言的一種版本，但它與傳統的Pascal語言有天壤之別。一個Delphi程序首先是應用程序框架，而這一框架正是應用程序的「骨架」。在骨架上即使沒有附著任何東西，仍可以嚴格地按照設計運行。您的工作只是在「骨架」中加入您的程序。預設的應用程序是一個空白的窗體(Form)，您可以運行它，結果得到一個空白的窗口。這個窗口具有Windows窗口的全部性質：可以被放大縮小、移動、最大最小化等，但您卻沒有編寫一行程序。因此，可以說應用程序框架通過提供所有應用程序共有的東西，為用戶應用程序的開發打下了良好的基礎。Delphi已經為您做好了一切基礎工作——程序框架就是一個已經完成的可運行應用程序，只是不處理任何事情。您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代碼而已。

在空白窗口的背後，應用程序的框架正在等待用戶的輸入。由於您並未告訴它接收到用戶輸入後作何反應，窗口除了響應Windows的基本操作(移動、縮放等)外，它只是接受用戶的輸入，然後再忽略。Delphi把Windows編程的回調、句柄處理等繁復過程都放在一個不可見的Romulam覆蓋物下面，這樣您可以不為它們所困擾，輕松從容地對可視部件進行編程。

1.1.2 面向對象編程的概念

面向對象的程序設計(Object-Oriented Programming，簡記為OOP)是Delphi誕生的基礎。OOP立意於創建軟體重用代碼，具備更好地模擬現實世界環境的能力，這使它被公認為是自上而下編程的優勝者。它通過給程序中加入擴展語句，把函數「封裝」進Windows編程所必需的「對象」中。面向對象的編程語言使得復雜的工作條理清晰、編寫容易。說它是一場革命，不是對對象本身而言，而是對它們處理工作的能力而言。對象並不與傳統程序設計和編程方法兼容，只是部分面向對象反而會使情形更糟。除非整個開發環境都是面向對象的，否則對象產生的好處還沒有帶來的麻煩多。而Delphi是完全面向對象的，這就使得Delphi成為一種觸手可及的促進軟體重用的開發工具，從而具有強大的吸引力。

一些早期的具有OOP性能的程序語言如C++,Pascal,Smalltalk等，雖然具有面向對象的特徵，但不能輕松地畫出可視化對象，與用戶交互能力較差，程序員仍然要編寫大量的代碼。Delphi的推出，填補了這項空白。您不必自己建立對象，只要在提供的程序框架中加入完成功能的代碼，其餘的都交給Delphi去做。欲生成漂亮的界面和結構良好的程序絲毫不必絞盡腦汁，Delphi將幫助您輕松地完成。它允許在一個具有真正OOP擴展的可視化編程環境中，使用它的Object Pascal語言。這種革命性的組合，使得可視化編程與面向對象的開發框架緊密地結合起來。

1.2 Delphi 快速入門

在這一節中，我們來開發一個小程序。隨著開發的過程，逐步介紹Delphi的主要部件及其操作方法。建議讀者按照本書介紹的過程，在您的電腦上直接操作。您將對Delphi的可視化編程有一個直觀、快捷的了解，必將起到事半功倍的效果。

1.2.1 進入Delphi的可視化編程環境

1.2.1.1 安裝Delphi

Delphi的安裝與其它應用軟體並無不同。2.0版必須在Windows 95以上的操作系統中使用。啟動Windows 95或Windows NT後，將Delphi的光碟放入光碟機(CD-ROM)中，運行光碟上的\INSTALL\SETUP.EXE文件，它的安裝程序會提示您正確地裝入Delphi。如果您是在微軟中文Windows環境中安裝Delphi，請參照附錄A來設置您的BDE環境，以便於處理中文數據。

1.2.1.2 進入Delphi 環境

為避免隱藏在Delphi後的Program Manager和曾經運行過的其它程序擾亂版面，分散您的注意力，不妨在啟動Delphi前關掉其它應用程序；啟動Delphi後，再最小化隱藏在後面的Delphi 2.0程序組。這樣屏幕上就只留下Delphi窗口可見了。

首次載入Delphi，屏幕上會出現四個窗口：

● 標題為「Delphi-Project1」的Delphi主窗口

● Object Inspector窗口

● 標題為「Form1」的窗體(Form)窗口

● 標題為「Unit1.PAS」的代碼編輯窗口。剛啟動時這一窗口的大部分被「Form1」窗體所掩蓋。將「Form1」窗體移開，或單擊Form1窗體下方的狀態行，可以使其全部可見。在「Form1」窗體的任意可見位置單擊滑鼠，可以恢復主窗體可見

以下我們將對這四個窗口分別進行介紹。

1.2.2 Delphi可視化編程環境介紹

1.2.2.1 主窗口(Main Form)

Delphi的主窗口位於屏幕的上端，包括Menu(菜單)、Speed Bar(加速條)和Component Panel(部件選項板)。Menu是下拉式主菜單。Speed Bar位於主窗口的左下端，由兩排共14個加速按鈕組成。這些按鈕是菜單功能的快捷方式，各種圖標直觀地表示了它能執行的動作。Component Panel由一行、若干頁對象按鈕所組成，利用它來選擇需要的部件並將它放到窗體中去。

1.2.2.2 Object Inspector(對象檢視器)

Object Inspector窗口含有兩頁：Properties頁顯示窗體中當前被選擇部件的屬性信息，並允許改變對象的屬性；Events頁列出了當前部件可以響應的事件。按動Object Inspector下端的「Events」頁標簽，使得Events頁可見，這一定的事件後邊的空白處，可以定義對象接受到相應事件時執行的動作。首次啟動時，Object Inspector窗口顯示的是當前窗體Form1的屬性。Object Inspector根據對象屬性的多少，決定是否有滾行顯示。移動滾行條，可以查看當前對象的全部屬性。

此外，Object Inspector上還有Object Selector(對象選擇器)，位於Object Inspector上方的下拉式菜單中。它顯示了窗體上所有部件的名稱和類型，也包含窗體本身。您可以用Object Selector很容易地在窗體的各個部件之間切換，也可以快速地回到窗體本身。當窗體中含有較多的對象時，您會發現這是切換對象尤其是回到窗體的最快捷途徑。

想使Object Inspector一直可見，可將滑鼠移到Object Inspector上，按動右鍵，以啟動Object Inspector的彈出式菜單，將其設置為Stay On Top。這對初學者常是一個很重要的設置方式。

1.2.2.3 窗體窗口

Forms窗口是開展大部分設計的工作區域。首次啟動Delphi 2.0時顯示的是窗體Form1。可以把部件放在窗體中，通過移動位置、改變尺寸等操作隨心所欲地安排它們，以此來開發應用程序的用戶界面。您可以把窗體想像成一個可以放置其它部件的容器。窗體上有柵格(Grids)，供放置部件時對齊位置用，在程序運行時Grids是不可見的。

一個真正的應用程序可能有不止一個窗口，您可以選用不同的窗體進行設計。其它窗體可以是對話框(Dialog Box)、數據錄入框等。

1.2.2.4 代碼窗口

代碼窗口一開始處於窗體窗口之下。因為在Delphi中，設計用戶界面直接在窗體中進行，運行結果和設計樣板完全一致。當部件被放到窗體上時，Delphi會自動生成大部分的用戶界面代碼。您所應做的只是在它為您生成的框架中加入完成所需功能的程序段而已。點動Form1的狀態行使代碼窗口可見。

這個窗口中是代碼編輯器。可以在其中書寫Delphi應用程序的源代碼。當程序中含有不止一個窗口時，會有幾個庫單元的源程序出現在代碼編輯器中。代碼編輯器的標題條中顯示了當前正在編輯的庫單元文件名。要查看某一特定程序的源代碼，只需用滑鼠點動寫有該庫單元文件名的頁標簽，就可以對該庫單元進行編輯了。

B. 自己開發小程序需要學什麼

開發小程序需要的是編程基礎，需要學習的技術如下：
1、微信小程序wxml，這個語言的編程理念和html網頁的編程技術是類似的。
2、微信小程序之wxss，就是微信的css。微信把網頁編程里運用的css，換成了自己的開發語言，wxss，其實主要的實現思想理念也和網頁的開發技術基本沒什麼不同，也是一些標簽的簡單替換，大部分和原先的css、基本不誤。
3、微信小程序之js，如果你想開發一款微信小程序學會微信小程序的js是必須要精通的
4、微信小程序之json，簡單來說json就是微信小程序的一門主次的界面，工程師們可以通過json控制上下菜單欄、主次的頁面展示順序，不過用的頻率不高，只是在基本的小程序的框架構架才會應用到。
其實，小程序類似於H5面，提供了視圖層描述語言，需要掌握WXML 和 WXSS 以及基於JavaScript的邏輯層框架，這里wxml相當於html，wxss相當於css。

C. 小學生學習編程的好處

小學生學習編程的好處:訓練邏輯思維能力、提升數學認知水平、緩解學生對電子設備的依賴。

1、編程可以非常好的訓練邏輯思維，提升學生的抽象思維能力、空間思維能力。

2、青少年編程中大量的涉及現實生活中的數學問題，青少年編程的學習可以提升學員的數學認知水平。

3、很多學生對電子設備有很高的依賴，一般是依賴於游戲和視頻，編程可以幫助學員轉移注意力，把更多的精力放在鑽研問題、甚至是開發一些小游戲而非玩游戲上。

一般學生是從小學開始學習編程，已經建立了非常成熟的學習體系，國內現在的中小學也紛紛開設編程課。

原因是，編程在鍛煉學生的邏輯思維的同時，也越來越會發展為所有學生將來不管從事任何行業的必備技能，任何行業都會離不開軟體，離不開編程。

(3)觸手編程擴展閱讀：

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代為解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，

使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

編程：設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」

D. 2017世界機器人大會都有哪些看點

2017世界機器人大會8月23日開幕，展區約5萬平方米，百餘頂尖企業攜多款機器人炫技.

看點1 會彈肖邦的TEO人氣最高

走進會場，北京中航智科技有限公司的展位前人頭攢動，公司副總裁王俊正站在無人直升機T300前為參觀者講解。

「這台T300是海關總署的無人機，機身長2.3米，高達1.8米，旋翼直徑為4.8米，價格範圍在一千萬到四五千萬之間。」王俊告訴記者，從去年開始海關總署用它進行緝私行動，通過無人機可以進行人臉識別，跟蹤存儲證據，幫助海關獲取一些之前不容易取得的證據。

據了解，它是中國海關第一套無人直升機系統，成功應用於新疆和廣西口岸，針對槍支、毒品等走私犯罪的打擊行動。「它裝配有光電系統和偵察系統，可以實現在一定距離內的人臉識別，從相關資料庫中比對出某些危險分子。」

這家由80後航模愛好者「玩出來」的民營公司，如今已是我國軍工產業鏈的簽約供貨單位。「我們公司專門從事無人直升機生產和製造，自主研發的飛行控制系統和飛行器打破了西方發達國家對我國該領域的封鎖。」王俊告訴記者，公司從2008年開始研發電控獨立共軸直升機操縱系統，於2012年研發成功，填補了國內空白。

科技越來越發展，以後機器人可以代替人工很多事情。

E. 【雕爺學編程】Arino動手做（83）---模擬SG90舵機模塊

在編程探索的道路上，雕爺引領我們走進Arino的奇妙世界（83）——精巧打造SG90舵機模塊

Arino的世界充滿了無限可能，兼容的感測器種類繁多，超過37種，而作者決定將這168種感測器逐一剖析，用SG90舵機作為起點。SG90，這款小巧的舵機，以其在航模、遙控機器人等領域的廣泛應用，展示了其卓越的性能。它的核心技術參數，如工作電壓、電流和180度的角度范圍，都是實現精確控制的關鍵。

舵機的運作原理就像一個精密的舞蹈家，通過電位器檢測角度，電路板如同指揮家，根據反饋信號進行閉環控制。PWM信號，如同指揮家的節拍，其寬度變化與舵機角度成線性關系，從0.5ms到2.5ms對應0度到180度，確保每個動作都精準無誤。

舵機的魅力在於其靈活性和精準度：

• 輕巧的體積和重量，便於集成到各種設計中


• 獨特的防反插介面，安全可靠


• 內置反接保護，保障系統安全


• Arino IDE的全面支持，簡化編程過程


• 圖形化編程工具，讓創新觸手可及，適合所有年齡段的學習者

在接線方面，SG90採用三線連接方式（黑/紅/藍/棕線），操作簡單，連接靈活。

而SG90的應用場景廣泛且多樣：

• 遙控模擬車中，SG90的高精度角度控制是提升駕駛體驗的關鍵


• 在多自由度機器人中，每一個關節的轉動都依賴於SG90的精準控制，影響著整體性能


• 航模和電動遙控飛機，每一個動作的精準度，都離不開SG90的穩定表現

讓我們一起動手，嘗試編寫一個Arino實驗，控制180度伺服電機（Servo.h），開啟你的創新之旅。開源模擬編程平台，如Linkboy V4.2、Mixly、Mind+和編玩邊學，是你探索之旅的絕佳夥伴。

這不僅是一次技術的實踐，更是一次創新思維的激發，SG90舵機，期待在你的手中綻放出更多精彩的火花。