功能指令編程
① 加工中心編程指令
加工中心型則編程其他指令
（1）F—進給速度指令
F及後面的若干數字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。
（2）S—主軸轉速指令
S及後面的若干數字表示，單位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及後面的三位數字表示，表示刀號。
（4）H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值
H和D及其後面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址（番號）。
G指令代碼詳解
一、機床功能設定
1、G53—選擇機床坐標系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機床坐標值） 。
註：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。
2、閉租洞G54～G59—選擇工件坐標系
註：電源接通並返回參考點後，系統自動選擇G54。
3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標系
4、G52—局部坐標系
格式:G52X Y Z ；
格式含義：為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54～G59中的位置坐標。
取消局部坐標系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
註：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值，在後續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。轎枯
5、G90—絕對編程
絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。
6、G91—增量編程
增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。
7、G21—毫米輸入；G20—英寸輸入 。
8、G16—啟用極坐標指令； G15—取消極坐標指令 。
② 數控指令代碼有哪些
數控指令代碼列舉以下代碼：
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工。
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工。
2、G02與G03
G02順時針圓弧插補 。
G03逆時針圓弧插補。
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心。
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。
G28:自動返回參考點（經過中間點）。
G29:從參考點返回，與G28配合使用。
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償。
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 。
G44：長度負補償 。
G49：取消刀具長度補償。
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環
9、更多指令代碼見下圖：
③ 數控編程基本指令
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字：
用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。輔助功能是用地址字 M 及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。下表為華中 l 型數控系的部分M功能表
進給功能字：
指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度
1 ）每分鍾進給( G94)
系統在執行了 G94 指令後再遇到 F 指令時，便認為 F 所指定的進給速度單位為 m / m 舊或 in / min ，並一直有效，直至系統又執行了含有 G95 的程序段，則 094 被否定，而 G95 發生作用。
2 ）每轉進給(G95)
若系統執行了含有 G95 的程序段，則再遇 3lJ 「指令所指定的進給速度單位為 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 狀態，必須重新指定 G94 。註： G94 、 G95 為模態功能，可相互注銷， G94 為預設值。
三、 T指令（刀具功能）
用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。 刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為「00」，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用「01」號刀加工，刀具偏號為「01」
N03 G00 G90 Z40：刀具偏號也可為「02」，則T指令應為：「T0102」）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消「01「號刀偏）
N06 M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、 S 指令（主軸功能）
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉／每分鍾
五．指令和非模態指令
G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。
④ 求:數控機床中常用的編程指令有哪些(指令加解釋)
1）快速點定位指令G00
G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。
其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。
2）直線插補指令G01
直線插補指令是直線運動指令，也是模態代碼。它命令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯動方式按指定的F進給速度（單位為mm/min）作任意斜率的直線運動。
其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機床不動。因此，G01程序中必須還有F指令。
3）圓弧插補指令G02/G03（採用笛卡爾坐標判斷）
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用XZ指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的半徑。
其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
（3）輔助功能：用來指定機床的輔助動作（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕
M00－程序暫停
M01－程序計劃暫停
M02－程序結束
M03－主軸正轉（CW）
M04－主軸反轉（CCW）
M05－主軸停轉
M06－加工中心換刀
M07、M08－冷卻液開
M09－冷卻液關
M10－工件夾緊
M11－工件松開
M30－程序結束，返回起點
M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行。
（4）進給功能F
如果採用直接指定法，在F後面直接寫上要求的進給速度，如F1000，表示進給量是1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時，由於進給速度與主軸轉速有關，F後面數字是指定的導程。
（5）主軸功能S
S指定主軸轉速，如S800，表示主軸轉速為800r/min。
（6）刀具功能T
指令數控系統進行換刀，用地址T和其後的4位數字來指定刀具號和刀具補償號（刀具偏置號）。前2位是刀具序號：0~99，後2位是刀具補償號：0~32。每一刀具加工結束後，必須取消刀具補償。
刀具序號可以和刀盤上的刀位號相對應；
刀具補償包括形狀補償和磨損補償；
刀具序號和刀具補償號不必相同，為方便起見也可一致。
在數控裝置中，程序的記錄是靠程序號來辨別的，即調用程序或者編輯程序都要通過程序號來調出。
1．程序編號的結構：O ；
「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」。
2．程序段順序號：在程序段前加上順序號，如：N ；
「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」 。
工件坐標系的設定
工件安裝在卡盤上，機床坐標系與工件坐標系一般是不重合的，為便於編程，應建立一個工件坐標系，使刀具在此坐標系中進行加工。
G50 X Z
該指令規定刀具起刀點或換刀點至工件原點的距離，坐標X，Z為刀尖在工件坐標系中的起始點位置。
對於有刀具補償功能的數控機床，其對刀誤差可以通過刀具偏移來補償，所以調整機床時的要求並不嚴格。
數控車床的基本對刀方法
常用的對刀方法有三種：試切對刀法、機械檢測對刀儀對刀、光學檢測對刀儀對刀。
採用G50 U W 可以使坐標系產生平移，用新的坐標值代替舊的坐標值，使機床坐標系與工件坐標系相互取代。應當注意，在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對於機床原點的距離；而在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離.
數控銑削編程方法與應用
1．數控銑床的坐標系
（1）機床坐標系
機床坐標系是機床上固有的坐標系，並設有固定的零點（機械零點），它由廠家在生產機床時確定。
XK5032立式數控銑床符合ISO規定，即以機床主軸軸線方向為Z軸，刀具遠離工件方向為Z軸正方向；X軸規定為水平平行於工件工件裝夾表面，人在工作台前面對主軸，右方向為X軸正方向；Y軸垂直於X，Z軸坐標軸，其方向根據笛卡兒坐標系右手定則確定。
（2）工件坐標系
工件坐標系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，由編程人員編製程序時根據零件特點選定。
（3）工件坐標系的設定
工件坐標系的設定是進行變成計算的第一步，應當根據不同的加工要求和編程的方便性恰當選擇。
1）用G92設定工件坐標系
其輸入格式：G92 X Y Z
該指令可以出現在程序的第一段，也可出現在程序段中間，以重新設定工件坐標系。數控系統執行該指令前，一般先把刀具置於一個合適的位置，執行該段程序後，機床並不產生運動，只是把坐標設定值送入內存。
2）G54~G59設定工件坐標系
XK5032立式數控銑床還可以通過CRT/MDI在參數設置方式下，設定6個不同的工件坐標系。這6個坐標系分別被記憶成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工時通過G54~G59指令選擇相應的坐標系。
G90指令與G54~G59指令的使用區別是：G92指令通過程序來設定工件加工程序，其坐標原點與當前刀具所在位置有關；而G54~G59指令通過CRT/MDI在參數設置方式下設定工件坐標系，其坐標原點與當前刀具所在位置無關。G92指令只是設定坐標系，不產生任何移動；G54~G59指令可以與G00指令等組合在相應的工件坐標系中進行位移。
2．主要功能指令
（1）常用輔助功能指令
用來指定機床的輔助動作和狀態（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕
M00－程序暫停，機床的轉動、進給、切削液停止。重新啟動機床後繼續執行下面的程序；
M01－程序選擇停止指令，只有按下面板上「選擇停止」鍵，該指令才有效。執行該指令，與M00相似。按「啟動」鍵，繼續執行下面的程序；
M02－程序結束，機床處於復位狀態；
M03－主軸正轉（CW）；
M04－主軸反轉（CCW）；
M05－主軸停轉。M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行；
M08－冷卻液開；
M09－冷卻液關；
M98－放在主程序中，用來調用子程序。格式為：M98 P ，其後8位數字，前4位是調用次數，後4位是子程序號。調用1次時，前4位可省略。
M99－放在子程序最後，用來返回主程序的相應程序段。當M99後不跟任何代碼時，返回調用程序的後一段程序段。否則返回到M98 P 所指定的P後的程序段。
當M99單獨在主程序中使用時，不跟任何代碼，返回主程序的開頭，否則返回到主程序P指定的程序段。
⑤ 數控車床編程指令格式
數控車床編程指令格式如下：
一、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
二、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
三、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償
四、G32、G92、G76
G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環
五、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環
(5)功能指令編程擴展閱讀：
使用注意事項：
1、數控機床的使用環境：對於數控機床最好使其置於有恆溫的環境和遠離震動較大的設備（如沖床）和有電磁干擾的設備；
2、電源要求：電網電壓波動應該控制在+10%～－15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）；
3、數控機床應有操作規程：進行定期的維護、保養，出現故障注意記錄保護現場等；
4、數控機床不宜長期封存，長期會導致儲存系統故障，數據的丟失；
5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員。
網路-數控車床
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