自動門編程

㈠ 自動門的PLC控製程序

一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示，初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程控制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後

㈡ 自動化大概是學什麼的 需要用到編程嗎

自動化專業課程需要用到編程，是學C++程序設計、電路原理、自動控制原理、微型計算機原理、自動檢測技術、單片機原理及介面技術、自動控制裝置、計算機控制技術、人工智慧控制、工程制圖及CAD等。

自動化主要研究電子技術、自動控制、系統工程、信息處理等方面的基本知識和技術，進行自動化系統的分析、設計、開發與研究，實現對各種裝置和系統的自動控制。例如：大廈自動門控制系統的設計、智能機器人的設計製造、工業設備的自動控制、天氣現象自動觀測系統的研發等。

就業相關信息

1、過程式控制制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業生產過程實現自動控制，由信號檢測與變換、過程式控制制、計算機控制系統、智能控制和現場總路線控制技術等組成方向主幹課。

2、嵌入式系統方向：注重對嵌入式系統設計與軟體設計能力的培養，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養嵌入式系統方向的專業人才；由嵌入式系統設計、嵌入式實時操作系統、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主幹課。

3、運動控制、機器人方向：注重對學生電機系統分析與控制能力的培養，理論聯系實踐，通過實驗培養機器人方向的專業人才，為學生以後在相關領域就業與深造打下堅實基礎；由電子控制技術、力學、電機拖動、運動控制理論等組成方向主幹課。

以上內容參考：網路-自動化