不同交叉編譯工具生成程序

1. 如何進行Qt應用程序的交叉編譯

1.設置環境變數： PATH＝添加為交叉環境下編譯後生成的qmake路徑，通常和主機的系統是一種架構，同時需要確保交叉gcc編譯器在在PATH定義 QMAKESOEC＝交叉編譯的對象的的平台描述文件，例如makespec/qws/linux-arm-g++ QTDIR=Qt的安裝文件，存放這庫和頭文件 LD_LIBRARY_PATH=存放的是Qt的交叉編譯後的庫，准備為目標編譯鏈接的庫 2。執行環境變數 通常我們都會將以上的設置放置在一個bash腳本中，需要的時候就執行一下。開始編譯 1.使用qmake －project來生成項目文件****.pro 2使用qmake來生成Makefile文件 3使用make來編譯移植：使用readeif工具來分析目標系統的以來庫，然後相關的庫到目標文件系統內。通常我們也是採取腳本的方式來完成。 一般而言，凡是有規律的或者重復性的工作，我們都可以採取腳本的方式來解決。

2. 如何使用CMake進行交叉編譯

cmake交叉編譯配置

很多時候，我們在開發的時候是面對嵌入式平台，因此由於資源的限制需要用到相關的交叉編譯。即在你host宿主機上要生成target目標機的程序。裡面牽扯到相關頭文件的切換和編譯器的選擇以及環境變數的改變等，我今天僅僅簡單介紹下相關CMake在面對交叉編譯的時候，需要做的一些准備工作。

CMake給交叉編譯預留了一個很好的變數CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定義了一個文件的路徑，這個文件即toolChain，裡面set了一系列你需要改變的變數和屬性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的話需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的話需要更改的BOOST_ROOT(具體查看相關Findxxx.cmake裡面指定的路徑)。CMake為了不讓用戶每次交叉編譯都要重新輸入這些命令，因此它帶來toolChain機制，簡而言之就是一個cmake腳本，內嵌了你需要改變以及需要set的所有交叉環境的設置。

toolChain腳本中設置的幾個重要變數

1.CMAKE_SYSTEM_NAME:

即你目標機target所在的操作系統名稱，比如ARM或者Linux你就需要寫"Linux",如果Windows平台你就寫"Windows",如果你的嵌入式平台沒有相關OS你即需要寫成"Generic",只有當CMAKE_SYSTEM_NAME這個變數被設置了，CMake才認為此時正在交叉編譯，它會額外設置一個變數CMAKE_CROSSCOMPILING為TRUE.

2. CMAKE_C_COMPILER:

顧名思義，即C語言編譯器，這里可以將變數設置成完整路徑或者文件名，設置成完整路徑有一個好處就是CMake會去這個路徑下去尋找編譯相關的其他工具比如linker,binutils等，如果你寫的文件名帶有arm-elf等等前綴，CMake會識別到並且去尋找相關的交叉編譯器。

3. CMAKE_CXX_COMPILER:

同上，此時代表的是C++編譯器。

4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:

指定了一個或者多個優先於其他搜索路徑的搜索路徑。比如你設置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都會優先根據這個路徑下的/usr/lib,/lib等進行查找，然後才會去你自己的/usr/lib和/lib進行查找，如果你有一些庫是不被包含在/opt/arm裡面的，你也可以顯示指定多個值給CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)

該變數能夠有效地重新定位在給定位置下進行搜索的根路徑。該變數默認為空。當使用交叉編譯時，該變數十分有用：用該變數指向目標環境的根目錄，然後CMake將會在那裡查找。

5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:

對FIND_PROGRAM()起作用，有三種取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一個表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下進行查找，第二個表示只在這個路徑下查找，第三個表示先查找這個路徑，再查找全局路徑，對於這個變數來說，一般都是調用宿主機的程序，所以一般都設置成NEVER

6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:

對FIND_LIBRARY()起作用，表示在鏈接的時候的庫的相關選項，因此這里需要設置成ONLY來保證我們的庫是在交叉環境中找的.

7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:

對FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般來說也是ONLY,如果你想改變，一般也是在相關的FIND命令中增加option來改變局部設置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH

8. BOOST_ROOT：

對於需要boost庫的用戶來說，相關的boost庫路徑配置也需要設置，因此這里的路徑即ARM下的boost路徑，裡面有include和lib。

9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:

對於Qt用戶來說，需要更改相關的qmake命令切換成嵌入式版本，因此這里需要指定成相應的qmake路徑（指定到qmake本身）

toolChain demo

# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)

# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)

# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)

這樣就完成了相關toolChain的編寫，之後，你可以靈活的選擇到底採用宿主機版本還是開發機版本，之間的區別僅僅是一條-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做轉移，但目標平台是同一個，你僅僅需要寫一份toolChain放在一個地方，就可以給所有工程使用。

3. 如何製作arm-linux-gcc編譯工具

一、下載源文件
源代碼文件及其版本：
binutils-2.19.tar.bz2, gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-g++-4.4.4.tar.bz2 Glibc-2.7.tar.bz2 Glibc-ports-2.7.tar.bz2 Gmp-4.2.tar.bz2 mpfr-2.4.0.tar.bz2mpc-1.0.1.tar.gz Linux-2.6.25.tar.bz2 （由於我在編譯出錯的過程中，根據出錯的信息修改了相關的C代碼，故而沒有下載相應的補丁）
一般一個完整的交叉編譯器涉及到多個軟體，主要包括bilinguals、cc、glibc等。其中，binutils主要生成一些輔助工具；gcc是用來生成交叉編譯器，主要生成arm-linux-gcc交叉編譯工具，而glibc主要提供用戶程序所需要的一些基本函數庫。

二、建立工作目錄
編譯所用主機型號 fc14.i686，虛擬機選的是VM7.0，Linux發行版選的是Fedora9,
第一次編譯時用的是root用戶（第二次用一般用戶yyz）, 所有的工作目錄都在/home/yyz/cross下面建立完成，首先在/home/yyz目錄下建立cross目錄，然後進入工作目錄，查看當前目錄。命令如下：

創建工具鏈文件夾：
[root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains
下面在此文件夾下建立如下幾個目錄：
setup-dir：存放下載的壓縮包；
src-dir：存放binutils、gcc、glibc解壓之後的源文件；
Kernel：存放內核文件，對內核的配置和編譯工作也在此完成；
build-dir ：編譯src-dir下面的源文件，這是GNU推薦的源文件目錄與編譯目錄分離的做法；
tool-chain：交叉編譯工具鏈的安裝位；
program：存放編寫程序；
doc:說明文檔和腳本文件；
下面建立目錄，並拷貝源文件。
[root@localhost cross] #cd embedded- toolchains
[root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc
[root@localhost embedded- toolchains] #ls
build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain
[root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir
拷貝源文件：
這里我們採用直接拷貝源文件的方法，首先應該修改setup-dir的許可權
[root@localhost embedded- toolchains] #chmod 777 setup-dir
然後直接拷貝/home/yyz目錄下的源文件到setup-dir目錄中，如下圖：

建立編譯目錄：
[root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir
[root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc
三、輸出環境變數
輸出如下的環境變數方便我們編譯。
為簡化操作過程。下面就建立shell命令腳本environment-variables：
[root@localhost build -dir] #cd ../doc
[root@localhost doc] #mkdir scripts
[root@localhost doc] #cd scripts
用編輯器vi編輯環境變數腳本envionment-variables：[root@localhost scripts]
#vi envionment-variables
export PRJROOT=/home/yyz/cross/embedded-toolchains
export TARGET=arm-linux
export PREFIX=$PRJROOT/tool-chain
export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
截圖如下：
執行如下語句使環境變數生效：
[root@localhost scripts]# source ./environment-variables
四、建立二進制工具（binutils）
下面將分步介紹安裝binutils-2.19.1的過程。
[root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2.19.1.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils
創建Makefile：
[root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2.19.1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
在build-binutils目錄下面生成Makefile文件，然後執行make，make install,此過程比較緩慢，大約需要一個15分鍾左右。完成後可以在$PREFIX/bin下面看到我們的新的binutil。
輸入如下命令
[root@localhost build-binutils]#ls $PREFIX/bin

4. 交叉編譯器是能夠編譯兩種不同語言的編譯器,比如C和c 加加

交叉編譯器是指可以在一種平台上直接編譯出能在另一種平台下運行的程序的編譯器，例如VS的Linux C++開發使用的VC++ Linux編譯器，它可以在Windows平台下編譯出Linux C++程序。

5. 如何在windows上用ndk交叉編譯其他平台程序

目標 ：編譯arm64的.so庫

編譯方法：理論上應該有兩種交叉編譯方法，法一，在Linux伺服器上安裝交叉工具鏈，直接用交叉工具鏈進行編譯鏈接；法二，使用ndk完成交叉編譯，因為

ndk已經安裝好交叉編譯工具鏈，以及相關的系統庫和系統頭文件了。這兩種方法的區別在於，linux伺服器上的編譯使用的makefile和ndk使用的.mk
文件顯然不同。原因是ndk作為一個集成編譯環境，制定了一套特定的規則用於生成最終的編譯腳本。

這里簡單總結下，如何在windows用ndk進行交叉編譯arm64目標平台的.so庫：

step1:找到ndk開發工具包，官網之類的都可以下載，Android-ndk64-r10-windows-x86_64.rar文件

step2:解壓上述ndk工具包，將包含程序源文件和頭文件的文件夾testProject都放入android-ndk-r10下的samples目錄下。

放在其他地方當然也可以，但是後續相對路徑之類的不太好加，既然其他例子都放這，把代碼放這編譯是最保險的了。

step3:在testProject中增加一個jni的文件夾，必須要添加！！！！！！

step4:在jni文件夾中，添加一個Android.mk的文件，必須要添加！！！！！

step5:在jni文件夾中，添加一個Application.mk的文件與Android.mk並列，必須要添加！！！！！

step6:Android.mk和Application.mk合起來就類似於linux環境下的makefile編譯文件。

如何寫Android.mk，可以參考例子helllo-jni中jni文件夾下的Android.mk。

LOCAL_PATH:=$(call my-dir) #必須要寫的

include $(CLEAR_VARS) #必須要寫的

LOCAL_MODULE:=hello-jni #編譯出來的模塊名稱

LOCAL_SRC_FILES:=hello-jni.c #制定編譯的源文件名稱

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)#放在最後

除了上述變數之外，還有其他的指定的變數，

LOCAL_CFLAGS，用於指定編譯選項，這個和makefile中是完全一樣的，可以指定編譯選項-g，也可以指定編譯宏及宏值

LOCAL_LDLIBS，用於指定鏈接的依賴庫，這個可以makefile也是完全一樣的，可以指定鏈接庫用-l庫名，以及指定庫搜索路徑用_L路徑名

LOCAL_STATIC_LIBRARIES，指定鏈接的靜態庫名，makefile中沒有

LOCAL_C_INCLUDES，用於指定編譯頭文件的路徑，和makefile中不同，路徑前不需要加-I，直接寫路徑即可，可以是相對路徑或絕對路徑，

多個路徑之間用空格隔開。

編寫上述Android.mk碰到的問題有，

(1)使用默認的系統自動載入stl庫頭文件總是出錯，只好手動在LOCAL_STATIC_LIBRARIES指定sources/cxx-stl/stlport/stlport來完成對#include<string>這種c++形式的頭文件載入

(2)使用$(SYSROOT)/usr/include來完成對系統庫頭文件的載入，結果找不到sem_t符號，只好指定platforms/android-L/arch-arm64/usr/include

step7:Application.mk編寫

APP_STL指定使用的stl移植庫，動態或者靜態都行

APP_CPPFLAGS，指定app編譯的編譯選項

APP_ABI指定abi規范類型，例如arm64-v8a，也可以寫成ALL就是把所有的類型全部編一編

APP_PLATFORM指定編譯的platform名稱，這里可以寫成android-L或者不指定全編。

step8:編譯完成後，運行。

啟動cmd，使用cd /D進行到testProject的jni目錄下

step9:將android-ndk-r10下的ndk-build.cmd直接拖拽到cmd中，此時直接敲回車，就可以編譯了。當然也可以加一個 clean，清除編譯中間文件。

step10:檢查下編譯結果，編譯成功後在testProject中多了兩個文件夾與jni並列的，libs和obj。
編譯鏈接後的結果就在libs中！

6. 交叉編譯器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的區別

一. 什麼是ABI和EABI
1) ABI: 二進制應用程序介面(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在計算機中，應用二進制介面描述了應用程序（或者其他類型）和操作系統之間或其他應用程序的低級介面.
ABI涵蓋了各種細節，如：
數據類型的大小、布局和對齊;
調用約定（控制著函數的參數如何傳送以及如何接受返回值），例如，是所有的參數都通過棧傳遞，還是部分參數通過寄存器傳遞；哪個寄存器用於哪個函數參數；通過棧傳遞的第一個函數參數是最先push到棧上還是最後；
系統調用的編碼和一個應用如何向操作系統進行系統調用；
以及在一個完整的操作系統ABI中，目標文件的二進制格式、程序庫等等。
一個完整的ABI，像Intel二進制兼容標准 (iBCS) ，允許支持它的操作系統上的程序不經修改在其他支持此ABI的操作體統上運行。
ABI不同於應用程序介面（API），API定義了源代碼和庫之間的介面，因此同樣的代碼可以在支持這個API的任何系統中編譯，ABI允許編譯好的目標代碼在使用兼容ABI的系統中無需改動就能運行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式應用二進制介面指定了文件格式、數據類型、寄存器使用、堆積組織優化和在一個嵌入式軟體中的參數的標准約定。
開發者使用自己的匯編語言也可以使用EABI作為與兼容的編譯器生成的匯編語言的介面。
支持EABI的編譯器創建的目標文件可以和使用類似編譯器產生的代碼兼容，這樣允許開發者鏈接一個由不同編譯器產生的庫。
EABI與關於通用計算機的ABI的主要區別是應用程序代碼中允許使用特權指令，不需要動態鏈接（有時是禁止的），和更緊湊的堆棧幀組織用來節省內存。廣泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相關的兩個交叉編譯器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里這兩個交叉編譯器的定義如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可見這兩個交叉編譯器適用於armel和armhf兩個不同的架構, armel和armhf這兩種架構在對待浮點運算採取了不同的策略(有fpu的arm才能支持這兩種浮點運算策略)
其實這兩個交叉編譯器只不過是gcc的選項-mfloat-abi的默認值不同. gcc的選項-mfloat-abi有三種值soft,softfp,hard(其中後兩者都要求arm里有fpu浮點運算單元,soft與後兩者是兼容的，但softfp和hard兩種模式互不兼容)：
soft : 不用fpu進行浮點計算，即使有fpu浮點運算單元也不用,而是使用軟體模式。
softfp : armel架構(對應的編譯器為gcc-arm-linux-gnueabi)採用的默認值，用fpu計算，但是傳參數用普通寄存器傳，這樣中斷的時候，只需要保存普通寄存器，中斷負荷小，但是參數需要轉換成浮點的再計算。
hard : armhf架構(對應的編譯器gcc-arm-linux-gnueabihf)採用的默認值，用fpu計算，傳參數也用fpu中的浮點寄存器傳，省去了轉換, 性能最好，但是中斷負荷高。
把以下測試使用的c文件內容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(「the 13/2 = %f\n」, c);
printf(「hello world !\n」);
return 0;
}
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1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc編譯，使用「-v」選項以獲取更詳細的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=』-v』 『-march=armv7-a』 『-mfloat-abi=hard』 『-mfpu=vfpv3-d16′ 『-mthumb』
-mfloat-abi=hard
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可看出使用hard硬體浮點模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc編譯:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=』-v』 『-march=armv7-a』 『-mfloat-abi=softfp』 『-mfpu=vfpv3-d16′ 『-mthumb』
-mfloat-abi=softfp
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可看出使用softfp模式。
三. 拓展閱讀
下文闡述了ARM代碼編譯時的軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的編譯以及鏈接實現時的不同。從VFP浮點單元的引入到軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
從ARMv5開始，就有可選的 Vector Floating Point (VFP) 模塊，當然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不帶VFP的模式供晶元廠商選擇。
VFP經過若干年的發展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16個浮點寄存器，默認為32個）和VFPv3+NEON (如大多數的Cortex-A8晶元) 。對於包含NEON的ARM晶元，NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮點Hard-float
編譯器將代碼直接編譯成發射給硬體浮點協處理器（浮點運算單元FPU）去執行。FPU通常有一套額外的寄存器來完成浮點參數傳遞和運算。
使用實際的硬體浮點運算單元FPU當然會帶來性能的提升。因為往往一個浮點的函數調用需要幾個或者幾十個時鍾周期。
軟浮點 Soft-float
編譯器把浮點運算轉換成浮點運算的函數調用和庫函數調用，沒有FPU的指令調用，也沒有浮點寄存器的參數傳遞。浮點參數的傳遞也是通過ARM寄存器或者堆棧完成。
現在的Linux系統默認編譯選擇使用hard-float，即使系統沒有任何浮點處理器單元，這就會產生非法指令和異常。因而一般的系統鏡像都採用軟浮點以兼容沒有VFP的處理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中，關於浮點數計算的約定有三種。以gcc為例，對應的-mfloat-abi參數值有三個：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮點運算全部在軟體層實現，效率當然不高，會存在不必要的浮點到整數、整數到浮點的轉換，只適合於早期沒有浮點計算單元的ARM處理器；
softfp是目前armel的默認設置，它將浮點計算交給FPU處理，但函數參數的傳遞使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard則使用FPU浮點寄存器將函數參數傳遞給FPU處理。
需要注意的是，在兼容性上，soft與後兩者是兼容的，但softfp和hard兩種模式不兼容。
默認情況下，armel使用softfp，因此將hard模式的armel單獨作為一個abi，稱之為armhf。
而使用hard模式，在每次浮點相關函數調用時，平均能節省20個CPU周期。對ARM這樣每個周期都很重要的體系結構來說，這樣的提升無疑是巨大的。
在完全不改變源碼和配置的情況下，在一些應用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。對一些嚴重依賴於浮點運算的程序，更是可以達到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的編譯選項
在CodeSourcery gcc的編譯參數上，使用-mfloat-abi=name來指定浮點運算處理方式。-mfpu=name來指定浮點協處理的類型。
可選類型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等價於-mhard-float) -mfpu=vfp來選擇編譯成硬浮點。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容帶VFP的硬體以及soft-float的軟體實現，運行時的連接器ld.so會在執行浮點運算時對於運算單元的選擇，
是直接的硬體調用還是庫函數調用，是執行/lib還是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等價於-msoft-float）直接調用軟浮點實現庫。
在ARM RVCT工具鏈下，定義fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定義浮點運算類型
–fpmode ieee_full : 所有單精度float和雙精度double的精度都要和IEEE標准一致，具體的模式可以在運行時動態指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶不精確的異常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶異常；
–fpmode std ：非規格數flush到0、舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶異常；
–fpmode fast ： 更積極的優化，可能會有一點精度損失。
Remember don』t at a loss and let the brain to calm down when comes questions, so can solve them faster!

7. arm-linux-gcc交叉編譯器的製作，以及版本選擇問題。

，需要必須有足夠動經驗來支持。
另外，用 RH9 的都是高手，我想你的知識不需要來提問了吧？

1、在 PC 上編譯 arm 的程序當然需要較差編譯器，這個需要自己安裝，或者著現成的交叉編譯器環境，一般是一個特殊參數編譯出來的 gcc + binutils + glibc + linux-header。這個每個人動環境不同，一般都需要自己編譯一個，當然沒有特殊需求，也可以找現成的。不過很難找，因為這套環境還要和你動系統搭配，不然環境不匹配，連這個環境都不能運行，那就更談不上編譯東西了。
有關自己編譯搭建交叉編譯環境，可以看看一個特殊的 Linux 發行版 LFS 的分支： CLFS 。

2、移植分很多意思，移植有可能就意味著這套源代碼不能在目標系統上面編譯，需要你根據相應的知識去修改源代碼來讓這套代碼適應目標編譯器的要求，比如源代碼有 SSE4 的優化，這套程序在非 SSE4 CPU 上無法編譯運行，但目標機器連 SSE1 都不支持。那麼就需要移植。
或者移植僅僅是根據新的環境進行編譯，不需要進行源代碼修改，只需要進行一下編譯就能運行的程序，也可以稱為移植，就是從一個環境、架構 -》另一個環境、架構。都可以稱為移植，但真正的移植意味著修改程序源代碼來適應新環境。你說的這種移植是最簡單的移植。

3、決定目標硬體環境 -》搭建目標編譯器 -》製作目標環境（內核，基礎軟體庫）-》進行應用移植（移植需要的軟體、主應用程序）-》搭建系統文件系統 -》導入目標系統-》啟動目標系統&應用。說起來很簡單，因為這是完全沒有問題的條件下。
至於超級終端。那是用來控制目標系統的。目標系統有可能不能插鍵盤滑鼠顯示器，這就需要一個遠程網路鏈接來進行控制。以及通過遠程鏈接來發送數據。這都需要終端的支持。

虛擬機下面進行開發，不能發揮你的計算機的性能。而且因為隔著 VMware 的軟體模擬層，可能還不會很方便的讓你鏈接目標設備。

至於用 socket ，我還沒見到你的目標需要這個東西，因為所有的東西都是現成的源代碼。不需要你從 0 開始寫，當然你想自己寫一個系統內核，或者伺服器程序，或者全套的系統+應用，我絕對不攔你，但希望你寫完這套東西，能把源代碼發布出來。
ads 可以認為是一個支持環境，他本身不是一個系統的開發 SDK 。
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ads 沒用過，印象里他還有模擬器，調試器什麼的程序。功能上要比 Linux 開發環境，WinCE 環境下面的東西更多更偏向於硬體方面，畢竟 ads 是 arm 出品的，不太可能偏向於軟體部分設計。Linux 和 WinCE 都是系統而不是硬體工具。

你可以認為交叉編譯器是一個應用程序，一個輸出器。把源代碼輸出為 arm 的代碼，這個應用程序的輸出，是靠他自己的環境，而不是當前系統的環境的。
當前系統的各個軟體的版本，不能影響交叉編譯器輸出的環境（理論上，現實有的時候總是從別的地方給你打擊……），交叉編譯器一般至少有 gcc 、binutils 、glibc 庫、linux kernel 頭文件。

在軟體需求上。
頭文件誰都不依賴，glibc 只需要內核頭文件，其他程序全都依賴於 glibc 。也就是所有程序都不依賴內核，僅僅是依賴於內核頭文件。

gcc 和 binutils 是把程序源代碼根據上面各個環節的需提供的功能來輸出為上面環節裡面的二進製程序。依賴你當前環境的，只有 gcc 和 binutils 兩個程序的執行、控制環節。只有他們兩個依賴的，而不是你的交叉編譯後的程序。

至於編譯器版本的選擇，新版本功能更好，舊版本兼容更好。
這個要看你的實際需要了。應用程序源代碼也調編譯器的，同時也依賴於軟體庫的功能。

arm 開發建議穩定、兼容優先。當然也可以嘗試最新的編譯環境，來獲取更好的優化（前提是還有什麼代碼優化的話）。
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑