plc軟體編程程序

① 三菱PLC如何編寫程序

三菱PLC編程軟體模擬運行步驟如下：

1、首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟體GXDeveloper：

2、然後，需要枝氏從工程菜單中創建新工程，並選擇使用plc的系列及類型：

3、接著，需要編寫一個簡單的自鎖程序，編寫完畢後點擊「程序變換」圖標：

4、之後，運行模擬程序，這時點擊「梯形圖邏輯測試」圖標，這時我喚搭喊們編寫的程序將傳送至「模擬PLC」和野：

5、傳送完畢點擊模擬窗口的「寄電器內存監視」然後從彈出的對話框選擇軟元件「X」和「Y」，這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的模擬按鈕：

6、最後點擊停止按鈕X1，這時Y0就被斷開。這就是整個程序的模擬過程。通過模擬我們就可以判斷程序是否正確，非常方便！

② PLC控制系統編程步驟

熟悉控住對象、PLC選型及確定硬體配置、設計PLC的外部接線。設計控製程序、程序調試和編制技術文件。
1 了解控制對象，確定控制要求 這一步是系統設計的基礎。首先應詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關系，系統是否需要設置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統中其他智能裝置之間的聯系，是否需要通信聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、感測器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。
此外還應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，並分類統計出各輸入量和輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬體配置提供依據。
2 確定硬體配置，設計外部接線圖 正確選擇PLC對於保證整個控制系統的技術與經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。
根據被控對象對控制系統的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數。確定出PLC的型號和硬體配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴展單元的型號；對於模塊式PLC，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數量。
PLC硬體配置確定後，應對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關系，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件後，設計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬體裝配。
3 設計控製程序 在硬體設計的基礎上，通過控製程序的設計完成系統的各項功能。對於較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。
4 程序調試 控製程序是控制整個系統工作的軟體，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
程序的調試可以分為兩步。
（1）模擬調試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調試，實際的輸入信號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態用PLC上對應的發光二極體來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關的接通等）可以根據流程圖，在適當的時候用開關和按鈕來模擬。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，系統的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束後再寫入它們的實際設定值。
（2）現場調試。現場調試要等到系統其他硬體安裝和接線工作完成後才能進行。在設計和模擬調試程序的同時就可以設計、製作控制台或控制櫃，PLC之外的其他硬體的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。
完成以上工作後，將PLC安裝到控制現場，進行聯機總調試，並及時解決調試時發現的軟體和硬體方面的問題。
5 編制技術文件 系統交付使用後，應根據調試的最終結果整理出完整的技術文件，並提供給用戶，以利於系統的維修和改進。技術文件主要如下：
（1）可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。
（2）可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數器的設定值等。
（3）帶注釋的梯形圖和必要的文字說明
（4）如果梯形圖是用順序控製法編寫的，應提供順序功能圖或狀態表。

③ PLC編程 (指令語句)

PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。