linux怎麼將驅動編譯進內核
編譯linux內核步驟:
1、安裝內核
如果內核已經安裝(/usr/src/目錄有linux子目錄),跳過。如果沒有安裝,在光碟機中放入linux安裝光碟,找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件(xx代表數字,表示內核的版本號),比如RedHat linux的RPMS目錄是/RedHat/RPMS/目錄,然後使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安裝內核。如果沒有安裝盤,可以去各linux廠家站點或者www.kernel.org下載。
2、清除從前編譯內核時殘留的.o 文件和不必要的關聯
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置內核,修改相關參數,請參考其他資料
在圖形界面下,make xconfig;字元界面下,make menuconfig。在內核配置菜單中正確設置個內核選項,保存退出
4、正確設置關聯文件
make dep
5、編譯內核
對於大內核(比如需要SCSI支持),make bzImage
對於小內核,make zImage
6、編譯模塊
make moles
7、安裝模塊
make moles_install
8、使用新內核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄內新生成的內核文件bzImage/zImage拷貝到/boot目錄,然後修改/etc/lilo.conf文件,加一個啟動選項,使用新內核bzImage/zImage啟動。格式如下:
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告訴lilo預設使用新內核啟動linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留舊有的啟動選項可以保證新內核不能引導的情況,還可以進入linux進行其他操作。保存退出後,不要忘記了最重要的一步,運行/sbin/lilo,使修改生效。
9、重新生成ram磁碟
如果您的系統中的/etc/lilo.conf沒有使用了ram磁碟選項initrd,略過。如果您的系統中的/etc/lilo.conf使用了ram磁碟選項initrd,使用mkinitrd initrd-內核版本號,內核版本號命令重新生成ram磁碟文件,例如我的Redhat 6.2:
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之後把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件:
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁碟能使系統性能盡可能的優化,具體參考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新啟動,OK!
『貳』 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
2.6內核的源碼樹目錄下一般都會有兩個文文:Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構成了一個分布式的內核配置資料庫,每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig(或xconfig等)時,從Kconfig中讀出配置菜單,用戶配置完後保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內核編譯時,主Makefile調用這個.config,就知道了用戶對內核的配置情況。
上面的內容說明:Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中,可以通過修改Kconfig來增加對我們驅動的配置菜單,這樣就有途徑選擇我們的驅動,假如想使這個驅動被編譯,還要修改該驅動所在目錄下的Makefile。
因此,一般添加新的驅動時需要修改的文件有兩種(注意不只是兩個)
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎麼修改這兩種文件,就要知道兩種文檔的語法結構。
First: Kconfig
每個菜單項都有一個關鍵字標識,最常見的就是config。
語法:
config symbol
options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
symbol就是新的菜單項,options是在這個新的菜單項下的屬性和選項
其中options部分有:
1、類型定義:
每個config菜單項都要有類型定義,bool:布爾類型, tristate三態:內建、模塊、移除, string:字元串, hex:十六進制, integer:整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
bool類型的只能選中或不選中,tristate類型的菜單項多了編譯成內核模塊的選項,假如選擇編譯成內核模塊,則會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如選擇內建,就是直接編譯成內核影響,就會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依賴型定義depends on或requires
指此菜單的出現是否依賴於另一個定義
config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
這個例子表明HELLO_MODULE這個菜單項只對XScale處理器有效,即只有在選擇了ARCH_PXA, 該菜單才可見(可配置)。
3、幫助性定義
只是增加幫助用關鍵字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
更多詳細的Kconfigconfig語法可參考:
Second: 內核的Makefile
內核的Makefile分為5個組成部分:
Makefile 最頂層的Makefile
.config 內核的當前配置文檔,編譯時成為頂層Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和體系結構相關的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用規則
kbuild Makefile 各級目錄下的大概約500個文檔,編譯時根據上層Makefile傳下來的宏定義和其他編譯規則,將源代碼編譯成模塊或編入內核。
頂層的Makefile文檔讀取 .config文檔的內容,並總體上負責build內核和模塊。Arch Makefile則提供補充體系結構相關的信息。 s目錄下的Makefile文檔包含了任何用來根據kbuild Makefile 構建內核所需的定義和規則。
(其中.config的內容是在make menuconfig的時候,通過Kconfig文檔配置的結果)
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目錄下有詳細的介紹有關kernel makefile的知識。
最後舉個例子:
假設想把自己寫的一個flash的驅動程式載入到工程中,而且能夠通過menuconfig配置內核時選擇該驅動該怎麼辦呢?能夠分三步:
第一:將您寫的flashtest.c 文檔添加到/driver/mtd/maps/ 目錄下。
第二:修改/driver/mtd/maps目錄下的kconfig文檔:
config MTD_flashtest
tristate 「ap71 flash"
這樣當make menuconfig時 ,將會出現 ap71 flash選項。
第三:修改該目錄下makefile文檔。
添加如下內容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
這樣,當您運行make menucofnig時,您將發現ap71 flash選項,假如您選擇了此項。該選擇就會保存在.config文檔中。當您編譯內核時,將會讀取.config文檔,當發現ap71 flash 選項為yes 時,系統在調用/driver/mtd/maps/下的makefile 時,將會把 flashtest.o 加入到內核中。即可達到您的目的。
轉載
『叄』 如何編譯載入linux驅動和內核模塊
linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的,由於手頭沒有嵌入式linux設備,先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令,適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只列印內核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic
要列印系統的體系架構類型,即的機器是32位還是64位,使用:
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發現自己的機器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
『肆』 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式:
(1)動態方式:採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
(2)靜態方式:修改linux的配置菜單,添加模塊相關文件到源碼對應目錄,然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式,比較簡單,下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是:在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊,並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理,比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單,配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成:
(1)Makefile:分布在Linux內核源代碼中的Makefile,定義Linux內核的編譯規則。
(2)配置文件(Kconfig):給用戶提供配置選項,修改該文件來改變配置菜單選項。
(3)配置工具:包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋),配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的,如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下:這里有兩條主線,一條為配置線索,一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單,然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config,在.config里定義了配置選擇的配置宏定義,如下所示:
如上所示,這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現,如下所示:
然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上,我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊,但這樣很麻煩,也容易出錯,下面我們將會看到,實際上我們有兩種方法來很容易的實現。
二. 如何添加模塊到內核
實際上,我們需要做的工作可簡述如下:
(1)將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
(2)在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
(3)在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到,我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」,主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況,一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄,一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。
三. 不加自己目錄的情況
(1)把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下,具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
(2)然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件,依葫蘆添加即可,如下所示:
注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫,但需要保持這個格式,他並不需要跟驅動源文件保持一致,但最好保持一致,等下我們在修改Makefile時會用到這個名字,他將會變成CONFIG_LT_XXOO,那個名字必須與這個名字對應。如上所示,tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個,help定義了這個配置選項的幫助信息,具體更多的規則這里不講了。
(3)然後我們修改./driver/char下的Makefile文件,如下所示:
這里我們可以看到,前面Kconfig里出現的LT_XXOO,在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO,實際上邏輯是醬汁滴:在Kconfig里定義了LT_XXOO,然後配置完成後,在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO,然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
(1)在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo),這里假設為/drivers/char/xxoo 。
(2) 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下,並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下:
這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了:
添加這一句就可以了。
(3)第三也不復雜,還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄,我們總得在這個配置系統里進行登記吧,哈哈,不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴,所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下:
a). 在drivers/char/Kconfig中加入:source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入:obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了,灰常滴簡單。
『伍』 linux 內核樹編譯 drivers/usb/serial/option.c 問題
兩種方法: 1,直接添加進內核。 a, 比如進入drivers/char/目錄,把xxx.c文件拷貝到該目錄 b, 修改drivers/char/Kconfig文件,自定義仿照其他選項,添加自己的選項XXX。 c, 修改drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o d, ...