鋪地板編程

『壹』 小學生機器人編程如何入門

對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：
輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。

同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基於arino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平台（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些感測器Lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個基於arino的開源飛控平台，所有c代碼都可得，不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。
以上機器人家上看到的，望採納，謝謝

『貳』 ADL-8805 門禁一體機初始密碼是多少 然後編程添加用戶卡該怎麼按

單門門禁一體機系統說明書

一．安裝說明

卸下固定面板與底板的十字螺絲,取下底板,使用隨機配備的膠塞和螺釘將地板安裝在欲控制出入口的入口側牆壁,注意上下方向。

警告：請勿帶電操作,單門門禁一體機系統安裝接線時切記先斷開電源，確認接線無誤後再接通電源！確認電源電壓為直流12V和電源正負極！

二.線路連接圖:

單門門禁一體機系統

1.單門門禁一體機系統接線圖

三.跳線設置說明

1.J1跳線設置說明

①.J1跳1-2腳[Lock]: 電鎖信號輸出.

NO和LOCK-接通電開鎖(如電控鎖).

NC和LOCK-接斷電開鎖(如電插鎖或磁力鎖).

特別提示:為保證門禁運行穩定，建議電流大於500MA的電鎖不要直接從門禁接線

②.J1跳2-3腳[Null]: 干觸點信號輸出.

NO和COM輸出常開信號.

NC和COM輸出常閉信號.

③.J1跳3-4腳[Push]: 出廠默認設置,電源信號輸出,電鎖接門禁專用電源,有效信號PUSH輸出低電平.

2.J3跳線設置說明

①.J3跳線跳1-2腳[Single]:出廠默認設置,之本機讀卡。

②.J3跳線跳2-3腳[Double]:本機和外接分體讀卡頭可雙向讀卡。

四．單門門禁一體機系統編程設置方法：

初始管理密碼為12345, 用戶密碼為8888

1.進入編程狀態:

按* => 輸入管理密碼 =>按#

2 功能設置(需在編程狀態下)

(1) 修改管理密碼

按0 => 輸入新管理密碼 => 按# => 再輸入一次新管理密碼 =>按#=>按*

注:密碼為4-8 位任意數字

(2) 增加用戶卡

按1 => 讀卡 => 輸入該卡四位數代碼 => 連續讀卡 => 按#=>按*

注:①.卡的代碼為0001 - 9999任意不可重復的四位數字,

②.第一張卡必須輸入代碼否則該卡無效

③.如需連續增加卡則在輸完四位數的代碼後不必按#再輸代碼，直接連續讀卡,最後按# 鍵

(3) 刪除用戶卡有三種方法

①.刪除全部用戶卡: 按2 => 按0000 => 按 #=>按*

②.刪除被讀的卡: 按2 => 讀卡(如多張卡則連續讀卡) =>按#=>按*

③.刪除遺失的卡: 按2 => 該卡代碼 =>按#=>按*

(4) 設置開門模式

①.讀有效卡開門: 按3 0 0 => 按# =>按*

②.讀有效卡加密碼開門: 按3 0 1 => 按#=>按*

③.讀有效卡開門或者輸入正確密碼開門:按3 0 2 => 按#=>按*

注:出廠設置為302讀有效卡或者輸入密碼開門

(5) 設置開門時間

按4 => X X => 按#=>按*

注XX 為00-99 單位為秒出廠設置為3 秒

(6) 修改公共開門密碼:

按5 => 輸入一組四位數的新密碼 => 按# => 再輸入一遍四位數的新密碼 => 按#=>按*鈕 存.

注:密碼為四位任意數字

(7) 防拆報警信號設置:

按600 =>按# 關閉防拆報警信號輸出. 出廠設置默認為關閉

按601 =>按# 啟動防拆報警信號輸出.

(8) 設置門狀態監視

按700=># =>按*關閉此功能, 出廠設置默認此功能關閉

按701=># =>按*開啟此功能

註：門狀態監視需配合門磁開關,開啟此功能時有如下兩種功能:

①.如果正常開門後忘了關門1分鍾後則蜂鳴器會鳴叫提示使用者關門,關門後報警停止

②.如果門被非法打開則會啟動報警信號輸出同時蜂鳴器鳴叫警示,刷有效卡或斷電後報警停止

(9) 設置安全模式

按800=>#=>按*關閉此功能，出廠設置此功能為關閉

按801=>#=>按*開啟此功能，有以下二種功能：

①.連續讀十張非法卡或十次錯誤密碼或者讀有效卡後連續十次輸入錯誤密碼啟動報警信號輸出.刷有效卡或斷電後報警停止.

②.正常卡開門/密碼開門/讀有效卡加密碼開門成功後2秒內按」8」字鍵啟動報警信號輸出，刷有效卡或斷電後報警停止,此功能可在受到脅迫時使用。

(10) 按卡號增加卡

按9 =>輸入8位卡代碼>按#=>輸入該卡四位代碼 => 按#=>按*

註：8位卡代碼為卡號前十位中的後八位

單門門禁一體機系統

五．用戶使用方法:

1.卡開門: 正常工作狀態讀一張有效卡即可開門

2.卡加密碼開門: 如果需讀卡加密碼的則在讀完卡後10 秒鍾內輸入4位密碼按#即可開門,每張卡密碼不同,默認為4位用戶編號.

3.密碼開門:輸入用戶公共開門密碼按#開門.

六．門禁控制器初始化步驟：

1.斷電,按住Reset鍵(不松開)

2.通電,持續按住Reset鍵三秒後松開,初始化完成.

狀態: 蜂鳴器鳴響一聲,門禁控制器進入用戶使用狀態。

說明:1. 初始化操作僅修改單門門禁一體機系統密碼為預設編程密碼12345,使用密碼8888(出廠默認),其它數據不會被刪改。

3.初始化操作正常情況不必使用,只是用戶忘記了自己設置的管理密碼或開門密碼時才初始化操作恢復為預設值12345與8888。

『叄』 少兒編程對孩子以後的學習有幫助嗎

學習少兒編程對孩子以後的發展的幫助是巨大。如需學習計算機編程培訓，推薦選擇童程童美。童程童美少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽

少兒編程的好處有：
1、編程主要是通過編程思維培訓來激發孩子的創造性思維能力，培養孩子的邏輯思維能力和動手能力。畢竟孩子還小，所以尋找適合孩子學習的方式才是最好的，此外學習少兒編程還是有助於文化課的，因為涉及到很多跨學科的東西，數學、物理等。
2、少兒編程可以培養孩子的數學思維和邏輯思維能力。在學習編程的過程中，最重要的是學會分解問題。孩子可以在整個過程中，提前組織好問題框架，從大局中把握，根據條件判斷、循環控制和等待這些方面著手，從而做出作品，有效提高孩子的邏輯思維。
3、可以增強孩子的社會競爭力。現在是一個大數據時代，將來也會是智能化的未來，孩子提前學習編程，接觸程序，激發孩子的好奇心，那麼未來和人工智慧一起工作的時候，也就會得心應手。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！

想了解更多關於少兒編程的相關內容，推薦咨詢童程童美。童程童美專注於中國6-18歲青少兒編程教育，經過多年，研發出針對中國兒童的編程教育體系，在140多所中小學院校開展了編程課程。實行「嚴選拔、強實力、常培訓」的教師管理標准，2000+真人老師，全部全職，堅持為學生提供高品質編程素質教育。

『肆』 樂高機器人用的什麼編程語言

樂高機器人編程主要用的編程語言是ROBOLAB。

ROBOLAB是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程廣泛應用的軟體。ROBOLAB語言通過簡單、直觀、易學原則建立編程環境。ROBOLA基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高(LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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『伍』 鏉ヤ釜濂藉績浜哄府鎴戣В閲婁笅榪欎釜matlab紼嬪簭鍚 璇︾粏鐨勯噸璧忥紒錛侊紒

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Matlab Main Toolbox鈥斺攎atlab涓誨伐鍏風
Control System Toolbox鈥斺旀帶鍒剁郴緇熷伐鍏風
Communication Toolbox鈥斺旈氳宸ュ叿綆
Financial Toolbox鈥斺旇儲鏀塊噾鋙嶅伐鍏風
System Identification Toolbox鈥斺旂郴緇熻鯨璇嗗伐鍏風
Fuzzy Logic Toolbox鈥斺旀ā緋婇昏緫宸ュ叿綆
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox鈥斺旈珮闃惰氨鍒嗘瀽宸ュ叿綆
Image Processing Toolbox鈥斺斿浘璞″勭悊宸ュ叿綆
LMI Control Toolbox鈥斺旂嚎鎬х煩闃典笉絳夊紡宸ュ叿綆
Model predictive Control Toolbox鈥斺旀ā鍨嬮勬祴鎺у埗宸ュ叿綆
渭-Analysis and Synthesis Toolbox鈥斺斘煎垎鏋愬伐鍏風
Neural Network Toolbox鈥斺旂炵粡緗戠粶宸ュ叿綆
Optimization Toolbox鈥斺斾紭鍖栧伐鍏風
Partial Differential Toolbox鈥斺斿嚲寰鍒嗘柟紼嬪伐鍏風
Robust Control Toolbox鈥斺旈瞾媯掓帶鍒跺伐鍏風
Signal Processing Toolbox鈥斺斾俊鍙峰勭悊宸ュ叿綆
Spline Toolbox鈥斺旀牱鏉″伐鍏風
Statistics Toolbox鈥斺旂粺璁″伐鍏風
Symbolic Math Toolbox鈥斺旂﹀彿鏁板﹀伐鍏風
Simulink Toolbox鈥斺斿姩鎬佷豢鐪熷伐鍏風
Wavele Toolbox鈥斺斿皬娉㈠伐鍏風
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max(x): 鍚戦噺x鐨勫厓緔犵殑鏈澶у
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std(x): 鍚戦噺x鐨勫厓緔犵殑鏍囧噯宸
diff(x): 鍚戦噺x鐨勭浉閭誨厓緔犵殑宸
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prod(x): 鍚戦噺x鐨勫厓緔犳諱箻縐
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loglog: x杞村拰y杞村潎涓哄規暟鍒誨害錛圠ogarithmic scale錛
semilogx: x杞翠負瀵規暟鍒誨害錛寉杞翠負綰挎у埢搴
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k 榛戣壊 o 鍦
w 鐧借壊 x x
b 钃濊壊 + +
g 緇胯壊 * *
r 綰㈣壊 - 瀹炵嚎
c 浜闈掕壊 : 鐐圭嚎
m 閿扮傳鑹 -. 鐐硅櫄綰
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娉ㄨВ
xlabel('Input Value'); % x杞存敞瑙
ylabel('Function Value'); % y杞存敞瑙
title('Two Trigonometric Functions'); % 鍥懼艦鏍囬
legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 鍥懼艦娉ㄨВ
grid on; % 鏄劇ず鏍肩嚎
浜岀淮緇樺浘鍑芥暟
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errorbar 鍥懼艦鍔犱笂璇宸鑼冨洿
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hist 緔璁″浘
rose 鏋佸駭鏍囩瘡璁″浘
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feather 緹芥瘺鍥
compass 緗楃洏鍥
quiver 鍚戦噺鍦哄浘[4]