樹莓派驅動編譯

A. 在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹莓派4B

之前在樹莓派4b上點亮了OHOS3.0，不過內核是用tftp拉取的，根文件系統掛在了NFS上，拔了網線就無法啟動。當然這么操作只是為了方便調試，而最終需要的是一個可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調試好的內容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好傢伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復雜。於是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。

主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個procts編譯組件，這個組件是在產品配置文件中指定的。比如

proctdefinecommonproctsRPI4B.json

其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，並添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內核，只生成OHOS的文件系統。

接下來在device目錄下，新建一個raspberrypi編譯組件文件夾，並添加 ohos.build 文件。和前面產品配置文件中的設置對應起來了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當然每個廠家不可能只有1個板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那麼就在 deviceraspberrypi 新建一個 rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一個rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之後相關內容添加到這個文件夾下就可以了。

接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內容，如何將這些內容編譯進OHOS3.0。

關於補丁可以參考 Patch組件，可以得知內核編譯由kernel.mk來執行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以補丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內核。

hdf.patch補丁文件，現在還沒有移植HDF相關內容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch補丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，https://github.com/raspberrypi/linux

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

內核配置文件目前已知的需要開啟下面內容，但是肯定不止這些，以後會繼續更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅動程序是 VC4，VideoCore VI 驅動程序的 V3D。內核已經提供驅動，參考rpi4b_standard_defconfig將驅動直接編入到內核。

同時需要在config.txt中開啟設置

OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅動

systemetcweston.ini

具體思路就是先查找設備號，根據設備號找到驅動程序。

前面內核配置的時候rpi4b_standard_defconfig中已經將觸摸驅動編入內核，所以後面不需要在init載入模塊了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情況下內核是由uboot進行引導的，而且OHOS默認生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動uboot，再用uboot載入uImage，但是這樣會比較麻煩，而且會增加啟動時間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage moles dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_mole_build.sh

這里內核編譯會依賴proct_path="vendor/$proct_company/$proct_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個應付下，不然會報下面這個錯誤。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

對於鏡像燒錄，Hi3516會將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動，所以需要對TF卡進行分區，然後復制對應的內容到各個分區。首先製作樹莓派boot目錄，這個用來目錄存放樹莓派設備樹、config.txt、cmdline.txt、內核鏡像等信息。寫一個簡單的mkboot.py腳本來實現這個功能，位置在碼倉.py將會生成boot.img。

為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合並成一個rpi4b.img。還是寫一個簡單的腳本來處理這個步驟.py。

不過有個問題，主分區只支持4個，所以updater.img暫時先不合並了，這個問題等以後再來處理。

最後將會得到一個rpi4b.img的鏡像文件，將這個文件燒錄到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

到這里總算是跑通了一個完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。

B. 樹莓派Linux內核編譯選項如何開啟TPM 2.0

本文更新於2018-08-11

首發於, 文章鏈接 http://www.jianshu.com/p/174844b99716
同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki

定製樹莓派內核源碼, 通過樹莓派SPI介面載入並訪問TPM2.0設備

所需硬體: X86主機一台, 樹莓派3-B型號開發板一塊, 大容量Micro-SD卡+USB讀卡器一個, 英飛凌TPM2.0評估板一套

所需軟體: 任意版本樹莓派固件（推薦使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虛擬機, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉編譯器, libncurses5(編譯Linux內核配置菜單界面)

取出樹莓派的SD卡, 通過讀卡器插入 Ubuntu 主機或將讀卡器 USB 設備接入 VMware 虛擬機。Ubuntu 默認自動將 U 盤掛載到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系統分區】

（以下為覆蓋式安裝, 如果不放心請自行備份SD卡上的原有內核及模塊文件）

選中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（啟用/禁用SPI串口）
重啟樹莓派，開機後檢查/dev/tpm0設備文件是否已經載入就緒

C. 在樹莓派上怎麼寫C++程序

需要為樹莓派安裝linux操作系統，很多系統裡面都自帶vim、gcc/g++和gdb，vim是個編輯器，gcc/g++是編譯器，gdb是調試器。有了這三樣，就能開始寫c++程序了

D. 如何在windows下或者linux下對樹莓派編程（C語言或C++）

硬體的沒玩過
樹莓派 是不是那個 教學型 ARM編程主板？

建議你去 他們官方論壇看下
我同學他們畢業搞ARM的 都是 自己焊接板子的
然後用 winCE或者 unix linux 的嵌入式系統

他這種定製的包裝過的，一般都把很多底層的 原理封裝了，只需要 學號他官方提供的 支持文檔和事常式序，就能實現 很多功能。而且
如果 你直接去學C/C++ windows編程 以及通信編程 SSH協議 等 反倒離目的遠了。
我估計你應該是個 愛好者，或者學生。

論壇里有很多 愛好者 發的 相關項目及 細節

比如：我剛才在 論壇里看到一個帖子說

做了一個工具，在windows下面和pi 進行ssh 交互

http://bbs.ickey.cn/index.php?app=group&ac=topic&id=2573