機床編程教程
㈠ 數控線切割機床自動編程的步驟和方法
一、線切割機床手工編程
線切割機床手工編程是指編程員採用各種數學方法，使用一般的計算工具，對編程所需的各坐標點進行處理和計算，根據各關鍵點的坐標值把刀具路徑編製成數控加工程序，並通過鍵盤將程序輸人到線切割機床的數控系統中。由於計算刀具路徑坐標值和輸人程序這兩個步攤較繁瑣，並且需要大量時間檢查程序，當零件的形狀復雜時手工編程難以完成。
線切割機床手工編程適合於幾何形狀不太復雜的零件，程序坐標計算較為簡單，程序段不多，以及程序編制易於實現的加工場合。在數控線切割機床加工中，手工編程由於要愉人很多指令，比較容易出錯，編程的過程比較繁瑣，需要花費不少時間，因此在實際加工的編程中應用很少。
二、線切割機床自動編程
線切割機床自動編程是指利用計算機專用軟體編制數控加工程序的過程。數控線切割機床加工自動編程以計算機繪圖為基礎，編程人員先使用自動編程系統的CAD功能，構建出幾何圖形，其後利用CAM功能，設置好幾何參數，產生出數控程序，再由計算機通過通信電纜將程序傳輸到數控機床上。現在數控線切割機床加工比較常用的自動編程系統有TwinCAD/
WT、CAM、FIKUS,
CAXA、YH等。
㈡ 急求數控車床編程的完整編程
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第一節數控車床編程基礎
一、數控車編程特點
(1) 可以採用絕對值編程(用X、Z表示)、增量值編程(用U、W表示)或者二者混合編程。
(2) 直徑方向(X方向) 系統默認為直徑編程，也可以採用半徑編程，但必須更改系統設定。
(3) X向的脈沖當量應取Z向的一半。
(4)採用固定循環，簡化編程。
(5) 編程時，常認為車刀刀尖是一個點，而實際上為圓弧，因此，當編制加工程序時，需要考慮對刀具進行半徑補償。
二、數控車的坐標系統
加工坐標系應與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應徑向，Z軸對應軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向，如圖2.1.1所示：
加工坐標系的原點選在便於測量或對刀的基準位置，一般在工件的右端面或左端面上。
圖2.1.1數控車床坐標系
三、直徑編程方式
在車削加工的數控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2.1.2所示：圖中A點的坐標值為（30，80），B點的坐標值為（40，60）。採用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。
圖2.1.2 直徑編程
四、進刀和退刀方式
對於車削加工，進刀時採用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯餘量大小有關，應以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發生碰撞為原則。如圖2.1.3所示。
圖2 .1.3切削起始點的確定
五、絕對編程與增量編程
X、Z表示絕對編程，U、W表示增量編程，允許同一程序段中二者混合使用。
圖2 .1.4 絕對值編程與增量編程
如圖2.1.4所示，直線A→B ,可用：
絕對: G01 X100.0 Z50.0;
相對: G01 U60.0 W-100.0;
混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
第2節數控車床的基本編程方法
數控車削加工包括內外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鑽孔加工、螺紋加工、復雜外形輪廓回轉面的車削加工等，在分析了數控車床工藝裝備和數控車床編程特點的基礎上，下面將結合配置FANUC-0i數控系統的數控車床重點討論數控車床基本編程方法。
一、坐標系設定
編程格式G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀點相對於加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。
在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖2.1.5所示。
例：按圖2.1.5設置加工坐標的程序段如下：
G50 X 121.8 Z 33.9
圖2.1.5 G50設定加工坐標系
工件坐標系的選擇指令G54～G59
圖2.1.6 G54設定加工坐標系
例如，用G54指令設定如圖所示的工件坐標系。
首先設置G54原點偏置寄存器：
G54 X0 Z85.0；
然後再在程序中調用：
N010 G54；
說明：
1、G54～G59是系統預置的六個坐標系，可根據需要選用。
2、G54～G59建立的工件坐標原點是相對於機床原點而言的，在程序運行前已設定好，在程序運行中是無法重置的。
3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI 方式輸入，系統自動記憶。
4、使用該組指令前，必須先回參考點。
5、G54～G59為模態指令，可相互注銷。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1．快速點位移動G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_為目標點坐標值。
2．直線插補G01
格式：G01 X(U)_Z(W)_ F_；
其中，X(U)、Z(W)為目標點坐標，F為進給速度。
機床執行G01指令時，如果之前的程序段中無F指令，在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態指令。
3．圓弧插補G02、G03
順時針圓弧插補用G02指令，逆時針圓弧插補用G03指令。
1) 用圓弧半徑R和終點坐標進行圓弧插補
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_；
其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值，
絕對值編程方式下用X和Z，增量值編程方式下用U和W。規定圓弧對應的圓心角小於等於180°時，用「＋R」表示；反之，用「－R」表示。
F為加工圓弧時的進給量。
2) 用分矢量和終點坐標進行圓弧插補
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_；
其中：
X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值，絕對值編程方式下用X和Z，增量值編程方式下用U和W。
I、K分別為圓弧的方向矢量在X軸和Z軸上的投影(I為半徑值)。當分矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取負號。如圖2.1.7所示，圖中所示I和K均為負值。
圖2.1.7 圓弧指令編程
4．暫停指令G04
格式：G04 X(P)_；
其中，X(P)為暫停時間。
X後用小數表示，單位為秒；
P後用整數表示，單位為毫秒。
如 ：
G04 X2.0表示暫停2秒；
G04 P1000表示暫停1000毫秒。
5．返回參考點指令G28
G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經過中間點返回參考點。
格式：G28 X _Z _；
其中，X、Z是中間點的坐標值。
三、有關單位設定
1、尺寸單位選擇：
格式：G 20 英制輸入制式 英寸輸入
G 21 公制輸入制式 毫米輸入 (默認)
2、進給速度單位的設定
每轉進給量 編程格式 G95 F~
F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。
例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。
每分鍾進給量 編程格式G94 F~
F後面的數字表示的是每分鍾進給量，單位為 mm/min。
例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。
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㈢ 數控沖床編程方法
1．分析零件圖紙：
任何一個零件無論怎樣加工，首先應對其零件圖進行分析。全面了解被加工零件的幾何形狀、尺寸大小、零件材料及熱處理情況，為工藝處理做好准備。
2．工藝分析與處理：孫橡
工藝分析就是編制零件的加工工藝，包括毛坯選擇、工裝夾具選擇、刀具選擇以及熱處理的安排等。對於數控加工還有選擇工件坐標原點、確定加工中的換刀點以及走刀路線的確定等。
a.確定加工方案：首先選擇使用的數控轉塔床和工裝夾具，其次選擇加工刀具以及切削用量。
b.建立工件坐標系：確定工件坐標系與機床坐標系之間則返旁的正確關系，給刀具運動軌跡的確定和加工中幾何尺寸的計算做准備，同時應考慮零件形位公差的要求。
c.確定加工中的對刀點和換刀點：數控機床的對刀點、換刀點和加工中的刀具的起點一般為同一點。這一點在選擇上，首先要方面檢測和刀具軌跡的計算，其次要是換刀點與工件有一個安全的距離，卻不允許換刀時刀具與工件發生碰撞，最後還要注意換刀點與工件相距不可太大，造成過大的空行程，應使刀具與工件保持一個安全合理的距離。注意不同的數控機床，其對刀點和換刀點的確定也不盡相同。
d.選擇合理的走刀路線：走刀路線就是整個加工過程中，刀具相對工件的具體運動軌跡，包括快速運動的空行程和根據需要進行的加工過程。選擇時首先應確保加工零件的精度和表面質量的要求，其次應注意盡量減少走刀路線和空行程，提高生產效率，最後應注意使計算簡單、減少程序數目和編程工作量。
e.合理安排輔助功能：加工中應根據需要合理安排一些輔助項目。如：切削液的啟停、主軸的速度變換、對重要加工尺寸安排停機檢測等。
3．數學處理：
所謂的數學處理，就是根據零件圖紙尺寸、已確定的走刀路線，計算數控編程時所需的數據。主要有各個基本點的計算、列表曲線的擬合、復雜的三維曲線或曲面的坐標運算等方面。
4．編制零件加工程序：
根據確定的走刀路線、計算完成的各個數據和已確定的切削用量，按世梁照CNC系統的加工指令代碼和程序段格式，編寫零件加工程序清單。編寫過程應嚴格遵守編程說明書的規定，編程方法一般有手動編程和計算機輔助編程。單個小型零件可採用手動編程，復雜大型零件應採用計算機輔助編程，以提高編程效率和質量，減輕編程勞動強度。
5．加工程序的調試與最終的確定：
加工程序編制完成後，應將其輸入數控系統軟體的計算機中。可以通過CNC控制菜單輸入，也可以運用DOS中的編輯器進行輸入。輸入完畢後，應對其進行語法檢測、示教演示、模擬加工等，最後進行首件試加工且檢測無誤後，確定最後的加工程序。
㈣ 數控車床編程入門自學教程是什麼
1．快速點位移動G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_為目標點坐標值。
2．直線插補G01
格式：G01 X(U)_Z(W)_ F_；
其中，X(U)、Z(W)為目標點坐標，F為進給速度。
機床執行G01指令時，如果之前的程序段中無F指令，在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態指令。
3．圓弧插補G02、G03
順時針圓弧插補用G02指令，逆時針圓弧插補用G03指令。
1) 用圓弧半徑R和終點坐標進行圓弧插補
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_；
其中：X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值，
絕對值編程方式下用X和Z，增量值編程方式下用U和W。規定圓弧對應的圓心角小於等於180°時，用「＋R」表示；反之，用「－R」表示。
F為加工圓弧時的進給量。
2) 用分矢量和終點坐標進行圓弧插補
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_；
其中：
X(U)和Z(W)為圓弧的終點坐標值，絕對值編程方式下用X和Z，增量值編程方式下用U和W。
例如，用G54指令設定如圖所示的工件坐標系。
首先設置G54原點偏置寄存器：
G54 X0 Z85.0；
然後再在程序中調用：
N010 G54；
說明：
1、G54～G59是系統預置的六個坐標系，可根據需要選用。
2、G54～G59建立的工件坐標原點是相對於機床原點而言的，在程序運行前已設定好，在程序運行中是無法重置的。
3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI 方式輸入，系統自動記憶。
4、使用該組指令前，必須先回參考點。
5、G54～G59為模態指令，可相互注銷。