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GE編程線

發布時間: 2023-12-27 03:56:09

① 我想學習編程,要從哪開始學起

學習編程可以從c語言開始學,方法如下。

零基礎自學編程入門指南:

一:確定一個方向,編程語言太多了:java、C++、python、PHP、C等,需要確定方向,從基礎學起,建議零基礎學編程的小夥伴從C語言開始學起,C語言入門比較簡單,會提升自信心。

二:自學編程入門一定要階段性的看到成果,這個「成果」並不是在「黑匣子」裡面實現,要在用戶展現界面呈現,很容易提升信心。

其次,多學多練,計算機編程只有多打代碼,才能從中找到規律。期初的時候可以不明白只要跟著老師一起打代碼一起多練習,慢慢就會由記住理解,如果是想從事編程的同學,可以把寫過的代碼存到自己的文本文檔里,這也就能知道我們的代碼量,為以後找工作做准備。

學編程入門很關鍵,如果你找到一個好方法入門學習很輕松,如果方法錯了,很容易半途而廢,C語言編程學會後,完全可以在學習python、java等新的編程語言也無所謂,它們有很多相通之處,可以相互借鑒,互相拿來應用。

② 萬字教你如何用 Python 實現線性規劃

想像一下,您有一個線性方程組和不等式系統。這樣的系統通常有許多可能的解決方案。線性規劃是一組數學和計算工具,可讓您找到該系統的特定解,該解對應於某些其他線性函數的最大值或最小值。

混合整數線性規劃是 線性規劃 的擴展。它處理至少一個變數採用離散整數而不是連續值的問題。盡管乍一看混合整數問題與連續變數問題相似,但它們在靈活性和精度方面具有顯著優勢。

整數變數對於正確表示自然用整數表示的數量很重要,例如生產的飛機數量或服務的客戶數量。

一種特別重要的整數變數是 二進制變數 。它只能取 的值,在做出是或否的決定時很有用,例如是否應該建造工廠或者是否應該打開或關閉機器。您還可以使用它們來模擬邏輯約束。

線性規劃是一種基本的優化技術,已在科學和數學密集型領域使用了數十年。它精確、相對快速,適用於一系列實際應用。

混合整數線性規劃允許您克服線性規劃的許多限制。您可以使用分段線性函數近似非線性函數、使用半連續變數、模型邏輯約束等。它是一種計算密集型工具,但計算機硬體和軟體的進步使其每天都更加適用。

通常,當人們試圖制定和解決優化問題時,第一個問題是他們是否可以應用線性規劃或混合整數線性規劃。

以下文章說明了線性規劃和混合整數線性規劃的一些用例:

隨著計算機能力的增強、演算法的改進以及更多用戶友好的軟體解決方案的出現,線性規劃,尤其是混合整數線性規劃的重要性隨著時間的推移而增加。

解決線性規劃問題的基本方法稱為,它有多種變體。另一種流行的方法是。

混合整數線性規劃問題可以通過更復雜且計算量更大的方法來解決,例如,它在幕後使用線性規劃。這種方法的一些變體是,它涉及使用 切割平面 ,以及。

有幾種適用於線性規劃和混合整數線性規劃的合適且眾所周知的 Python 工具。其中一些是開源的,而另一些是專有的。您是否需要免費或付費工具取決於問題的規模和復雜性,以及對速度和靈活性的需求。

值得一提的是,幾乎所有廣泛使用的線性規劃和混合整數線性規劃庫都是以 Fortran 或 C 或 C++ 原生和編寫的。這是因為線性規劃需要對(通常很大)矩陣進行計算密集型工作。此類庫稱為求解器。Python 工具只是求解器的包裝器。

Python 適合圍繞本機庫構建包裝器,因為它可以很好地與 C/C++ 配合使用。對於本教程,您不需要任何 C/C++(或 Fortran),但如果您想了解有關此酷功能的更多信息,請查看以下資源:

基本上,當您定義和求解模型時,您使用 Python 函數或方法調用低級庫,該庫執行實際優化工作並將解決方案返回給您的 Python 對象。

幾個免費的 Python 庫專門用於與線性或混合整數線性規劃求解器交互:

在本教程中,您將使用SciPy和PuLP來定義和解決線性規劃問題。

在本節中,您將看到線性規劃問題的兩個示例:

您將在下一節中使用 Python 來解決這兩個問題。

考慮以下線性規劃問題:

你需要找到X和Ÿ使得紅色,藍色和黃色的不平等,以及不平等X 0和ÿ 0,是滿意的。同時,您的解決方案必須對應於z的最大可能值。

您需要找到的自變數(在本例中為 x y )稱為 決策變數 。要最大化或最小化的決策變數的函數(在本例中為 z) 稱為 目標函數 成本函數 或僅稱為 目標 。您需要滿足的 不等式 稱為 不等式約束 。您還可以在稱為 等式約束 的約束中使用方程。

這是您如何可視化問題的方法:

紅線代表的功能2 X + Ý = 20,和它上面的紅色區域示出了紅色不等式不滿足。同樣,藍線是函數 4 x + 5 y = 10,藍色區域被禁止,因為它違反了藍色不等式。黃線是 x + 2 y = 2,其下方的黃色區域是黃色不等式無效的地方。

如果您忽略紅色、藍色和黃色區域,則僅保留灰色區域。灰色區域的每個點都滿足所有約束,是問題的潛在解決方案。該區域稱為 可行域 ,其點為 可行解 。在這種情況下,有無數可行的解決方案。

您想最大化z。對應於最大z的可行解是 最優解 。如果您嘗試最小化目標函數,那麼最佳解決方案將對應於其可行的最小值。

請注意,z是線性的。你可以把它想像成一個三維空間中的平面。這就是為什麼最優解必須在可行區域的 頂點 或角上的原因。在這種情況下,最佳解決方案是紅線和藍線相交的點,稍後您將看到。

有時,可行區域的整個邊緣,甚至整個區域,都可以對應相同的z值。在這種情況下,您有許多最佳解決方案。

您現在已准備好使用綠色顯示的附加等式約束來擴展問題:

方程式 x + 5 y = 15,以綠色書寫,是新的。這是一個等式約束。您可以通過向上一張圖像添加相應的綠線來將其可視化:

現在的解決方案必須滿足綠色等式,因此可行區域不再是整個灰色區域。它是綠線從與藍線的交點到與紅線的交點穿過灰色區域的部分。後一點是解決方案。

如果插入x的所有值都必須是整數的要求,那麼就會得到一個混合整數線性規劃問題,可行解的集合又會發生變化:

您不再有綠線,只有沿線的x值為整數的點。可行解是灰色背景上的綠點,此時最優解離紅線最近。

這三個例子說明了 可行的線性規劃問題 ,因為它們具有有界可行區域和有限解。

如果沒有解,線性規劃問題是 不可行的 。當沒有解決方案可以同時滿足所有約束時,通常會發生這種情況。

例如,考慮如果添加約束x + y 1會發生什麼。那麼至少有一個決策變數(x或y)必須是負數。這與給定的約束x 0 和y 0相沖突。這樣的系統沒有可行的解決方案,因此稱為不可行的。

另一個示例是添加與綠線平行的第二個等式約束。這兩行沒有共同點,因此不會有滿足這兩個約束的解決方案。

一個線性規劃問題是 無界的 ,如果它的可行區域是無界,將溶液不是有限。這意味著您的變數中至少有一個不受約束,可以達到正無窮大或負無窮大,從而使目標也無限大。

例如,假設您採用上面的初始問題並刪除紅色和黃色約束。從問題中刪除約束稱為 放鬆 問題。在這種情況下,x和y不會在正側有界。您可以將它們增加到正無窮大,從而產生無限大的z值。

在前面的部分中,您研究了一個與任何實際應用程序無關的抽象線性規劃問題。在本小節中,您將找到與製造業資源分配相關的更具體和實用的優化問題。

假設一家工廠生產四種不同的產品,第一種產品的日產量為x ₁,第二種產品的產量為x 2,依此類推。目標是確定每種產品的利潤最大化日產量,同時牢記以下條件:

數學模型可以這樣定義:

目標函數(利潤)在條件 1 中定義。人力約束遵循條件 2。對原材料 A 和 B 的約束可以從條件 3 和條件 4 中通過對每種產品的原材料需求求和得出。

最後,產品數量不能為負,因此所有決策變數必須大於或等於零。

與前面的示例不同,您無法方便地將其可視化,因為它有四個決策變數。但是,無論問題的維度如何,原理都是相同的。

在本教程中,您將使用兩個Python 包來解決上述線性規劃問題:

SciPy 設置起來很簡單。安裝後,您將擁有開始所需的一切。它的子包 scipy.optimize 可用於線性和非線性優化。

PuLP 允許您選擇求解器並以更自然的方式表述問題。PuLP 使用的默認求解器是COIN-OR Branch and Cut Solver (CBC)。它連接到用於線性鬆弛的COIN-OR 線性規劃求解器 (CLP)和用於切割生成的COIN-OR 切割生成器庫 (CGL)。

另一個偉大的開源求解器是GNU 線性規劃工具包 (GLPK)。一些著名且非常強大的商業和專有解決方案是Gurobi、CPLEX和XPRESS。

除了在定義問題時提供靈活性和運行各種求解器的能力外,PuLP 使用起來不如 Pyomo 或 CVXOPT 等替代方案復雜,後者需要更多的時間和精力來掌握。

要學習本教程,您需要安裝 SciPy 和 PuLP。下面的示例使用 SciPy 1.4.1 版和 PuLP 2.1 版。

您可以使用pip以下方法安裝兩者:

您可能需要運行pulptest或sudo pulptest啟用 PuLP 的默認求解器,尤其是在您使用 Linux 或 Mac 時:

或者,您可以下載、安裝和使用 GLPK。它是免費和開源的,適用於 Windows、MacOS 和 Linux。在本教程的後面部分,您將看到如何將 GLPK(除了 CBC)與 PuLP 一起使用。

在 Windows 上,您可以下載檔案並運行安裝文件。

在 MacOS 上,您可以使用 Homebrew:

在 Debian 和 Ubuntu 上,使用apt來安裝glpk和glpk-utils:

在Fedora,使用dnf具有glpk-utils:

您可能還會發現conda對安裝 GLPK 很有用:

安裝完成後,可以查看GLPK的版本:

有關詳細信息,請參閱 GLPK 關於使用Windows 可執行文件和Linux 軟體包進行安裝的教程。

在本節中,您將學習如何使用 SciPy優化和求根庫進行線性規劃。

要使用 SciPy 定義和解決優化問題,您需要導入scipy.optimize.linprog():

現在您已經linprog()導入,您可以開始優化。

讓我們首先解決上面的線性規劃問題:

linprog()僅解決最小化(而非最大化)問題,並且不允許具有大於或等於符號 ( ) 的不等式約束。要解決這些問題,您需要在開始優化之前修改您的問題:

引入這些更改後,您將獲得一個新系統:

該系統與原始系統等效,並且將具有相同的解決方案。應用這些更改的唯一原因是克服 SciPy 與問題表述相關的局限性。

下一步是定義輸入值:

您將上述系統中的值放入適當的列表、元組或NumPy 數組中:

注意:請注意行和列的順序!

約束左側和右側的行順序必須相同。每一行代表一個約束。

來自目標函數和約束左側的系數的順序必須匹配。每列對應一個決策變數。

下一步是以與系數相同的順序定義每個變數的界限。在這種情況下,它們都在零和正無窮大之間:

此語句是多餘的,因為linprog()默認情況下採用這些邊界(零到正無窮大)。

註:相反的float("inf"),你可以使用math.inf,numpy.inf或scipy.inf。

最後,是時候優化和解決您感興趣的問題了。你可以這樣做linprog():

參數c是指來自目標函數的系數。A_ub和b_ub分別與不等式約束左邊和右邊的系數有關。同樣,A_eq並b_eq參考等式約束。您可以使用bounds提供決策變數的下限和上限。

您可以使用該參數method來定義要使用的線性規劃方法。有以下三種選擇:

linprog() 返回具有以下屬性的數據結構:

您可以分別訪問這些值:

這就是您獲得優化結果的方式。您還可以以圖形方式顯示它們:

如前所述,線性規劃問題的最優解位於可行區域的頂點。在這種情況下,可行區域只是藍線和紅線之間的綠線部分。最優解是代表綠線和紅線交點的綠色方塊。

如果要排除相等(綠色)約束,只需刪除參數A_eq並b_eq從linprog()調用中刪除:

解決方案與前一種情況不同。你可以在圖表上看到:

在這個例子中,最優解是紅色和藍色約束相交的可行(灰色)區域的紫色頂點。其他頂點,如黃色頂點,具有更高的目標函數值。

您可以使用 SciPy 來解決前面部分所述的資源分配問題:

和前面的例子一樣,你需要從上面的問題中提取必要的向量和矩陣,將它們作為參數傳遞給.linprog(),然後得到結果:

結果告訴您最大利潤是1900並且對應於x ₁ = 5 和x ₃ = 45。在給定條件下生產第二和第四個產品是沒有利潤的。您可以在這里得出幾個有趣的結論:

opt.statusis0和opt.successis True,說明優化問題成功求解,最優可行解。

SciPy 的線性規劃功能主要用於較小的問題。對於更大和更復雜的問題,您可能會發現其他庫更適合,原因如下:

幸運的是,Python 生態系統為線性編程提供了幾種替代解決方案,這些解決方案對於更大的問題非常有用。其中之一是 PuLP,您將在下一節中看到它的實際應用。

PuLP 具有比 SciPy 更方便的線性編程 API。您不必在數學上修改您的問題或使用向量和矩陣。一切都更干凈,更不容易出錯。

像往常一樣,您首先導入您需要的內容:

現在您已經導入了 PuLP,您可以解決您的問題。

您現在將使用 PuLP 解決此系統:

第一步是初始化一個實例LpProblem來表示你的模型:

您可以使用該sense參數來選擇是執行最小化(LpMinimize或1,這是默認值)還是最大化(LpMaximize或-1)。這個選擇會影響你的問題的結果。

一旦有了模型,就可以將決策變數定義為LpVariable類的實例:

您需要提供下限,lowBound=0因為默認值為負無窮大。該參數upBound定義了上限,但您可以在此處省略它,因為它默認為正無窮大。

可選參數cat定義決策變數的類別。如果您使用的是連續變數,則可以使用默認值"Continuous"。

您可以使用變數x和y創建表示線性表達式和約束的其他 PuLP 對象:

當您將決策變數與標量相乘或構建多個決策變數的線性組合時,您會得到一個pulp.LpAffineExpression代表線性表達式的實例。

注意:您可以增加或減少變數或表達式,你可以乘他們常數,因為紙漿類實現一些Python的特殊方法,即模擬數字類型一樣__add__(),__sub__()和__mul__()。這些方法用於像定製運營商的行為+,-和*。

類似地,您可以將線性表達式、變數和標量與運算符 ==、=以獲取表示模型線性約束的紙漿.LpConstraint實例。

註:也有可能與豐富的比較方法來構建的約束.__eq__(),.__le__()以及.__ge__()定義了運營商的行為==,=。

考慮到這一點,下一步是創建約束和目標函數並將它們分配給您的模型。您不需要創建列表或矩陣。只需編寫 Python 表達式並使用+=運算符將它們附加到模型中:

在上面的代碼中,您定義了包含約束及其名稱的元組。LpProblem允許您通過將約束指定為元組來向模型添加約束。第一個元素是一個LpConstraint實例。第二個元素是該約束的可讀名稱。

設置目標函數非常相似:

或者,您可以使用更短的符號:

現在您已經添加了目標函數並定義了模型。

注意:您可以使用運算符將 約束或目標附加到模型中,+=因為它的類LpProblem實現了特殊方法.__iadd__(),該方法用於指定 的行為+=。

對於較大的問題,lpSum()與列表或其他序列一起使用通常比重復+運算符更方便。例如,您可以使用以下語句將目標函數添加到模型中:

它產生與前一條語句相同的結果。

您現在可以看到此模型的完整定義:

模型的字元串表示包含所有相關數據:變數、約束、目標及其名稱。

注意:字元串表示是通過定義特殊方法構建的.__repr__()。有關 的更多詳細信息.__repr__(),請查看Pythonic OOP 字元串轉換:__repr__vs__str__ .

最後,您已准備好解決問題。你可以通過調用.solve()你的模型對象來做到這一點。如果要使用默認求解器 (CBC),則不需要傳遞任何參數:

.solve()調用底層求解器,修改model對象,並返回解決方案的整數狀態,1如果找到了最優解。有關其餘狀態代碼,請參閱LpStatus[]。

你可以得到優化結果作為 的屬性model。該函數value()和相應的方法.value()返回屬性的實際值:

model.objective持有目標函數model.constraints的值,包含鬆弛變數的值,以及對象x和y具有決策變數的最優值。model.variables()返回一個包含決策變數的列表:

如您所見,此列表包含使用 的構造函數創建的確切對象LpVariable。

結果與您使用 SciPy 獲得的結果大致相同。

注意:注意這個方法.solve()——它會改變對象的狀態,x並且y!

您可以通過調用查看使用了哪個求解器.solver:

輸出通知您求解器是 CBC。您沒有指定求解器,因此 PuLP 調用了默認求解器。

如果要運行不同的求解器,則可以將其指定為 的參數.solve()。例如,如果您想使用 GLPK 並且已經安裝了它,那麼您可以solver=GLPK(msg=False)在最後一行使用。請記住,您還需要導入它:

現在你已經導入了 GLPK,你可以在裡面使用它.solve():

該msg參數用於顯示來自求解器的信息。msg=False禁用顯示此信息。如果要包含信息,則只需省略msg或設置msg=True。

您的模型已定義並求解,因此您可以按照與前一種情況相同的方式檢查結果:

使用 GLPK 得到的結果與使用 SciPy 和 CBC 得到的結果幾乎相同。

一起來看看這次用的是哪個求解器:

正如您在上面用突出顯示的語句定義的那樣model.solve(solver=GLPK(msg=False)),求解器是 GLPK。

您還可以使用 PuLP 來解決混合整數線性規劃問題。要定義整數或二進制變數,只需傳遞cat="Integer"或cat="Binary"到LpVariable。其他一切都保持不變:

在本例中,您有一個整數變數並獲得與之前不同的結果:

Nowx是一個整數,如模型中所指定。(從技術上講,它保存一個小數點後為零的浮點值。)這一事實改變了整個解決方案。讓我們在圖表上展示這一點:

如您所見,最佳解決方案是灰色背景上最右邊的綠點。這是兩者的最大價值的可行的解決方案x和y,給它的最大目標函數值。

GLPK 也能夠解決此類問題。

現在你可以使用 PuLP 來解決上面的資源分配問題:

定義和解決問題的方法與前面的示例相同:

在這種情況下,您使用字典 x來存儲所有決策變數。這種方法很方便,因為字典可以將決策變數的名稱或索引存儲為鍵,將相應的LpVariable對象存儲為值。列表或元組的LpVariable實例可以是有用的。

上面的代碼產生以下結果:

如您所見,該解決方案與使用 SciPy 獲得的解決方案一致。最有利可圖的解決方案是每天生產5.0第一件產品和45.0第三件產品。

讓我們把這個問題變得更復雜和有趣。假設由於機器問題,工廠無法同時生產第一種和第三種產品。在這種情況下,最有利可圖的解決方案是什麼?

現在您有另一個邏輯約束:如果x ₁ 為正數,則x ₃ 必須為零,反之亦然。這是二元決策變數非常有用的地方。您將使用兩個二元決策變數y ₁ 和y ₃,它們將表示是否生成了第一個或第三個產品:

除了突出顯示的行之外,代碼與前面的示例非常相似。以下是差異:

這是解決方案:

事實證明,最佳方法是排除第一種產品而只生產第三種產品。

就像有許多資源可以幫助您學習線性規劃和混合整數線性規劃一樣,還有許多具有 Python 包裝器的求解器可用。這是部分列表:

其中一些庫,如 Gurobi,包括他們自己的 Python 包裝器。其他人使用外部包裝器。例如,您看到可以使用 PuLP 訪問 CBC 和 GLPK。

您現在知道什麼是線性規劃以及如何使用 Python 解決線性規劃問題。您還了解到 Python 線性編程庫只是本機求解器的包裝器。當求解器完成其工作時,包裝器返回解決方案狀態、決策變數值、鬆弛變數、目標函數等。

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