嵌入式編程教程
Ⅰ 誰有最新的 嵌入式系統設計師教程 pdf
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階段一：嵌入式linux C編程基礎
階段二：嵌入式Linux應用開發基礎
階段三：嵌入式軟體編程高級
階段四：Cortex-M4應用開發
階段五：嵌入式Linux系統移植及驅動開發
階段六：Python人工智慧開發（贈送）
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Ⅱ 嵌入式新手入門最佳視頻教程
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我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
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Ⅲ 嵌入式系統自學
嵌入式系統軟體工程 方法實用技術及應用，免費下載
鏈接:https://pan..com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w
《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容，以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分：第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論，主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容)，開發和測試中所採用的標准，與安全性相關的軟體系統的准入，以及嵌入式軟體所涉及的法律問題：第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用，在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件，以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。
Ⅳ 嵌入式Linux程序設計案例與實驗教程的目錄
前言
教學建議
第1章LiFlUX開發基礎
1．1Linux系統概述
1．1．1Linux簡介
1．1．2Linux系統的特點
1．1．3Linux系統的組成
1．2Linux系統的使用
實驗1．1熟悉Linux基本命令與文件目錄系統
1．3全屏幕編輯器與vi
1．3．1vi簡介
1．3．2基本命令
1．3．3常用操作
實驗1．2全屏幕編輯器vi的使用
1．4LinuxS11ell編程
1．4．1Shell程序的編寫和執行
1．4．2Shell的變數
1．4．3Shell的測試命令
1．4．4條件語句
1．4．5循環語句
1．4．6函數
實驗1．3Shell腳本編程實驗
第2章嵌入式Linux系統基礎
2．1構建嵌入式Linux系統環境
2．1．1交叉編譯
2．1．2交叉編譯器
2．1．3NFS
實驗2．1嵌入式Linux開發環境的建立
2．2Linuxc程序設計
2．2．1C程序設計概述
2．2．2Makefile介紹
2．2．3Makefile中的變數
2．2．4Makefile隱含規則
實驗2．2Makefite與helloworld
2．3Linux多線程庫編程
2．3．1多線程
2．3．2Linux下的多線程
2．3．3生產者-消費者模型簡述
2．3．4緩沖區操作概述
2．3．5幾個線程API
實驗2．3Linux多線程使用實例生產者-消費者協議
2．4進程創建以及進程間通信
2．4．1進程概述
2．4．2進程的相關函數
2．4．3信號概述
2．4．4信號的相關函數
2．4．5管道概述
2．4．6管道的相關函數
實驗2．4進程相關的應用程序設計
綜合實驗一嵌入式平台的進程管理模擬實驗
第3章嵌入式Linux內核、引導系統和文件系統
3．1Linux內核定製、裁剪和添加
3．1．1概述
3．1．2內核目錄簡介
3．1．3配置文件和配置工具
3．1．4內核的編譯命令
實驗3．1Linux內核裁剪與編譯
3．2嵌入式引導系統技術
3．2．1概述
3．2．2Linux的引導系統vivi與ubOOt
3．3文件系統的構建
3．3．1概述
3．3．2BusyBox
綜合實驗二軟盤Linux操作系統的實現
第4章嵌入式Liflux介面設計與驅動程序
4．1驅動程序設計基礎
4．1．1Linux驅動程序簡介
4．1．2開發驅動程序的方法
4．1．3設備驅動程序的分類
4．1．4主設備號和次設備號
4．1．5設備文件系統(devfs)與Udevfs
實驗4．1虛擬驅動模塊實驗
4．2AD介面驅動程序
4．2．1AD轉換器
4．2．2AD轉換有關參數
4．2．3ARM自帶的AD轉換裝置
實驗4．2AD介面驅動程序
4．3直流電機驅動
4．3．1直流電機介紹
4．3．2直流電機的PWM原理
4．3．3PWMTIMER結構
4．3．4基於ARM的PWM相關寄存器
4．3．5關於程序實現
實驗4．3直流電機PWM驅動實驗
4．4觸摸屏介面設計與驅動
4．4．1觸摸屏的工作原理
4．4．2觸摸屏驅動晶元ADS7843
4．4．3S3C2410晶元的觸摸屏相關配置寄存器
實驗4．4tslib移植和使用
4．5顯示介面與LinuxFrameBuffer
4．5．1FrameBuffer機制介紹
4．5．2LCD簡介
實驗4．5FrameBuffer實驗
4．6V4L程序設計
4．6．1V4L概述
4．6．2V4L設備的體系結構
實驗4．6Linux視頻V4L驅動實驗
4．7OSS程序設計
4．7．1oSS概述
4．7．2OSS設備的體系結構
4．7．30SS驅動分析
4．7．4OSS用戶空間編程
實驗4．7Linux音頻OSS驅動實驗
綜合實驗三五子棋游戲的實現
第5章嵌入式Linux開源軟體移植與應用
5．1嵌入式WebServerGoAhead的移植與應用
5．1．1嵌入式web伺服器
5．1．2GoAhead介紹
5．1．3GoAhead在ARM平台上的移植
5．1．4頁面操作
實驗5．1嵌入式WebServerGoAhead實驗
5．2嵌入式WebServicegSOAP的移植與應用
5．2．1gSOAP介紹
5．2．2gSOAP裁剪
5．2．3gSOAP應用
實驗5．2WebServicegSOAP實驗
5．3嵌入式資料庫SQLite的移植與使用
5．3．1嵌入式資料庫
5．3．2SQLite介紹
5．3．3SQLite在ARM平台上的移植
5．3．4SQLite的使用
實驗5．3SQLite移植實驗
5．4播放器Mplayer的移植
5．4．1Mplayer介紹
5．4．2Mplayer在ARM平台上的移植
實驗5．4Mplayer到ARM平台上的移植
5．5ffmpeg應用：
5．5．1ffmpeg簡介
5．5．2ffmpeg在ARM上的移植
5．5．3ffmpeg命令應用實例
5．5．4ffmpeg中幾個重要的數據結構
5．5．5ffmpeg應用開發
實驗5．5ffmpeg移植與應用
5．6開源軟體移植的一般過程
5．6．1軟體移植的概念
5．6．2軟體移植過程
5．7JIME—phoneME移植
5．7．1phoneME簡介
5．7．2軟體移植過程與效果
5．8嵌入式瀏覽器konqueror移植
5．8．1konqueror簡介
5．8．2軟體移植過程與效果
綜合實驗四基於WebServiee的嵌入式計算器
第6章嵌入式Linux圖形用戶界面
6．1嵌入式GUI簡介
6．1．1嵌入式GUI的特點
6．1．2嵌入式GUI的種類
6．2嵌入式GUI—Qt
6．2．1Qt與Qt/Embedded簡介
6．2．2Qt的特點
6．2．3Qt的執行過程
6．2．4Qt的插槽機制
6．2．5一個完整的Qt程序
6．2．6QtDesigner介紹
實驗6．1Qt圖形界面相關實驗
6．3基於Qt技術的Qtopia
6．3．1Qtopia簡介
6．3．2Qtopia的功能
6．3．3Qtopia編程
實驗6．2Qtopia的移植以及編程
綜合實驗五電子點菜系統
第7章嵌入式Unux下的通信應用
7．1嵌入式Linux下的串口通信
7．1．1串口簡介
7．1．2串口編程
7．1．3串口編程應用實例
實驗7．1串口通信實驗
7．2嵌入式Linux網路編程
7．2．1網路通信
7．2．2Socket簡介
7．2．3網路編程
實驗7．2Socket相關程序設計
7．3嵌入式藍牙技術
7．3．1藍牙技術
7．3．2藍牙體系結構
7．3．3藍牙通信網路
7．3．4LinuxBluetooth軟體層
7．3．5USB適配器
實驗7．3藍牙相關實驗
7．4CAN匯流排
7．4．1CAN匯流排簡介
7．4．2CAN匯流排硬體特徵
7．4．3CAN控制器驅動
實驗7．4CAN匯流排實驗
第8章嵌入式系統硬體設計基礎與標准
8．1嵌入式系統的硬體組成
8．1．1嵌入式微處理器
8．1．2存儲器
8．1．3輸入/輸出設備
8．1．4通信與擴展介面
8．2硬體設計基礎知識
8．2．1計算機體系結構
8．2．2電子技術
8．2．3抗干擾技術
8．2．4印製電路板
8．3硬體設計中應注意的一些問題
8．3．1IC元件的選擇
8．3．2元件封裝設計
8．3．3PCB設計精度
8．3．4分離元件的正確使用
8．3．5高速PCB設計方法
8．3．6PCB設計的一般原則
實驗8．1常用模擬電路和數字電路原理
實驗8．22410—S電路原理圖閱讀
實驗8．32410—S所用晶元數據手冊閱讀
實驗8．4OMAP5910核心板電路原理
綜合實驗六基於OMAP的加密終端硬體設計
第9章OMAP5910與LinuxGateway
9．1OMAP5910體系結構
9．1．1MPU子系統
9．1．2DSP子系統
9．2LinuxDSPGateway
9．2．1DSPGateway的由來
9．2．2DSPGateway的Mailbox機制
9．2．3通信緩沖
9．2．4Mailbox命令協議
9．2．5DSPGateway的設備介面
實驗9．1OMAP910雙核間基本通信
9．3OMAP5910圖像處理
9．3．1圖片格式
9．3．2數字圖像演算法
實驗9．2OMAP圖像處理實驗
綜合實驗七基於OMAP的加密終端的實現(軟體部分)
第10章嵌入式Linux綜合項目實例
10．1基於嵌入式平台的電梯監控系統
10．1．1系統概述
10．1．2系統設計
10．1．3系統實現
10．1．4項目小結
10．2基於藍牙技術的嵌入式點菜系統
10．2．1系統概述
10．2．2系統設計
10．2．3系統實現
10．2．4項目小結
10．3基於WebSenrice的數字油田監控系統
10．3．1系統概述
10．3．2系統設計
10．3．3系統實現
10．3．4項目小結
10．4基於嵌入式與WebService的智能家居系統
10．4．1系統概述
10．4．2系統設計
10．4．3系統實現
10．4．4項目小結
10．5基於OMAP的音頻與視頻處理
10．5．1概述
10．5．2MPEG壓縮
10．5．3音視頻數據在雙處理器間的傳輸模塊設計
10．5．4音頻處理方案設計
10．5．5視頻處理方案設計
10．5．6項目小結
參考文獻
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