內核驅動編譯

⑴ 如何把新驅動編譯進內核 ubuntu

工具/原料

Ubuntu12.04操作系統和測試驅動程序（beep_arv.c）
方法/步驟

在介紹2種方法前，必須知道的知識點：
1.關聯文件Makefile:
Makefile:分布在linux內核源代碼中的Makefile用於定義Linux內核的編譯規則；
2.管理文件Kconfig:
給用戶提供配置選擇的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用戶界面；menuconfig || xconfig；
3）通過腳本語言編寫的；

3.
---tristate 代表三種狀態:1.[ ]不選擇，2.[*]選擇直接編譯進內核，載入驅動到內核里，3.[m]動態載入驅動；
---bool 代表兩種狀態，1.[ ]不選擇，2.[*]選擇；
---"Mini2440 mole sample"這個是在make menuconfig時刷出的提示字元；
---depends on MACH_MINI2440 這個配置選項出現在make menuconfig菜單欄下，在內核配置中必須選中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 這個如果選中了MACH_MINI2440，默認是手
動載入這個驅動；
help：提示幫助信息；
在了解了基本的知識點，便開始進行第一種添加驅動的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鳴驅動程序為基礎的
方法一：
1）進入內核的驅動目錄；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）進入Kconfig添加驅動信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一結果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：
1）進入驅動目錄，創建BEED目錄；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）將beep_arv.c驅動程序復制到新建目錄下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）創建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4）進入Kconfig添加驅動信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5）進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）並且要到上一級目錄的Makefile和Kconfig添加驅動信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig

⑵ linux怎麼編譯進驅動進內核

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑶ 怎麼用Visual Studio編譯內核驅動

在Win8以前開發內核驅動，准備編譯環境是個較繁瑣的事情。程序員需要手動下載WDK並安裝（注1），開發環境就在安裝好的WDK中。WDK是Windows Driver Kit縮寫，即Windows驅搏陵告動開發包。它提供的開發環境簡陋得很，它不是一個便於開發的IDE環境，而僅僅是一些散裝的編譯工具包。

安裝好WDK後，WDK的編譯環境鏈接就顯示在開始菜單中了，要小心不能將它們刪掉，否則會麻煩，因為手動生成鏈接是麻煩事，後文會講。
編譯環境是分類的。首先根據目標系統分類，也就是要編譯生成運行在什麼OS上的目標文件。微軟大部分的產品都保持了向後兼容的習慣，這條規律也適用於此處：使用Win7子系統環境編譯出來的驅動文件，一般都能運行在Vista和XP系統上，反之就不會成立（注2）。
其次根據硬體平台分類，現在Windows系統能夠運行的平台有四個：X86，X64，IA64和ARM。其中ARM是Win8才開始的故事，這里還輪不到它出場，這樣就只有前面三個硬體平台（注3）。
最後又要根據編譯版本來分，即Checked（也可認做Debug）和Free（也可認作Release）這兩種。這樣來看，每個OS組別下面，就一汪滾定有6個編譯環境鏈接。
在這本書裡面，如果用舊版本WDK編譯驅動，就默認使用Win7目標系統的編譯環境，生成Checked版本，目標平台是X86或X64。所以就只會選兩種：X86 Checked Build Environment和X64 Checked Build Environment.
編譯環境打開來其實就是個控制台。它當然不同於直接從cmd.exe運行起來的控制台環境，區別在哪裡呢？我們已經知道，上圖的這些黑色的編譯環境圖標，其實都是快捷方式。不妨就看看它的快捷方式的Target內容，或許就知道端倪了。以X64 Checked Build Environment這個環境為例，打開來看到如下內容：
C:\Windows\System32\cmd.exe /k C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
這一行內容仔細一看就很簡單了。原來所謂的編譯環境，就是一個運行cmd.exe的控制台進程，只不過它執行了用於初始化的/k參數。在Cmd.exe命令的幫助中，/k參數是這樣描述的：Carries out the command specified by string but remains（執行一個命令，執行完之後不退出程序）。也就是說，啟動控制台進程並執行命令，執行完後，控制台程序留給用戶繼續使用。
那麼/k之後的所有內容，都是一條初始化的命令：
C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
它卻又可拆成幾個部分來分析。第一個setenv.bat是初始化編譯環境的批文件。後面的是它的參數：第一個參數，是WDK的路徑，通過它可以找到編譯器程序；第二個參數是指明要編譯生成checked版本目標文件；第三個指明硬體平台是x64；第三個指明目標系統是Win7。
位於WDK中的Setenv.bat文件是負責編譯環境配置的總廚，你把什麼參數遞給它，它就給你配出什麼類型的編譯環境來（菜也）。
怎麼在這個控制台裡面編譯驅動呢？我們統一用使用以下步驟：

通過CD命令，定位到含有source文件的那個驅動目錄；
輸入build或bld（build –cz的簡寫）命令進行編譯；
如果編譯成功，將生成驅動文件，否則會有錯誤或警告信息顯示出來；也可通過查看目錄文件夾下面的相關log文件查看詳細的錯誤或警告信息。

走到這里，基明編譯的事情算弄明白了。可能還會有朋友問我，我用什麼東西寫代碼呢？不好意思，關於這個問題，此時還沒有康莊大道供大家駟馬高車，不過千萬條小路卻是現成的。您可以用notepad記事本或者任何文本編輯器來編輯代碼，如果不嫌麻煩，用Visual Studio寫代碼也可以，只不過僅作代碼編輯而已。

⑷ 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式：
（1）動態方式：採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
（2）靜態方式：修改linux的配置菜單，添加模塊相關文件到源碼對應目錄，然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式，比較簡單，下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是：在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊，並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理，比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單，配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成：
（1）Makefile：分布在Linux內核源代碼中的Makefile，定義Linux內核的編譯規則。
（2）配置文件(Kconfig)：給用戶提供配置選項，修改該文件來改變配置菜單選項。
（3）配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)，配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下：這里有兩條主線，一條為配置線索，一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單，然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config，在.config里定義了配置選擇的配置宏定義，如下所示：

如上所示，這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現，如下所示：

然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上，我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊，但這樣很麻煩，也容易出錯，下面我們將會看到，實際上我們有兩種方法來很容易的實現。

二. 如何添加模塊到內核
實際上，我們需要做的工作可簡述如下：
（1）將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
（2）在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
（3）在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到，我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況，一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄，一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。

三. 不加自己目錄的情況
（1）把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下，具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
（2）然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫蘆添加即可，如下所示：

注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫，但需要保持這個格式，他並不需要跟驅動源文件保持一致，但最好保持一致，等下我們在修改Makefile時會用到這個名字，他將會變成CONFIG_LT_XXOO，那個名字必須與這個名字對應。如上所示，tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個，help定義了這個配置選項的幫助信息，具體更多的規則這里不講了。

（3）然後我們修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

這里我們可以看到，前面Kconfig里出現的LT_XXOO，在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO，實際上邏輯是醬汁滴：在Kconfig里定義了LT_XXOO，然後配置完成後，在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO，然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
（1）在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo)，這里假設為/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下，並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下：

這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了：

添加這一句就可以了。
（3）第三也不復雜，還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄，我們總得在這個配置系統里進行登記吧，哈哈，不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴，所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了，灰常滴簡單。

⑸ 如何編譯Linux內核

一、編譯環境

ubuntu 5.10，要編譯的內核源碼版本2.6.12 二、下載並解壓源代碼 首先從linux內核的官網www.kernel.org把源代碼下載下來。為了和後面實驗要求符合，我們要下載使用O（1）調度器的源碼。因此這里下載了2.6.12版本源碼。下載 下linux-2.6.12.tar.bz2，將下載源碼放入/usr/src/目錄下。如下圖所示： 解壓該源碼： 三、構建編譯環境 現在我們得到的只是源代碼，只是許許多多的文本文件，要想使這些文件成為可以運行的程序，需要使用編譯器進行編譯以及鏈接。編譯器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的開源編譯器套件，這里包括gcc等，現在我們安裝基本的編譯器套件，如圖所示： 四、安裝ncurses庫 這里使用Ubuntu系統，因為系統自帶的ncurses庫在支持make menuconfig的時候會出錯，所以，依然要安裝ncurses庫，這里我們從源碼安裝。首先去ncurses官網http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下載源碼。這里我們下載5.9版本，並通過簡單的安裝方式.configure 和make、make install方式安裝。如下圖所示： 五、配置內核 一切准備工作做完，現在我們就可以配置內核了，這里我們使用make menuconfig方式。如下圖： 在使用make menuconfig這個命令後，會出現如下的字元界面，我們就可以在這個界面上對內核進行配置。但是如果這不是你第一次配置這個內核，那麼請先運行：make mrproper來清除以前的配置，回到默認配置，然後再運行：make menuconfig.
在這里，我們以對cpu支持的配置為例，其餘的選項就不一一詳述，首先查看本機的cpu類型，如下圖：

在這里我們可以看到，我的電腦的cpu是AMD Athlon的，因此我們在cpu選項裡面選用AMD，如下圖所示：

在這里需要注意的是：
A、 cpu的設置在linux內核編譯過程中，不是必需的，即使保持默認的386選項（我們剛才把它改成了AMD），內核也能正常運行，只不過運行慢一些而已。
B、 一般容易出問題的地方在於Device Driver的設置。我在一開始就遇到了在內核編譯完，通過grub引導系統過程中報 「ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!」的錯誤。這是因為硬碟驅動沒有配置好而造成的。運行lspci命令，查看到下面這行：

由此確定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驅動，需要在響應的驅動選項里將[M]設置為[*]，因為硬碟驅動是在系統開機的時候載入，所以不能以模塊形式載入。

把這幾個驅動內部的選項全部改為[*]：

六、編譯內核

對內核的配置完成之後，現在就可以開始編譯內核了，只需要一個簡單的make命令即可，之後我們就只能慢慢等，直到編譯完成，在我的電腦上，大概用了25分鍾。下圖是運行make後的部分輸出。

七、安裝內核
編譯完成之後，我們需要安裝內核，主要分為如下幾步：
1）、安裝模塊

安裝模塊，對於內核來說，每一個內核版本有自己的模塊目錄，默認在/lib/moles/內核版本號這個目錄下，make moles_install會創建對應的目錄，並把對應的模塊文件拷貝過去。注意，這一步必須要在編譯過內核再做。

2）、拷貝bzImage文件

bzImage文件是內核映像文件，是啟動內核所必需的，我們應當把它拷貝到/boot目錄下。在這里，我為自己新建了一個目錄，我們把它拷貝過去，並且按照一般內核映像文件的命名方式為它改名為vmlinuz-2.6.12。

3）、製作initrd文件
initrd文件命名為initrd.img-2.6.12

4）、修改grub啟動項
要能引導起我們的新系統，需要更改grub配置，增加啟動選項。ubuntu 5.10的grub版本比較低，配置文件為/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有啟動項基礎上，添加我們自己的啟動項，並把它設為默認啟動項，配置如下：

5）重啟
不出意外的話，我們的內核已經正常載入了，運行uname -a，會發現，內核版本已經是2.6.12了。

⑹ 如何編譯linux內核

編譯linux內核步驟：
1、安裝內核
如果內核已經安裝（/usr/src/目錄有linux子目錄），跳過。如果沒有安裝，在光碟機中放入linux安裝光碟，找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件（xx代表數字，表示內核的版本號），比如RedHat linux的RPMS目錄是/RedHat/RPMS/目錄，然後使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安裝內核。如果沒有安裝盤，可以去各linux廠家站點或者www.kernel.org下載。
2、清除從前編譯內核時殘留的.o 文件和不必要的關聯
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置內核，修改相關參數，請參考其他資料
在圖形界面下，make xconfig；字元界面下，make menuconfig。在內核配置菜單中正確設置個內核選項，保存退出
4、正確設置關聯文件
make dep
5、編譯內核
對於大內核（比如需要SCSI支持），make bzImage
對於小內核，make zImage
6、編譯模塊
make moles
7、安裝模塊
make moles_install
8、使用新內核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄內新生成的內核文件bzImage/zImage拷貝到/boot目錄，然後修改/etc/lilo.conf文件，加一個啟動選項，使用新內核bzImage/zImage啟動。格式如下：
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告訴lilo預設使用新內核啟動linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留舊有的啟動選項可以保證新內核不能引導的情況，還可以進入linux進行其他操作。保存退出後，不要忘記了最重要的一步，運行/sbin/lilo，使修改生效。
9、重新生成ram磁碟
如果您的系統中的/etc/lilo.conf沒有使用了ram磁碟選項initrd，略過。如果您的系統中的/etc/lilo.conf使用了ram磁碟選項initrd，使用mkinitrd initrd-內核版本號，內核版本號命令重新生成ram磁碟文件，例如我的Redhat 6.2：
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之後把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件：
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁碟能使系統性能盡可能的優化，具體參考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新啟動,OK!

⑺ 配置Linux內核的時候,驅動的靜態編譯和動態編譯有什麼區別

驅動的動態編譯會生成.ko文件，系統啟動後需要載入該驅動後才能使用相應設備。
而靜態編譯則直接編譯進內核，系統啟動的時候會自動載入該驅動。
靜態編譯太多驅動至內核，會導致內核體積過大，啟動時間較長。而動態編譯則比較自由靈活，需要用的時候即載入，不需要的時候即卸載。我以前在EasyARM-iMX280的學習手冊里看到寫得很清楚，你可以去看看的。

⑻ 為什麼linux 需要把驅動編譯到內核

因為linux的驅動是內核的一部分，內核啟動時會檢測硬體需要按需載入相應的驅動，如果在編譯內核時沒有為你的選擇的硬體編譯相應的模塊，內核是無法載入相應的驅動的，這時候就需要你自己動手編譯驅動模塊了。

⑼ 如何編譯載入linux驅動和內核模塊

linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由於手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令，適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只列印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic

要列印系統的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

發現自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼