數控宏程序編程

『壹』 數控編程宏程序的指令

宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
說明：
變數的表示
計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（#）和後面的變數號指定。
例如：#1
表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中。
例如：#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號
變數類型
功能
#0
空變數
該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時，小數點可以省略。
例：當定義#1＝123；變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如：
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。
例如：當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變數
對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數
當變數值未定義時，這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
引用
當引用一個未定義的變數時，地址本身也被忽略。
當#1=
當#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外，其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1＝0時
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1＝0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例：下面情況不能使用變數：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。

說明：
角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范圍如下：
當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°
當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°
（2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.
（3）常數可替代變數#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j
三 程序舉例
銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
銑傾斜3度的面：

軌跡：

銑傾斜3度的面的代碼如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代碼如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
銑半球：

軌跡：

銑半球代碼如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
銑喇叭：

銑喇叭代碼如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30

『貳』 數控編程宏程序中#1#2……是什麼意思

宏程序中的代號，他好比我們小學學的X。

舉個例子，當X=2時，那麼5+X就等於7。

如果用戶在程序中寫上#1=5，那麼下一段只要讀到#1系統就知道是5了。

如果下面有一行程序為G0X[#1+2]Z30，那麼系統就會把刀具走刀X是7的位置，Z走刀30的位置

如果在指令#1=#1-1的話那麼系統每讀到#1的時候都會在上一個#1的數據減掉1毫米。這就是它的作用，也就是不單單表示一個數據，它還能運用計算來完成一些編程比較麻煩的環境中。

(2)數控宏程序編程擴展閱讀：

優點

1、可以編寫一些非圓曲線，如宏程序編寫橢圓，雙曲線，拋物線等。

2、編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。

A類宏程序

1、變數的定義和替換 #i=#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2、加法 #i=#j+#k

編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3、減法 #i=#j-#k

編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)