可編程式控制制器應用教程

1. 可編程控制器控制系統的設計基本過程

系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC
的型號；

（ 4 ）編制 PLC
的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟體規格說明書，然後再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解並遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作台、電氣櫃及非標准電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利於編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O
設備

根據被控對象對 PLC
控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、感測器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC
類型

根據已確定的用戶 I/O
設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC
類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O
模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O
點

分配 PLC
的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC
程序設計，同時可進行控制櫃或操作台的設計和現場施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC
時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟體在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC
中去。

（ 7 ）進行軟體測試

程序輸入 PLC
後，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC
連接到現場設備上去之前，必需進行軟體測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC
軟硬體設計和控制櫃及現場施工完成後，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試；如果控製程序的步序較多，則可先進行分段調試，然後再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

2. 可編程式控制制器應用技術的目錄

第1章可編程式控制制器概述
1.1 可編程式控制制器的產生和定義
1.2 PLC的特點與應用領域
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的應用領域
1.3 PLC的分類
1.4 PLC與其他控制系統的比較
1.5 PLC的發展趨勢
習題
第2章位操作指令
2.1 實訓1：電動機的正反轉控制
2.1.1 控制要求
2.1.2 資源分配
2.1.3 硬體接線
2.1.4 控製程序
2.2 位操作指令
2。2.1 觸點指令
2.2.2 線圈指令
2.2.3 觸點塊及堆棧操作指令
2.2.4 其他指令
2.3 相關知識：PLC的工作原理
2.3.1 PLC的硬體構成
2.3.2 PLC的編程元件
2.3.3 PLC定址方式
2.3.4 PLC循環掃描原理
2『3.5 PLC的性能指標
2.4 實訓2：多地點控制
2.4.1 控制要求
2.4.2 資源分配
2.4.3 硬體接線
2.4.4 控製程序
習題
第3章定時器與計數器指令
3.1 實訓3：交通信號燈控制
3.1.1 控制要求
3.1.2 資源分配
3.1.3 控製程序
3.2 定時器與計數器指令
3.2.1 定時器指令
3.2.2 計數器指令
3.3 相關知識：西門子PLC的硬體資源
3.3.1 西門子PLC的發展
3.3.2 PLC的安裝
3.3.3 PLC的工作模式
3.3.4 CPU模塊技術指標
3.3.5 擴展模塊
3.4 實訓4：全自動洗衣機的控制
3.4.1 基本原理
3.4.2 控制要求
3.4.3 資源分配
3.4.4 控製程序
習題
第4章 數據處理指令
4.1 實訓5：天塔之光
4.1.1 控制要求
4.1.2 資源分配
4.1.3 控製程序...

3. 可編程式控制制器如何編程

可編程式控制制器的基本工作原理：

可編程式控制制器（PLC）的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現，入出信息變換主要由運行存儲於PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的（這程序又稱監控程序，或操作系統），又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平台，同時，還進行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制，就有什麼樣的用戶程序。
可靠物理實現主要通過輸入（I， INPUT）及輸出（O， OUTPUT）電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且，總是把若干個這樣電路集成在一個模塊（或箱體）中，然後再由若干個模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統（電路）。盡管這些模塊相當多，佔了PLC體積的大部分，但由於它們都是由高度集成化的，所以，PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的（通、ON或斷、OFF）狀態，並將此狀態暫存於它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個狀態，高、低電位狀態，並可鎖存。同時，它還有相應的物理電路，可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O匯流排及運行PLC的系統程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）。這些位（bit）置成1，表示觸點通，置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點的狀態。

4. 可編程式控制制器原理及應用

可編程式控制制器原理：採用可以編製程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)介面，控制各種類型的機械設備或生產過程。

可編程式控制制器應用：PLC採用微電子技術來完成各種控制功能，在現場的輸入信號作用下，按照預先輸入的程序，控制現場的執行機構，按照一定規律進行動作。其主要功能有順序邏輯控制、運動控制、定時控制、記數控制、步進控制、數據處理、模、數和數、模轉換、通信及聯網等

可編程式控制制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，並逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。

(4)可編程式控制制器應用教程擴展閱讀

從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；

從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向 。

計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

5. 可編程式控制制器應用

     1．開關量邏輯控制 
    PLC具有「與」、「或」、「非」等邏輯指令，可以實現觸點和電路的串、並聯，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。開關量邏輯控制可以用於單台設備，也可以用於自動生產線，其應用領域已遍及各行各業，甚至深入到家庭。 
    2．運動控制 
    PLC使用專用的指令或運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可實現單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。PLC的運動控制功能廣泛地用於各種機械，如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等場合。 
  3．閉環過程式控制制 
    過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC通過模擬量I／O模塊，實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A／D轉換與D／A轉換，並對模擬量實行閉環PID(比例-積分-微分)控制。現代的大中型PLC一般都有PID閉環控制功能，這一功能可以用PID子程序或專用的PID模塊來實現。其PID閉環控制功能已經廣泛地應用於塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業。 
 4．數據處理 
    現代的PLC具有數學運算(包括四則運算、矩陣運算、函數運算、字邏輯運算、求反、循環、移位和浮點數運算等)、數據傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析和處理。這些數據可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們列印製表。 
 5．通信聯網 
    PLC的通信包括主機與遠程I／O之間的通信、多台PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設備(如計算機、變頻器、數控裝置)之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，可以組成「集中管理、分散控制」的分布式控制系統。 
必須指出，並不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只有上述的部分功能，但是價格較低。要是需要深入了解，去東訓官網看看，有視頻會更清晰。

6. 可編程邏輯控制器是怎樣運行的

工作過程是：

1、輸入現場信號：在系統軟體的控制下，順次掃描各輸入點，讀入各輸入點的狀態；

2、執行程序：順次掃描用戶程序中的各條指令，根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算；

3、輸出控制信號：根據邏輯運算的結果，輸出狀態寄存器（鎖存器）向各輸出點並行發出相應的控制信號，實現所要求的邏輯控制功能。

拓展資料

可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

系統集成：

在製造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據採集監視。由於這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊介面，現場匯流排技術及乙太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的佔有市場的根本原因。

PLC控制器本身的硬體採用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要採用在母板上擴展或者利用匯流排技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程式控制制中任何層次上的需求。

7. 亞龍YL360型可編程式控制制器實訓裝置怎麼用

根據實訓裝置的控制要求進行電路接線。
然以後根據實訓裝置的控制要求編輯PLC程序。
下載程序到PLC中，並進行調試，修改。
望採納。。。。。。