qt編譯安卓串口通信
A. 如何使用Qt編程實現串口接收不定長數據幀
1、不管數據幀的長度，只要定義每個包的協議格式，比如頭尾，然後解析這組數據，只要檢測到協議正確，就可以處理數據了。
2、讀取方法不變。
3、serialport->readAll();
B. QT開發（五十）——QT串口編程基礎
一、QtSerialPort簡介
1、串口通信基礎
目前使用最廣泛的串口為DB9介面，適用於較近距離的通信。一般小於10米。DB9介面有9個針腳。
串口通信的主要參數如下：
A、波特率：衡量通信速度的參數，表示每秒鍾傳送的bit的個數。例如9600波特表示每秒鍾發送9600個bit。
B、數據位：衡量通信中實際數據位的參數，當計算機發送一個信息包，實際包含的有效數據位個數。
C、停止位：用於表示單個包的最後一位。典型的值為1和2位。
D、奇偶校驗位：串口通信中一種檢錯方式。常用的檢錯方式有：偶、奇校驗。
2、QtSerialPort模塊簡介
QtSerialPort模塊是QT5中附加模塊的一個模塊，為硬體和虛擬的串口提供統一的介面。
串口由於其簡單和可靠，目前在像嵌入式系統、機器人等工業中依舊用得很多。使用QtSerialPort模塊，開發者可以大大縮短開發串口相關的應用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、獲取和設置RS-232引腳的信號。
Qt SerialPort模塊暫不支持以下特性：
A、終端的特性，例如回顯，控制CR/LF等等
B、文本模式
C、讀或寫操作的超時和延時配置
D、當RS-232引腳信號變化通知
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
要鏈接QtSerialPort模塊，需要在.pro文件中添加如下內容：
QT += serialport
二、QSerialPort
1、QSerialPort簡介
QSerialPort提供了訪問串口的介面函數。使用輔助類QSerialPortInfo可以獲取可用的串口信息。將QSerialPortInfo輔助類對象做為參數，使用setPort()或setPortName()函數可以設置要訪問的串口設備。
設置好埠後，可以使用open()函數以只讀、只寫或讀寫的模式打開使用。
注意，串口使用獨占方式打開。
使用close()函數關閉串口並且取消IO操作。
串口成功打開後，QSerialPort會嘗試確定串口的當前配置並初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函數重新配置埠設置。
有一對名為QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的屬性
QSerialPort提供了中止正在調用線程直到信號觸發的一系列函數。這些函數用於阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞調用，直到有新的數據可讀
waitForBytesWritten()：阻塞調用，直到數據以及寫入串口
阻塞串口編程與非阻塞串口編程完全不同。阻塞串口不會要求時間循環並且通常會簡化代碼。然而，在GUI程序中，為了避免凍結用戶界面，阻塞串口編程只能用於非GUI線程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在試圖使用流操作符>>讀時，需要確保有足夠可用的數據。
2、QSerialPort成員函數
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
[virtual] void QSerialPort::close()
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
三、QSerialPortInfo
1、QSerialPortInfo簡介
QSerialPortInfo類提供已有串口設備的信息。使用QSerialPortInfo類的靜態成員函數生成QSerialPortInfo對象的鏈表。鏈表中的每個QSerialPortInfo對象代表一個串口，每個串口可以使用埠名、系統定位、描述、製造商查詢。QSerialPortInfo類對象也可以用做QSerialPort類的setPort()成員函數的參數。
2、QSerialPortInfo成員函數
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()
QString QSerialPortInfo::description() const
bool QSerialPortInfo::hasProctIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
QString QSerialPortInfo::portName() const
quint16 QSerialPortInfo::proctIdentifier() const
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
3、QSerialPortInfo顯示串口信息實例
C. 用QT編寫一個串口通信的程序。為什麼標題為中文的時候顯示是亂碼，標題為英文則是對的。
中文編碼問題，在主函數加入：
QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("System"); //獲取系統編碼
QTextCodec::setCodecForLocale(codec);
QTextCodec::setCodecForCStrings(codec);
QTextCodec::setCodecForTr(codec);
肯定就ok啦