驅動程序如何編譯

『壹』 怎麼將驅動源代碼編譯進linux系統

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

『貳』 新人求教 驅動源碼編譯安裝

1、安裝scons
(1) 下載python2.7, 使用x86_32位，因為scons只有32位安裝包可用；
(2) 下載scons2.3.0；
(3) 安裝python 和 scons, 將C:\Python27\Scripts寫入PATH；
(4) 下載安裝pywin32 ，It is recommended you install pywin32 if you want to do parallel builds (scons -j)

2、安裝boost庫(1.49版本).
解壓後雙擊bootstrap.bat，生成bjam.exe後，cd到目錄c:\boost下，（將boost_1_49更名為boost了）編譯boost。
編譯命令：C:\boost>bjam variant=release --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
這是使用VS2010環境編譯的release版本，編譯完成後，生成C:\boost\stage\lib文件夾，下面有6個lib庫：

如果要編譯成debug版本，使用命令：bjam variant=debug --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32

編譯完成後，生成C:\boost\stage\lib文件夾，下面有10個lib庫和dll：

此處為MongoDB文檔中對於編譯boost庫的要求原文：
When using bjam, MongoDB expects
variant=debug for debug builds, and variant=release for release builds
threading=multi
link=static runtime-link=static for release builds
address-model=64 for 64 bit（64位的話，把32換為64）。link=static runtime-link=static，boost需要編譯成靜態庫，因為mongodb只會去鏈接boost的靜態庫
address-model=64在win7 64環境下此項必須，不加在編譯mongodb的c++ client時會出現鏈接錯誤。

3、下載mongo2.4.6源碼 http://www.mongodb.org/downloads官網下載
編譯Mongoclient.lib

cmd命令提示符下，cd到解壓後的文件目錄,例如我放在了E盤，E:\mongodb-src-r2.4.6，輸入命令：
scons –-dd --32 mongoclient.lib // build C++ client driver library
Add --64 or --32 to get the 64- and 32-bit versions, respectively. Replace --release with --dd to build a debug build.
編譯後在mongodb\build\win32\32\dd\client_build\生成mongoclient.lib.

4、測試程序
就用Mongodb自帶的例子吧，使用VS2010打開E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\client\examples中的simple_client_demo.vcxproj，編譯，會提示生成simple_client_demo.sln，保存。
使用debug模式，配置工程環境：打開工程->屬性，配置Configuration Properties下的VC++ Directories，頭文件路徑添加C:\boost，Lib庫路徑添加boost的lib，以及mongodb client的lib：
C:\boost\stage\lib

E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\client_build
進入C/C++下面的Code Generation，將Runtime Library設置為Multi-threaded Debug (/MTd)
進入Linker下面的Input，設置Additional Dependencies，添加ws2_32.lib，psapi.lib，Dbghelp.lib，mongoclient.lib
將E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\mongo\base下生成的error_codes.h和error_codes.cpp文件，拷貝到E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\base目錄下。
ok，編譯、運行.

5、問題解決
error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(dbclient.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(assert_util.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(jsobj.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(status.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(mutexdebugger.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj

VS的版本不匹配，lib是在更高級的版本中編譯生成的，而使用的時候，是在低級版本中使用的，所以出現了不匹配的錯誤。例如，我在VS2010 SP1和VS2012的環境下編譯的，而使用是在VS2010上使用，所以在編譯時，出現了以上問題。

1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymCleanup
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymGetMoleInfo64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymInitialize
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_StackWalk64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymFromAddr

在工程依賴庫中添加Dbghelp.lib

其它問題，看看你手頭的編譯器、編譯出來的boost庫版本、mongoclient.lib的版本，是否對應好了。

『叄』 linux下怎麼編譯安裝驅動

linux
編譯安裝驅動有兩種，動態載入與靜態載入
動態載入
一，編譯，在指點內核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件
二，將生成的.o或.ko文件拷到相應目錄，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令載入，用rmmod命令卸載
靜態載入
靜態載入主要就是編譯內核。就是將編寫好的驅動放進內核相應的目錄下面。然後編譯內核。然後運行編譯好的內核。

『肆』 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

2.6內核的源碼樹目錄下一般都會有兩個文文：Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構成了一個分布式的內核配置資料庫，每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig(或xconfig等)時，從Kconfig中讀出配置菜單，用戶配置完後保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內核編譯時，主Makefile調用這個.config，就知道了用戶對內核的配置情況。

上面的內容說明：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，可以通過修改Kconfig來增加對我們驅動的配置菜單，這樣就有途徑選擇我們的驅動，假如想使這個驅動被編譯，還要修改該驅動所在目錄下的Makefile。

因此，一般添加新的驅動時需要修改的文件有兩種（注意不只是兩個）

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎麼修改這兩種文件，就要知道兩種文檔的語法結構。

First: Kconfig


每個菜單項都有一個關鍵字標識，最常見的就是config。

語法：
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜單項，options是在這個新的菜單項下的屬性和選項

其中options部分有：

1、類型定義：
每個config菜單項都要有類型定義，bool：布爾類型， tristate三態：內建、模塊、移除， string：字元串， hex：十六進制， integer：整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool類型的只能選中或不選中，tristate類型的菜單項多了編譯成內核模塊的選項，假如選擇編譯成內核模塊，則會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如選擇內建，就是直接編譯成內核影響，就會在.config中生成一個CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依賴型定義depends on或requires
指此菜單的出現是否依賴於另一個定義

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
這個例子表明HELLO_MODULE這個菜單項只對XScale處理器有效，即只有在選擇了ARCH_PXA， 該菜單才可見(可配置)。

3、幫助性定義
只是增加幫助用關鍵字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多詳細的Kconfigconfig語法可參考：

Second: 內核的Makefile

內核的Makefile分為5個組成部分：
Makefile 最頂層的Makefile
.config 內核的當前配置文檔，編譯時成為頂層Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和體系結構相關的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用規則
kbuild Makefile 各級目錄下的大概約500個文檔，編譯時根據上層Makefile傳下來的宏定義和其他編譯規則，將源代碼編譯成模塊或編入內核。

頂層的Makefile文檔讀取 .config文檔的內容，並總體上負責build內核和模塊。Arch Makefile則提供補充體系結構相關的信息。 s目錄下的Makefile文檔包含了任何用來根據kbuild Makefile 構建內核所需的定義和規則。

（其中.config的內容是在make menuconfig的時候，通過Kconfig文檔配置的結果）

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目錄下有詳細的介紹有關kernel makefile的知識。

最後舉個例子：
假設想把自己寫的一個flash的驅動程式載入到工程中，而且能夠通過menuconfig配置內核時選擇該驅動該怎麼辦呢？能夠分三步：

第一：將您寫的flashtest.c 文檔添加到/driver/mtd/maps/ 目錄下。

第二：修改/driver/mtd/maps目錄下的kconfig文檔：
config MTD_flashtest
tristate 「ap71 flash"

這樣當make menuconfig時 ，將會出現 ap71 flash選項。

第三：修改該目錄下makefile文檔。
添加如下內容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

這樣，當您運行make menucofnig時，您將發現ap71 flash選項，假如您選擇了此項。該選擇就會保存在.config文檔中。當您編譯內核時，將會讀取.config文檔，當發現ap71 flash 選項為yes 時，系統在調用/driver/mtd/maps/下的makefile 時，將會把 flashtest.o 加入到內核中。即可達到您的目的。
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