內核編譯指定busybox

1. 嵌入式linux系統開發的具體步驟_嵌入式linux系統的搭建流程和要點

第一步、建立交叉編譯環境

沒有交叉開發經驗的讀者，可能一時很難接受這個概念。首先，要明白兩個概念：一般我們工作的機器，稱為開發機、主機；我們製作好的系統將要放到某台機器，如手機或另一台PC機，這台機我們稱為目標主機。

我們一般開發機上已經有一套開發工具，我們稱之為原生開發套件，我們一般就是用它們來寫程序，那麼，那什麼又是交叉編譯環境呢？其實一點也不神秘，也就是在開發岩困機上再安裝一套開發工具，這套開發工具編譯出來的程序，如內核、系統工作或者我們自己的程序，是放在目標主機上運行的。

那麼或許有初學者會問，直接用原生開發工具為目標主機編譯程序不就完了？至少我當初是這么想的。此棗絕一般來說，我們的開發機都是X86平台，原生開發套件開發的工具，也針對X86平台，而我們的目標主機可能是PowerPC、IXP、MIPS所以，我們的交叉編譯環境是針對某一類具體平台的。

一般來講，交叉開發環境需要二進制工具程序、編譯器、C鏈接庫，嵌入式開發常用的

這三類軟體是：BinutilsGuClibc

當然，GNU包含的工具套件不僅於此，你還要以根據實際需要，進行選擇

第二步、編譯內核

開發工具是針對某一類硬體平台，內核同樣也是。這一步，我們需要用第一步中建立的工具，對內核進行編譯，對於有內核編譯經驗的人來說，這是非常簡單的；

第三步、建立根文件系統

也就是建立我們平常看到的bin、dev、proc這一大堆目錄，以及一些必備的文件；

另外，我們還需要為我們的目標系統安裝一些常用的工具軟體，如ls、ifconfig當然，一個辦法是找到這些工具的源代碼，用第一步建立的交叉編譯工具來編譯，但是這些軟體一是森姿數量多，二是某些體積較大，不適合嵌入式系統，這一步，我們一般都是用busybox來完成的，包括系統引導軟體init；

最後，我們為系統還需要建立初始化的引導文件，如inittab

2. 三、內核&文件系統編譯

一、編譯官方提供的內核源碼

1、解壓官方提供的內核源碼包

2、根據官方提供的配置文件對內核進行配置，方式如下
make  ARCH=arm      xxxxx_defult_config
cp   arch/arm/xxxxx_config    .config

3、打開圖形界面對內核進行配置，根據需要增加或者刪除模塊和其他內容

4、對內核進行編譯
make  ARCH=arm    CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-    uImage  -j6
或者編輯Makefile文件，對其中的ARCH變數和CROSS_COMPILE變數進行修改，然後執行make uImage

5、在編譯編譯的時候回出現mkimage命令缺失，這個命令是UBootr提供的，在編譯的UBoot路徑下面找到這個命令，即可直接使用

6、編譯的時候各個方面需要一致性，
                1、編譯的內核的交叉編譯工具鏈如果支持硬體浮點數運算那麼在配置內核的時候也需要添加硬體浮點數的支持
                        Kernel Features --->
                            [*] Use the ARM EABI to compile the kernel
                2、在編譯的內核的時候注意保持不要做太多的修改，否則會出問題

7、編譯內核模塊
    make  ARCH=arm    CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-    moles  -j6

8、安裝內核模塊到指定的目錄中去
make moles_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/home/fu/hisi/kernel/build

9、不要採用內核模塊安裝的命令來安裝內核，因為內核不需要安裝，在arch/arm/boot/uImage就是所需要的內核文件

二、編譯官方提供的busybox來構建根文件系統

1、解壓需要編譯的busybox源碼

2、進入源碼中對busybox進行配置，主要是配置交叉編譯工具鏈
Busybox Settings --->Build Options ---> 下面有關於busybox是否配置為採用共享庫的模式，還有添加交叉編譯工具鏈的前綴

3、配置需要的文件和命令進行添加或者刪除

4、然後執行命令make -jn   && make install

5、創建根文件系統需要的其他的文件和目錄，在一個空白的目錄中首先拷貝busybox/_install下面的bin、sbin、usr目錄到空白目錄中，在空白目錄中創建其餘的所需要的目錄文件 bin dev etc home lib linuxrc mnt opt proc sbin sys tmp usr var等以上目錄

6、接下來在lib目錄中復制內核模塊，在編譯內核的時候模塊安裝在了指定的地方，直接拷貝過來就行。

6、創建文件系統所需要的其他文件，配置文件（最簡單的辦法就是直接復制busybox文件下面的example文件夾裡面的東西）
1、/etc/inittab     填寫或者    一下是最基本的，還有其他的需要填寫
# /etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS                    //指定初始化腳本
::askfirst:-/bin/sh                            //指定第一次輸入回車後打開的shell
::ctrlaltdel:/sbin/reboot                //指定這三個按鍵按下後的反應
::shutdown:/bin/umount -a -r        //指定關機是進行的操作

2、/etc/init.d/rcS                //這個就沒有詳細額硬性規定了，寫入需要初始化的東西即可
#!/bin/sh
mount -a

3、/etc/fstab                        //寫入mount -a是要自動掛載的文件系統
# device mount-point type options mp fsck order
proc          /proc        proc  defaults        0    0
tmpfs          /tmp        tmpfs  defaults        0    0

7、拷貝需要用到的庫文件，在交叉編譯工具鏈下面存放
arm-linux-xxxxxx-gcc/lib
海思的開發板是在和tahet/lib下面，切記。

3. 如何使用busybox編譯和生成最簡lin

在ubuntu系統下創建一個rootfs目錄，用於存放busybox生成的根文件系統，也可設置為nfs的掛載目錄，直接通過網路文件系統進行掛載，便於開發。我自己就將該目錄創建在/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs處。並在該目錄下創建一些必備的子目錄：

leon@Ubuntu:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs$ mkdir bin dev etc proc sbin sys tmp usr leon@Ubuntu:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs$ ls bin dev etc proc sbin sys tmp usr

1、修改Makefile配置

進入busybox目錄，修改Makefile文件，在文件頭處加入內容如下：

ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

2、修改配置文件

make menuconfig

選擇Busybox Settings—>

1、Build Options—>，選擇[*] Build Busybox as a static binary（no shared libs）； 2、Installtion Options，在busybox instantlltionprefix一欄中，輸入你想要創建rootfs的目錄。比如我的是/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs。

保存，退出。

3、編譯源碼

輸入make，進行編譯；這其中估計會遇到一些錯誤，可參見我的另外一篇博客（linux（ubuntu）編譯busybox遇到的問題處理辦法）。編譯成功後，會給出以下提示：

LINK busybox_unstripped Static linking against glibc, can't use --gc-sections Trying libraries: crypt m Library crypt is not needed, excluding it Library m is needed, can't exclude it (yet) Final link with: m DOC busybox.pod DOC BusyBox.txt DOC busybox.1 DOC BusyBox.html

編譯通過之後，輸入make install命令進行安裝，busybox會自動將rootfs根文件系統安裝到之前設置的目錄下。

4. 真心請教幾個關於嵌入式Linux系統的問題（滿意回答將會追加懸賞，分數雖然沒什麼意義，略表感謝之情而已）

1.這個內核路徑按理說應該是目標系統（編譯完成之後的Linux系統）的內核頭文件的路徑，是這樣么？
不對。編譯驅動需要的是內核的導出符號表。導出符號表通常在編譯好的linux源碼根目錄下。
那麼怎麼取得這個內核頭文件路徑呢？
下載目標板的內核源碼，然後進行編譯，通過後就得到了所需要的導出符號表。
在交叉編譯的時候需不需要添加額外的選項，告訴交叉編譯工具要生成內核頭文件路徑呢？
不需要，這都是Linux內核的Makefile自動完成的。
2.默認添加的文件系統是只讀的
Linux啟動時候的操作不會受這個只讀屬性影響，沒有寫屬性並不代表不能寫。況且，你得的這個結論不準確。
數據丟失可能是因為數據沒有同步到flash或者其他的外存設備。
3.一般來說，是不是交叉編譯系統完成之後，需要交叉編譯busybox（需要指定內核路徑）來獲取一系列的utilities呢？
通常不需要，busybox中只有少數與內核結構體相關的命令需要Linux內核源碼的目錄，大多數的都不需要，這個需要查看編譯的輸出結果進行確定。如果是只使用基本的命令，不需要Linux內核。
4、最後，想請教下，在移植好的嵌入式Linux系統上能否像PC機上的Linux一樣來做開發（除了硬體資源有限，其他的開發思路應該一致）呢？
應用軟體可以像pc機一樣開發，硬體相關的和內核相關的有很大的不同，比如底層和硬體驅動

sys_path沒用過
arm-linux-的前綴是有意義的。busybox通常使用gcc,ar,ld等編譯連接工具，為了和宿主機的工具區分開，需要使用前綴進行區別。僅此而已。

5. linux內核編譯和根文件系統製作過程

內核編譯：
make
menuconfig配置相應的平台，然後保存退出直接make命令就可以編譯了。
文件系統製作：
一般都用busybox開源軟體來做，下載，解壓，然後make
menuconfig配置你想要的屬性，然後保存退出，make就可以了，然後make
install就會在目錄下看到__install的目錄就是你要的根文件系統目錄了。

6. 編譯移植busybox出錯，arm-linux-gcc版本4.3.3 busybox版本1.16.0 錯誤代碼如下：

找不到鏈接庫，不這些都是數學庫，加參數 -lm 應該就能解決。
但編譯過程這個東西應該是自己加。

busybox 一般都是靜態的，編譯靜態程序，很多時候需要他以來的函數庫也是靜態的。你這個問題應該是編譯環境不匹配。你編譯了 uclibc 並且正確安裝了沒？

不過話說，不過是個編譯，人家本來就支持 arm ，「移植」這兩個字應該是不需要用了。