vxd編程

Ⅰ 數控車床怎樣使用電腦模擬編程

隨著機械加工精度和速度的提高,要求NC系統的功能不斷的擴大、改進和完善,特別是適應高速高精度加工的要求產生了高速高精控制系統,包括程序的快速輸入、高速高精插補、控制以及輸出

另外機械結構的簡化與改進及新加工功能的完善,要求NC的軟體功能越來越復雜

還有,機械加工的連續運行、協調,要求NC系統可靠性不斷提高,加工和信息系統不但可以控制、處理、傳輸、管理而且通過網路可以共享

正是由於以上的原因,基於PC—BASED的開放性數控單元開始在數控領域得到了廣泛的應用

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開放性數控系統開放性系統結構的定義為：在競爭的環境中允許多個製造商可以相互交換和相互操作的模塊

機床製造商可以在開放系統的平台上增加一定的硬體和軟體構成自己的控制系統

目前比較流行的開放式數控主要有兩種結構：1、CNCPC主板：把一塊PC主板插入傳統的CNC機器中,PC板主要運行非實時控制,CNC主要運行以坐標軸為主的實虧枯前時控制

2、PC專業運動控制卡：把運動控制卡插入計算機標准插槽中做作實時控制用,而PC機主要用作處理非實時控制

尤其是方案2,能充分發揮其計算機處理速度快,人機介面友好的特點,越來越受到機床製造商的歡迎,成為近年來國內開放式數控發展的主流

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開放性數控系統的硬體結構：下面以步進機電公司自主研製開發敗毀的MPC01運動控制卡為例,介紹「PC專業運動控制卡」這種結構模式的開放式數控系統

該系統採用主從式控制結構：其中PC機負責人機交互介面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如系統狀態的顯示、控制指令的發送等等）；下位機選用步進機電公司MPC01系列運動控制卡,用來完成控制的所有細節,包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降的處理、原點和限位等信號的檢測等等

工控機的CPU及MPC01控制卡上的專用運動控制晶元構成了「PCMPC01」的雙CPU的硬體結構,DOS或Windows作為操作系統

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1MPC01系列運動控制卡的控制方式及特點步進機電有限公司（step-servoCo

Ltd）是一家以技術為依託的專業運動控制公司

是目前國內運動控制卡的主要生產廠家之一,MPC01系列運動卡採用進口專用晶元,集成度高,穩定可靠；同時配備了內容豐富,功能強大的運動函數庫,可在C/C或VB等環境下調用,它和計算機之間以匯流排方式進行通訊

而且由於它採用了VXD虛擬驅動技術,很好的利用了Windows底層的中斷調用,從而可以進行實時的多任務處理,這使得它在處理時間和任務切換這兩方面大大減輕主機和編程的負擔,提高了整個控制系統的運行速度和控制精度

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2制系統的控制結構控制系統以基於工業PC的MPC01為核心,採用松下數字交流伺服系統構成一個開放式的數控系統

利用MPC01的多軸運動控制功能,將交流伺服系統與DMC的脈沖輸出通道相連,實現電機的轉速信號的輸出

同時也可接受光電編碼器的反饋信號的采樣,以達到實現全閉環控制

另外通過DMC的DB15介面,可以接收機床上一些與運動控制有關的IO量的輸入

如檢測機床原點、限位等開關的信號

運動控制卡必須與PC機進行通訊才能完成機床的控制任務,通過PC機的外設可實現加工程序的輸入、編銷清輯、參數的設置、機床運行的實時狀態等等

另外藉助PC的圖形數據處理的強大功能,可以很容易的實現系統的DNC功能

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開放性數控系統的軟體構成：本系統充分發揮了PC機軟體資源豐富和處理數據速度快的優點,吸收了CAD/CAM的特點,在利用造型軟體生成零件圖後,將圖形的DXF格式文件轉化為加工G代碼

然後將G代碼解釋為板卡的運動控制函數,最後通過調用MPC01運動函數庫內的插補運動函數,達到實現機床控制的目的

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結束語:「PC運動控制卡」式數控系統將是開放式數控系統的一個里程碑

這種系統支持運動控制策略的用戶定製,體現了一種核心級的開放思想,從這種系統開始,數控系統將進入「完全開放」時代

Ⅱ 關於windows下驅動程序開發

其實在WINDOWS XP下還是可以使用VXD驅動的，只是那是微軟為了向下兼容以前的操作系統而已，在NT下的驅動最好的WDM驅動。彎嘩WDM是微軟推出的驅動模型，支持Windows 98、Windows 2000、Windows XP等，現在學驅動編程最好是學WDM編程，因為VXD過時了，編寫驅動最不可少的東西就是DDK，即譽襲驅動開發包，是微軟推出的，在此基礎上你可以使用VC++來提供驅動開發的集成環境，還可以使用DriverStudio來實現驅動的面向對象編程，DDK是C語言的，這幾個工具的安裝順序為：慶鬧兄DDK -- VC++ -- DriverStudio。