離線編程難度

1. 機器人編程

機器人編程 有很多方法， 按位置分 為 在線編程 和 離線編程
在線編程就是 直接對 機器人示教， 優點就是 簡單，不需要編程經驗，快速完成任務， 對數學建模有難度的問題很適合。
缺點就是 有危險，會傷到機器人
在線編程有 幾種 play back(適合 有路徑的任務，如 焊接一條線), teach-in(適合 點任務， 如 焊接 一個點 ), slave-master(需要兩個機器人 ，一大一小， 大的是從機器人，是實際完成任務的機器人， 小的是操作者用的機器人 ，是主機器人， 這種方法 花費多，需要 兩個機器人， 方便完成，主機器人很大很重的 的情況，不容易操作， 這樣的話，小機器人就很方便了， 兩個機器人 是同步 的，也就是，小機器人完成什麼任務，大的也就完成了)。
另一種就是離線編程， 目前 流行感覺是 c++, 還有專用的編程語言，就不清楚了 ，自己目前用的就是 c++.不知道怎麼講，細節還要看相關的任務，和環境，需要編程經驗，祝 學習快樂

2. 機器人編程怎麼入門

機器人編程入門要選擇合適的編程語言，避免難度太高打消孩子學編程的機器人，泊思地樂高EV3機器人可以作為編程入門課程，模塊化編程，通過滑鼠拖拽指令完成，圖形化的編程還能增加學習編程的趣味性。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力

先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統，學會應用控制器，不同的機器人需要不同的控制器，，機器人越復雜需要用的控制器越多，所以如果想在機器人這方面深挖的話，學會應用不同的控制器也很重要。機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

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3. 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。

ABB離線編程軟體免費下載

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ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。

4. 焊接機器人的機器人程序

1、主機

* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。

庫卡卸碼垛機器人

2、庫卡機器人KR C2控制器

* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。

* 匯流排標准採用CAN/Device Net，及Ethernet.

* 配有標准局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。

* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。

* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。

* 採用緊湊型、可堆疊的設計。

* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。

* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。

* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。

* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。

3、庫卡控制盤

* 8"VGA，640X480解析度。

* 6D滑鼠。

* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。

* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。

* 附加鍵盤埠。

* 提供乙太網埠。

4、輔助系統

機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。

機器特點：

庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。

5. abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
示教在線編程相比，離線編程又有什麼優勢呢?
- 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
- 使編程者遠離了危險的工作環境。
- 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。
- 可對復雜任務進行編程。
- 便於修改機器人程序。
看到離線編程的這些優點後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟體長什麼樣子？那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟體。
__1、Robot Master__

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！

__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。

軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
- 支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
- 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
缺點：
軟體不支持整個生產線模擬（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟體。

__3、RobotWorks__

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程模擬軟體，與RobotMaster類似，是基於Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。
功能：
全面的數據介面：Robotworks是基於Solidworks平台開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標准介面進行數據轉換。
強大的編程能力：
從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。

第一步：從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;
第二步：Robotworks選取工具，然後直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;
第三步：調用所需的機器人資料庫，開始做碰撞檢查和模擬，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;
第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數據，關節坐標數據，工具與坐標系數據，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。
強大的工業機器人資料庫：

系統支持市場上主流的大多數的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。
完美的模擬模擬：

獨特的機器人加工模擬系統可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑並調整，還可以自動優化路徑，減少空跑時間。
開放的工藝庫定義：

系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據裡面。
優點：
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點：
Robotworks基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG,PROE......咋整？

__4、Robcad__

ROBCAD是西門子旗下的軟體，軟體較龐大，重點在生產線模擬，價格也是同軟體中最貴的。軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬，ROBCAD主要應用於產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。
功能：
- Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。
- Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。
- Human：實現人因工程分析。
- Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產製造中噴塗，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的模擬驗證及離線程序輸出。
- ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的模擬、噴漆過程的優化。
優點：
- 與主流的CAD軟體(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。
- 實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
- 製造單元、測試以及編程的模擬。
缺點：
價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。

__5、DELMIA__

汽車行業都是用的DELMIA哦！
DELMIA是達索旗下的CAM軟體，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟體。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般製造業的製造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、模擬與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優點：
- 從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
- 利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
- 加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
缺點：
DELMIA屬於專家型軟體，操作難度較高。

__6、RobotStudio__

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟體，是機器人本體商中軟體做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序。
優點：
- CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
- AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鍾之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天
- 程序編輯器。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
- 路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來並發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。模擬監視器是一種用於機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。
- 可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鍾之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
- 虛擬示教台。是實際示教台的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教台上進行的工作都可以在虛擬示教台(QuickTeach)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
- 事件表。一種用於驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到模擬事件，實現工位內機器人及所有設備的模擬。該功能是一種十分理想的調試工具。
- 碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象後，RobotStudio可自動監測並顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。
- VBA功能。可採用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定製用戶界面。
- 直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益於ABB獨有的VirtualRobot技術。
缺點：
只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目！

__7、Robomove__

Robomove來自義大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。

優點：
與其他軟體不同的是，Robomove走的是私人定製路線，根據實際項目進行定製。
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
缺點：
需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。

8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟體也在陸續開發中。
以上介紹了常用的幾款主流離線編程軟體，主要對軟體的功能和優缺點進行了分析。希望能幫助到那些想學習工業機器人的童鞋們。