照鏡子編程

❶ 工業機器人兩種編程模式的優點和缺點是什麼

兩種編程模式分別為：示教編程和離線編程，優點和缺點分別為：

一、示教編程的優點：工業機器人編程簡單方便，使用靈活，不需要環境模型，可修正機械結構的位置誤差，能適用與大部分的小型機器人項目。

示教編程的缺點：在現場示教編程效率較低，檢查驗證程序依靠程序員經驗，容易產生故障撞機或傷人，難以形成復雜的路徑，對復雜項目顯得有些力不從心。

二、離線編程的優點：編程時不需要佔用機器人運行工作時間，縮短現場工作周期。可通過計算機生成復雜的項目程序，在生成程序後可模擬驗證程序是否正確，並配合機械設計驗證項目結構是否正確，能生成較復雜的軌跡，在打磨、焊接、切割、噴塗項目中有明顯的優點。

離線編程的缺點：並非所有機器人都可提供離線編程軟體，且部分編程軟體價格昂貴，現場實際情況與模擬3D模型誤差較大，難以形成准確的軌跡。

❷ 什麼叫做編程語言啊

什麼語言其實並不重要

是的，你沒有看錯，學什麼語言其實並不重要。原因有很多，但其中最主要的是眾多編程語言的核心其實是非常相似的。也許他們語法不同，外觀不同，甚至功能也完全不同，但是核心層面的相似程度遠比你預料的高。幾乎所有的編程語言都會有分支、 循環、調用方法或過程以及代碼組織方式。有的甚至相似到你精通一門語言後就自然會了另一門語言，C# 和 Java 都是很好的例子。JavaScript也與他們十分相似。

學習第一門語言總是最難的，一旦你掌握了一門語言，第二門就會容易很多，當你學會了兩門或者更多的語言，學習難度將呈指數級降低。如果你現在一門語言都不會，可能很難相信這些話，但是如果你已經學會了10門語言，我敢保證你會說前兩門語言是最難的。

這意味著如果你已經學了一門語言，卻發現這門語言並不適合你，或者找到另一份需要使用其他語言的工作，沒有關系，你已經度過了最艱難的日子，再學一門語言對你來說不是大事。

你也可能會發現，很多崗位—特別是在微軟和谷歌之類的大公司—是不需要你知道特定編程語言的。我也遇到過跟多這種情況，被要求使用最拿手的編程語言來解決某個特定的問題，沒有限制，不需要知道某種特定的語言，思想比語言更重要。

選擇編程語言需要考慮的問題

所以，我認為，首先學哪門語言並不重要。但是如果你仍然不知該如何選擇，那麼考慮下面幾個問題。

就業前景和未來

多於你們大多數來說，最需要考慮的是，選擇什麼樣的編程語言，能對我未來的工作有所幫助。現在，最流行的語言是能在相同時間內完成更多任務的語言。編程語言的人氣也同明星一樣，有升有降，如果你只關心工作的可用性，可能會慮主流的編程語言，在寫這篇文章的時候，這些都是主流的語言：

• C#

• Java

• Python

• Ruby

• JavaScript

• C++

• PHP

使用以上任何一種語言的職位都不在少數，這也就是說，如果你不願意搬遷的話，選擇哪種語言就取決於你所在的位置。例如，如果你住在阿肯色州的一個小鎮上，小鎮上只有一家軟體公司，他們所有的業務都使用Java，我就建議你學習Java，這是從非常現實的角度來考慮問題。不過我想你們中的大多數或許都願意外出闖盪，這種情況下你的選擇就取決於你的目標公司和崗位了，這需要自己去調查。

如果你想成為一個自由職業者，那麼我建議你學習偏門一點的，使用不是那麼廣泛的語言，這樣你面臨的競爭壓力會小很多。當然，一開始還是要堅持從主流語言學起。

除了就業前景，另一個需要考慮的問題是編程語言的未來。例如Objective-C就不是一個很好的選擇，因為大多數iOS開發者都已經切換到Swift，Swift才是蘋果大力投資的方向。如果你現在就是在使用Objective-C工作，也不用擔心，因為仍然有大量的遺留工作需要Objective-C來維護，只不過長遠來看，Objective-C早晚會被Swift取代的。

當然了，我們都沒有魔法球，能夠准確地預測未來，哪些語言會受到歡迎，哪些會被拋棄。我曾經預測JavaScript的衰敗，但那完全沒有發生。如果想更全面的了解編程，可以來我這看看。

希望對您有所幫助！~