plc編程設計

① plc編程高級思路

一、基本的硬體知識編程之前，需要了解一些基本的硬體知識，最好從硬體的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之後，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路，你就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。

二、了解PLC編程的方式線性編程、模塊化編程、結構化編程。對於西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對於結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。

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如果你想比較快學習西門子PLC，建議首先學習線性編程或模塊化編程。在學習過程中慢慢體會結構化編程方式。

三、實踐多學多練習，有人指導或昌虛進修學習會比自己學習相對快一些，但不是絕對。首先，買本關於PLC的書，然後手上有一個PLC，根據書上的例子，自己琢磨個小項目，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目，西門子200系列的小PLC很適合新手學習，比較容易上手。

現在的PLC軟體也設計的非常好，如果有硬體配合更好，沒有的話安裝一個軟體，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成後，再帶負載運行。

四、工藝PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個適合用於基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。自學的話需要安裝相應的軟體，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。

設備怎麼動作，需要讀取什麼信息，如何控制現場的設備，如何實現最好的控制效果，要密切了解現場的工藝。

五、基本的自動化相關知識1、過程儀表的硬體知識，包括感測器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。

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2、過程式控制制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調節參數即可。

六、良好的編程習慣1、變數命名，功能塊命名，定時器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；

2、熟悉軟體的基本命令的使用；

3、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；

4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；

5、合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變數等，注意變數位置不能重疊。

七、軟體內部機理每個軟體都各有不同，但是基本的東西應該備迅悶都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態字等內容。

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2、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的ifthenelse,還是PLC的AANJNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞仿彎清楚；

3、了解幾種定址方式。單片機非常講究這個，對於PLC來說，多了解對於復雜的編程有幫助。

4、了解數據格式，注意高低位分布，這個太重要了，尤其是和第三方通訊的時候。

5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，Q等。

② PLC編程入門 怎麼學好PLC plc是什麼

可編程序控制器（PLC）是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可編程式控制制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬體軟體的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！

學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然後再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變數觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。

③ 如何學習plc編程

學習plc編程方法如下：

1、基本的硬體知識

編程之前，需要了解一些基本的硬體知識，最好從硬體的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之後，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路，這些搞純首清做侍數楚了，你就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。

4、基本的自動化相關知談拆識

一是過程儀表的硬體知識，包括感測器、變送器(二次儀表)和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。

二是過程式控制制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。

④ 學PLC編程，該怎麼入門

電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到。

電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麼電器上該用什麼線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。

機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手。

PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等。

平常要多干，就是在苦再累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題。

學習PLC 秘訣

1. 不要看到別人的回復第一句話就說，給個代碼吧！你應該想想為什麼。當你自己想出來再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2. 別小家子氣，買本書幾十塊都捨不得，你還學個P 。為了省錢看電子書，浪費的時間絕對超過書的價值。當然如果查資料，只能看PDF 。

3. 學習新的開發軟體時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全面。剛接觸一個軟體，什麼都不懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4. 不要蜻蜓點水，得過且過，細微之處往往體現實力。

5. 把時髦的技術掛在嘴邊，還不如把過時的技術記在心裡。

6. 看得懂的書，請仔細看；看不懂的書，請硬著頭皮看。別指望看第一遍書就能記住和掌握什麼，請看第二遍、第三遍。

7. 多實踐，調試，去寫去調，只用軟體模擬，是永遠成不了高手的。

8. 保存好你做過的所有的源程序，原理圖等那是你最好的積累之一。

9. 對於網路，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學會自己找答案，比如google 、網路都是很好的搜索引擎，你只要輸入關鍵字就 能找到很多相關資料。

⑤ PLC編程是什麼

1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。