編譯名
1. 請問C語言里，怎樣寫才能正確的連接編譯同名的*.h、*.c文件呢
其實很簡單了：
注意兩個問題：
第一，注意重復引用的問題,要這樣定義頭文件
//aaa.h
#ifndef aaa
#define aaa
int max(int a, int b);
#endif
第二，要確保aaa.h,aaa.c與main.c在同一個項目或工程中。
2. apk反編譯後，然後回編譯後，無法安裝，提示應用未安裝，簽過名了，求解
用IDE反編譯後
再編譯簽名就沒問題
之前的簽名文件要刪除
有個META-INF的文件夾，裡面有三個文件，分別名為MANIFEST.MF、CERT.SF和CERT.RSA，這些就是使用signapk.jar生成的簽名文件。
3. Android如何代碼混淆，防止apk程序被反編譯
下面具體說一說怎麼樣讓SDK2.3下的proguard.cfg文件起作用，先來看看android-sdk-windows\tools\lib\proguard.cfg的內容：view plain 1. -optimizationpasses 5 2. -dontusemixedcaseclassnames 3. - 4. -dontpreverify 5. -verbose 6. -optimizations !code/simplification/arithmetic,!field/*,!class/merging/* 7. 8. -keep public class * extends android.app.Activity 9. -keep public class * extends android.app.Application 10. -keep public class * extends android.app.Service 11. -keep public class * extends android.content.BroadcastReceiver 12. -keep public class * extends android.content.ContentProvider 13. -keep public class * extends android.app.backup.BackupAgentHelper 14. -keep public class * extends android.preference.Preference 15. -keep public class com.android.vending.licensing.ILicensingService 16. 17. -keepclasseswithmembernames class * { 18. native <methods>; 19. } 20. 21. -keepclasseswithmembernames class * { 22. public <init>(android.content.Context, android.util.AttributeSet); 23. } 24. 25. -keepclasseswithmembernames class * { 26. public <init>雀緩(android.content.Context, android.util.AttributeSet, int); 27. } 28. 29. -keepclassmembers enum * { 30. public static **[] values(); 31. public static ** valueOf(java.lang.String); 32. } 33. 34. -keep class * implements android.os.Parcelable { 35. public static final android.os.Parcelable$Creator *; 36. } 從腳本中可以看到，混淆中保留了繼承自Activity、Service、Application、頃困模BroadcastReceiver、ContentProvider等基本組件以及com.android.vending.licensing.ILicensingService， 並保留了所有的Native變數名及類名，所有類中部分以設定了固定尺旁參數格式的構造函數，枚舉等等。) 讓proguard.cfg起作用的做法很簡單，就是在eclipse自動生成的default.properties文件中加上一句「proguard.config=proguard.cfg」就可以了 完整的default.properties文件應該如下：view plain 1. # This file is automatically generated by Android Tools. 2. # Do not modify this file -- YOUR CHANGES WILL BE ERASED! 3. # 4. # This file must be checked in Version Control Systems. 5. # 6. # To customize properties used by the Ant build system use, 7. # "build.properties", and override values to adapt the script to your 8. # project structure. 9. 10. # Project target. 11. target=android-9 12. proguardproguard.config=proguard.cfg 大功告成，正常的編譯簽名後就可以防止代碼被反編譯了。
4. 如何使用 sdk交叉編譯ros
使用ros_qtc_plugin插件新建項目
使用插件新建項目Import ROS
Workspace選項僅新建工作空間導入現工作空間新建文件ROS面Package、Basic
Node等選項創建package節點、launch文件、urdf文件等
現我創建新catkin工作空間,並且面創建package
1、新建項目
文件——新建文件或項目選擇Import ROS Workspace——choose圖
填寫catkin工作空間名字位置圖
我Namecatkin工作空間文件夾名字相同（同）名catkin_new選擇瀏覽——創建文件夾創建名catkin_new文件夾圖按車再選擇打
現框詢問新建工作空間未初始化否執行初始化我選擇yes
相於執行catkin_init_workspace命令使工作空間初始化
點擊Generate Project File再點擊步
項目管理步驟配置版本控制系統我選擇完圖
建工作空間catkin_new空圖
2、創建package
接我工作空間創建新package
catkin_new面src右鍵單擊選擇添加新文件圖
選擇ROS——package——choose
填寫package名字test1
填寫作者(Authors)維護者(Maintainers)Qt環境部沒配置文支持請要用文否則新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin欄填寫依賴通用C++寫節點需要添加roscpp依賴
圖
點擊完
3、添加新節點
目前package空沒任何節點
我test1src文件夾右鍵單擊選擇添加新文件
選擇ROS——Basic Node——choose創建節點新建.cpp文件
節點名稱寫node1則名node1.cpp源文件
用ROS模板新建node1.cpp源文件圖自Hello World程序
4、編譯節點
讓編譯執行文件我需要編輯test1makefile圖
test1CMakeLists.txt加面幾行意思node1.cpp編譯名node1節點
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)
5. 將原安卓apk反編譯後簽名，有原簽名文件
一、可以使用如APKTool之類的反編譯工具，使用方法網上有介紹，反編譯完成後修改所有引用包名的地方及對應的文件夾，然後重新編譯為新的APK，最後再用簽名工具簽名就行。
二、第一步是用命令行的形式進行的，如果不願意進行繁瑣的配置過程，可以使用一些可視化的APK修改工作，如APK改之理、VTS(Virtuous Ten Stdio)等，但主要修改的地方更第一步是一致的。