qt藍牙編程
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書名:Qt5編程入門
作者名:霍亞飛程梁
出版社:北京航空航天大學出版社
出版年份:2015-1-30
頁數:388
內容介紹:
全新,基於 Qt 5.3 編寫,全面涉及 Qt Quick;經典,植根於 Qt 網路博客教程,可無限更新;基礎,對每個知識點詳盡講解,並設計了示常式序;系統,與《Qt Creator 快速入門(第2版)》相輔相成;
作者介紹:
霍亞飛:嵌入式軟體工程師,熱愛編程,熱愛開源!在博客中發表了大量Qt、Linux教程和開源軟體,被眾多網友奉為經典!參與創建Qt愛好者社區,進行Qt及開源項目的推廣和普及!程梁:軟體研發工程師,關注IT技術的創新和改革,專注於Qt技術開發教程的編寫。建立博客,創作大量有創意、實踐性強的技術開發文章,與廣大網友分享、互動,在網路上廣受好評。致力於帶領廣大Qt愛好者步入Qt的精彩世界,與更多朋友分享成功的樂趣。
B. QT開發(五十)——QT串口編程基礎
一、QtSerialPort簡介
1、串口通信基礎
目前使用最廣泛的串口為DB9介面,適用於較近距離的通信。一般小於10米。DB9介面有9個針腳。
串口通信的主要參數如下:
A、波特率:衡量通信速度的參數,表示每秒鍾傳送的bit的個數。例如9600波特表示每秒鍾發送9600個bit。
B、數據位:衡量通信中實際數據位的參數,當計算機發送一個信息包,實際包含的有效數據位個數。
C、停止位:用於表示單個包的最後一位。典型的值為1和2位。
D、奇偶校驗位:串口通信中一種檢錯方式。常用的檢錯方式有:偶、奇校驗。
2、QtSerialPort模塊簡介
QtSerialPort模塊是QT5中附加模塊的一個模塊,為硬體和虛擬的串口提供統一的介面。
串口由於其簡單和可靠,目前在像嵌入式系統、機器人等工業中依舊用得很多。使用QtSerialPort模塊,開發者可以大大縮短開發串口相關的應用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能,包括配置、I/O操作、獲取和設置RS-232引腳的信號。
Qt SerialPort模塊暫不支持以下特性:
A、終端的特性,例如回顯,控制CR/LF等等
B、文本模式
C、讀或寫操作的超時和延時配置
D、當RS-232引腳信號變化通知
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
要鏈接QtSerialPort模塊,需要在.pro文件中添加如下內容:
QT += serialport
二、QSerialPort
1、QSerialPort簡介
QSerialPort提供了訪問串口的介面函數。使用輔助類QSerialPortInfo可以獲取可用的串口信息。將QSerialPortInfo輔助類對象做為參數,使用setPort()或setPortName()函數可以設置要訪問的串口設備。
設置好埠後,可以使用open()函數以只讀、只寫或讀寫的模式打開使用。
注意,串口使用獨占方式打開。
使用close()函數關閉串口並且取消IO操作。
串口成功打開後,QSerialPort會嘗試確定串口的當前配置並初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函數重新配置埠設置。
有一對名為QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的屬性
QSerialPort提供了中止正在調用線程直到信號觸發的一系列函數。這些函數用於阻塞串口。
waitForReadyRead():阻塞調用,直到有新的數據可讀
waitForBytesWritten():阻塞調用,直到數據以及寫入串口
阻塞串口編程與非阻塞串口編程完全不同。阻塞串口不會要求時間循環並且通常會簡化代碼。然而,在GUI程序中,為了避免凍結用戶界面,阻塞串口編程只能用於非GUI線程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在試圖使用流操作符>>讀時,需要確保有足夠可用的數據。
2、QSerialPort成員函數
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
[virtual] void QSerialPort::close()
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
三、QSerialPortInfo
1、QSerialPortInfo簡介
QSerialPortInfo類提供已有串口設備的信息。使用QSerialPortInfo類的靜態成員函數生成QSerialPortInfo對象的鏈表。鏈表中的每個QSerialPortInfo對象代表一個串口,每個串口可以使用埠名、系統定位、描述、製造商查詢。QSerialPortInfo類對象也可以用做QSerialPort類的setPort()成員函數的參數。
2、QSerialPortInfo成員函數
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()
QString QSerialPortInfo::description() const
bool QSerialPortInfo::hasProctIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
QString QSerialPortInfo::portName() const
quint16 QSerialPortInfo::proctIdentifier() const
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
3、QSerialPortInfo顯示串口信息實例