gpio編程

① 什麼是GPIO

嵌入式系統中常常有數量眾多，但是結構卻比較簡單的外部設備/電路，對這些設備/電路有的需要CPU為之提供控制手段，有的則需要被CPU用作輸入信號。而且，許多這樣的設備/電路只要求一位，即只要有開/關兩種狀態就夠了，比如燈亮與滅。對這些設備/電路的控制，使用傳統的串列口或並行口都不合適。所以在微控制器晶元上一般都會提供一個「通用可編程IO介面」，即GPIO。介面至少有兩個寄存器，即「通用IO控制寄存器」與「通用IO數據寄存器」。數據寄存器的各位都直接引到晶元外部，而對這種寄存器中每一位的作用，即每一位的信號流通方向，則可以通過控制寄存器中對應位獨立的加以設置。這樣，有無GPIO介面也就成為微控制器區別於微處理器的一個特徵。在實際的MCU中，GPIO是有多種形式的。比如，有的數據寄存器可以按照位定址，有些卻不能按照位定址，這在編程時就要區分了。比如傳統的8051系列，就區分成可位定址和不可位定址兩種寄存器。另外，為了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到晶元內部，增強了系統的穩定性能，比如GPIO介面除去兩個標准寄存器必須具備外，還提供上拉寄存器，可以設置IO的輸出模式是高阻，還是帶上拉的電平輸出，或者不帶上拉的電平輸出。這在電路設計中，外圍電路就可以簡化不少。另外需要注意的是，對於不同的計算機體系結構，設備可能是埠映射，也可能是內存映射的。如果系統結構支持獨立的IO地址空間，並且是埠映射，就必須使用匯編語言完成實際對設備的控制，因為C語言並沒有提供真正的「埠」的概念。如果是內存映射，那就方便的多了。GPIO優點GPIO的優點(埠擴展器)低功耗：GPIO具有更低的功率損耗(大約1μA，μC的工作電流則為100μA)。集成IIC從機介面：GPIO內置IIC從機介面，即使在待機模式下也能夠全速工作。小封裝：GPIO器件提供最小的封裝尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!低成本：您不用為沒有使用的功能買單!快速上市：不需要編寫額外的代碼、文檔，不需要任何維護工作!靈活的燈光控制：內置多路高解析度的PWM輸出。可預先確定響應時間：縮短或確定外部事件與中斷之間的響應時間。更好的燈光效果：匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。布線簡單：僅需使用2條就可以組成IIC匯流排或3條組成SPI匯流排。與ARM 的幾組GPIO引腳，功能相似，GPxCON 控制引腳功能，GPxDAT用於讀寫引腳數據。另外，GPxUP用於確定是否使用上拉電阻。

② GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;這是什麼意思，特別是&=。。。這里不能理解

&=等價於GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & 0xFFFFFFF0，GPIO口B的低8個埠控制寄存器CRL的低4個bits清為0，其餘bits不變。

學好編程：

1、明確學習目的，學習編程對大多數IT業人員來說都是非常有用的。學編程，做一名編程人員，從個人角度講，可以解決在軟體使用中所遇到的問題，改進現有軟體，可以為自己找到一份理想的工作添加重要得砝碼，有利於在求職道路上謀得一個好的職位。

2、從國家的角度，可以為中國的軟體產業做出應有的貢獻，一名優秀的程序員永遠是被爭奪的對象。學習編程還能鍛煉思維，使我們的邏輯思維更加嚴密；能夠不斷享受到創新的樂趣，將一直有機會走在高科技的前沿，因為程序設計本身是一種創造性的工作。

3、知識經濟時代給我們帶來了無限的機會，要想真正掌握計算機技術，並在IT行業里干出一番事業來，有所作為，具有一定的編程能力是一個基本條件和要求。

③ GPIO引腳初始化編程：STM32F103晶元DAC的兩個模擬

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);
DAC_InitStructure.DAC_Trigger=DAC_Trigger_Software;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStructure);
DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStructure);

④ stm32f103VE的每個GPIO可以作為外部中斷源,簡要說出外部中斷編程步驟

摘要 STM32F103的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。STM32F103的19個外部中斷為：

⑤ 嵌入式STM32編程中，讀GPIO口的數據的代碼

1，我懷疑這樣寫的用意在哪裡。兩個define 對於GPIOA的IDR寄存器是沒有任何意義的，32位的寄存器每一位該是0的是0，是1 的是1 沒有什麼變化，寄存器。如果是獲取寄存器的值是可以的。但是兩個的作用沒有什麼不同，他們寄存器的值都不會發生改變，如果實在要說區別的話，就是運算的時間和寫法的不同。
2，#define key1 (GPOIA -> IDR | 0xFFFFFFFF) //這是每一位都置位為1
#define key1 (GPIOA -> IDR | ( 1<X ) ) // x位置位為1

3, #define key1 (GPIOA -> IDR & 0X0) //每一位都清0
#define key1 (PPIOA -> IDR & (1<X)) // x位清0

⑥ GPIO和DIO的區別

1、什麼是GPIO？GPIO英文全名General-PurposeInput/OutputPorts，中文含義是通用I/O埠。
在嵌入式電腦系統中，通常需要以簡單的結構控制許多外部設備或電路。這些設備中的一些需要由CPU控制，而其他一些則需要工控機CPU提供輸入信號。而且，許多設備或電路僅需要兩種開/關配置，例如照明和led照明。使用傳統的串列或並行埠控制這些設備非常復雜，因此嵌入式微處理器通常會提供「通用可編程I/O埠」或GPIO。
GPIO埠至少需要兩個寄存器，一個用於控制的通用IO埠控制寄存器和一個用於數據存儲的通用I/O埠數據寄存器。數據寄存器的每個位對應於GPIO的硬體引腳，並且數據傳輸方向通過控制寄存器設置，通過該控制寄存器可以設置每個引腳的數據流
2、什麼是DIO？
DIO索引字輸入輸出電路
DI數字輸入埠（數字輸入）
DO數字量輸出埠（Digitalout）
DIO是DI和DO的通用名稱
通訊功能：支持GPRS和短消息雙通道數據傳輸；支持多中心數據通信。
功能：收集工控機串口設備數據，如串口儀表，採集器，PLC等。
遠程管理功能：支持遠程參數設置，程序升級。

⑦ GPIO引腳初始化編程 STM32F103晶元串列口1的數據收、發引腳分別為PA10、PA9，

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

⑧ 編程實現LED閃爍（該LED連接著GPIO0-3），頻率分別為2Hz，1Hz，0.5Hz，0.25Hz。

周期分別為0.5S 1S 2S 4S ，，，可以設置定時器10ms一個定時。0.5S的是250ms一個翻轉，其他情況翻倍。
如果有按鍵控制的話，每按一次，得到一個數字，用switch-case結構，不同的數字進入不同的閃爍。

⑨ GPIO是什麼和單片機、ARM上的引腳是一個概念么

GPIO這個問題很多人都混淆。

本身的概念
GPIO是General-Purpose Input / Output。
-------------
到了單片機上，單片機有很多管腳（PIN）

-------------
PIN除了一些特殊的，比如電源，比如地線，晶振接線等等，很多都可以任意定義成兩種功能中的一種：1. 模塊的管腳，2. GPIO

--------------
當定義為模塊管腳時，PIN起模塊中定義的功能。比如定義成SPI模塊的管腳，那就按照具體晶元的規定，或者定義成MOSI，或者定義成MISO，或者定義成SCLK，這些不是任意的。SPI是模塊，MISO等是功能管腳。

--------------
當定義成GPIO時，可以定義成高阻，輸入，或者輸出。這時候，就可以用作操作控制位，點LED燈等功能了。

--------------
很多模塊的功能管腳，嚴格意義上來講也是IO，比如CANH，CANL，所以這里為了避免混淆，就將沒有定義成模塊功能管腳的那些單片機管腳定義成General Purpose的IO了，以示區別。

⑩ gpio編程如何將程序

嘿嘿，那是當然了，STM32是32位單片機，51是8位機，兩者不是一個數量級的。
51單片機的I/O口就是I/O口，沒那麼多功能，
而STM32呢，它的GPIO口既可以做數字I/O，有些也可以做A/D，D/A，有些可以做SPI或者I2C對外通訊，還有些是做PWM脈寬輸出，功能各有不同。這些功能都需要實現配置好才能讓單片機知道你打算怎麼用這些口。51簡單死了，沒有A/D,D/A，沒有SPI通訊，也沒有PWM，就是I/O，每個口也只有那麼一個寄存器，直接讀寫就完了。
而到了32位機就不一樣了，那麼多功能，那麼多寄存器，如果不用庫的話，就要一位一位地把每個寄存器都設好，非常麻煩。ST專門給STM32編制了一個函數庫，所有的函數庫設置你只需要調用函數庫的函數就好。如果你英語還說得過去的話，看著函數庫就可以基本不用去每一位對寄存器了，犧牲了效率，但是非常非常的方便。

至於使用起來，也非常簡單，比如你要用GPIO，你就把STM32F10X_GPIO.C加到你的工程文件中去，然後在你在程序里引用一下#include "stm32f10x.h"，就可以了。當然，我覺得這么做還要一個一個文件地想，到底需要不需要，乾脆把所有的C文件都加到工程里去，然後在編譯器里打開Level-2優化，這樣沒有用到的函數都不會被編譯到最終的hex文件中去了。想用到什麼函數都可以，非常方便的。