示教編程

㈠ 說明阿拉伯數字「2、3、5、6、9」的機器人示教編程規劃。

咨詢記錄 · 回答於2021-11-29

㈡ 什麼叫示教編程

示教編程指由人工導引機器人末端執行器（安裝於機器人關節結構末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等），或由人工操作導引機械模擬裝置，或用示教盒（與控制系統相連接的一種手持裝置，用以對機器人進行編程或使之運動）完成程序的編制，來使機器人完成預期的動作。

(2)示教編程擴展閱讀：

自20世紀50年代末至90年代，世界上應用的工業機器人絕大多數為示教再現型工業機器人。在80年代之前，以人工導引末端執行器（俗稱手把手示教）及機械模擬裝置兩種示教方式居多，在點到點（點位控制）和不需要很精確路徑控制的場合，用上述示教方式可降低成本。

20世紀80年代後半期至90年代生產的工業機器人一般都具有人工導引和示教盒示教兩種功能。採用示教盒示教可大大提高控制精度，並能控制機器人速度，且免除了人工導引的繁重操作。我國 「七五」攻關和「八五」期間研製、生產的工業機器人多屬示教再現型機器人。

㈢ 你好 老師，我想問現在示教編程工作有沒有前景，前途。

21世紀是一個信息化的時代，信息技術的飛速發展為各行業的發展帶來了新的機遇，現在IT技術已應用到各行各業，工廠提高了生產效率;交通物流有了更好更快的溝通方式，網上交易讓人們足不出戶就能能買到理想的東西，醫院、銀行的自動排隊系統等等，IT已深刻影響到人們生活的方方面面，可以這樣說，如果生活沒有這些信息化帶來的便利，人們會將承受各種不方便帶來的困惑與無助。
IT的廣泛應用也帶動了IT技術人才需求的不斷增長，IT人才需求在增長，而相應的IT技術人才數卻非常的缺乏，每年國家對信息化的高端人才缺口就高達30萬，普通的高校培養的人才又沒有實際工作經驗，使得企業無法招到合適人才。雖然頻頻開出高薪，IT技術人才依然難找。

㈣ 工業機器人兩種編程模式的優點和缺點是什麼

兩種編程模式分別為：示教編程和離線編程，優點和缺點分別為：

一、示教編程的優點：工業機器人編程簡單方便，使用靈活，不需要環境模型，可修正機械結構的位置誤差，能適用與大部分的小型機器人項目。

示教編程的缺點：在現場示教編程效率較低，檢查驗證程序依靠程序員經驗，容易產生故障撞機或傷人，難以形成復雜的路徑，對復雜項目顯得有些力不從心。

二、離線編程的優點：編程時不需要佔用機器人運行工作時間，縮短現場工作周期。可通過計算機生成復雜的項目程序，在生成程序後可模擬驗證程序是否正確，並配合機械設計驗證項目結構是否正確，能生成較復雜的軌跡，在打磨、焊接、切割、噴塗項目中有明顯的優點。

離線編程的缺點：並非所有機器人都可提供離線編程軟體，且部分編程軟體價格昂貴，現場實際情況與模擬3D模型誤差較大，難以形成准確的軌跡。

㈤ 機器人示教編程和離線編程的區別。

機器人示教編程一般是通過手持示教器讓器人運動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。

示教編程在實際應用中主要存在以下問題：
1、示教編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。

離線編程是在不接觸機器人真實工作的環境中在虛擬的情況下對要生成的軌跡進行規劃、生成、模擬、後置，最後將代碼拷到機器人本體上機器人就會按照我們已經生成的軌跡進行工作了。

相比於在線示教編程離線編程的優點是：
1、 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
2、 使編程者遠離了危險的工作環境。
3、 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。
4、 可對復雜任務進行編程。
5、 便於修改機器人程序。

㈥ 淺談機器人示教編程和離線編程的區別

隨著科學技術日新月異的進步，工業機器人已成為當今工業生產上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形**的任務和操作。相比於人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了，到了七十年代後，隨著計算機的發展，機器人才廣泛應用於工業的生產上。隨著機器人的廣泛應用，機器人技術也由單一的工業生產方面進一步向各個領域延伸和應用，由此出現了一批能夠應用於建築、醫療、飛行領域的機器人。
九十年代以後，由於人工智慧、機械電子和計算機技術以及感測器技術的迅猛發展，使得機器人技術更上一個新的台階，所以說機器人技術將沿著智能化、復雜化的趨勢發展下去。
簡單的說機器人就是一種能夠自動執行程序，完成工作的機械裝置，它可以通過預先設定好的程序進行工作，也可以通過某種通訊設備與人類進行溝通已完成預定的任務。
既然機器人的智能化發展是一個大的趨勢，那麼對於它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。
首先說一下機器人編程是為了讓機器人自動執行某項操作任務而人工為其編寫的動作順序程序。根據機器人控制器類型以及晶元復雜程度的不同，通常可採用多種方式為其編程。通常的機器人編程方式有以下兩種：
第一種是手動示教編程即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，並傳遞到機器人控制器中，之後的機器人可根據指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。下面是從網上搜到的一個示教編程圖片，看的小萌著實捏了一把汗，看來為了做示教編程，還得馬上減肥去，然後再練練深蹲，劈叉，乾脆還是練瑜伽好了~

然後再說說示教器，各家機器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現在智能手機好，蘋果和安卓兩家一統下了。下面是小萌從網上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小夥伴。

這只是小萌搜到的一部分示教器圖片，看到他們，不禁感嘆，縱使小萌我青春年少，可要把他們都學會，得何年何月啊，難道要交給我的接班人小小萌來完成?
以上是對示教編程的一個總結，想必大家對示教編程也有一定的了解了，下面總結一下示教編程的弊端：
1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
3、示教器種類太多，學習量太大。
4、示教過程容易發生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。
5、對實際的機器人進行示教時要佔用機器人。
手動示教編程暫且就先說到這里，下面就來說說第二種機器人編程方式即離線編程。
離線編程是當前較為流行的一種編程方式，首先談談什麼是離線編程，在小萌看來，所謂示教編程，因為示教器與機器人要通過線纜連接，而且必須在工作現場編程，所以又可以叫在線編程或現場編程。離線編程，顧名思義，就是不用在環境吵雜的現場，這對小萌這樣愛美的小女子來說，是多大的福音啊，感覺瞬間變的高大上了，彷彿從卓大師的《摩登時代》一下跨進了美國大片《阿凡達》。言歸正傳，離線編程，是通過軟體，是在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境，然後軟體可以根據要工加零件的大小、形狀、材料，同時配合軟體操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點，充分利用了計算機的功能，減少了編寫機器人程序所需要的時間成本，同時也降低了在線示教編程的不便。
說到離線編程就不得不說說離線編程軟體了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業中首屈一指的大牛。以北京華航的RobotArt離線編程軟體為例，這款離線編程軟體雖說是國產的，但其公司技術背景一是北航機器人研究所與CAD中心數十年的航空航天項目經驗，二是數幾十人的優秀研發團隊，所以說和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起來功能卻一點也不遜色，而且有航空航天背景，是目前離線編程軟體國內品牌中的頂尖的軟體。軟體最大特點是根據虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，並且可以控制大部分主流機器人，對國內機器人支持也是棒棒噠!軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。下圖就是這款軟體的一個界面：

總結一下這款軟體的優點在於：
1.支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2.支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3.擁有大量航空航天高端應用經驗;
4.自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5.軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
6.一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7.支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
8.支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
不過這款軟體對國外的一些小品牌的機器人暫且還不支持。
機器人離線編程系統正朝著一個智能化、專用化的方向發展，用戶操作越來越簡單方便，並且能夠快速生成控製程序。在某些具體的應用領域可以實現參數化，極大的簡化了用戶的操作。同時機器人離線編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節約製造時間，實現機器人的實時模擬，為機器人的編程和調試提供靈活的工作環境所以說離線編程是機器人發展的一個大的方向。

㈦ 工業機器人示教編程VS離線編程，有何區別

離線編程首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電腦可以輔助實現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合復雜而量大的工件。

示教器編程，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。

㈧ 示教編程器是用於什麼的

示教，這個詞是從機器人取代手工作業而來的，用機器人代替人進行作業時,必須預先對機器人發出指示,規定機器人進行應該完成的動作和作業的具體內容。這個過程就稱為對機器人的示教或對機器人的編程。當然，在不同的設備上，都採用示教編程的方式，就是告訴機器要執行的步驟

㈨ 求助 三菱PLC示教編程

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