工業機器人離線編程軟體
❶ 我准備自學離線編程模擬軟體，求推薦
機器人離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。
① 減少機器人停機的時間，當對下一個任務進行編程時，機器人可仍在生產線上工作；[3]
② 使編程者遠離危險的工作環境，改善了編程環境；[3]
③ 離線編程系統使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程[3]；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多種品牌工業機器人離線編程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及國產品牌機器人等等；[3]
④ 能方便地實現優化編程；[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt這樣的離線編程軟體都可以進行一鍵優化軌跡[3]；
⑤ 可對復雜任務進行編程；RobotMaster、HiperMOS能夠基於CAD模型（Stp/Igs等格式）中的幾何特徵（關鍵點、輪廓線、平面、曲面等）自動生成軌跡[3]
❷ motoman工業機器人離線編程除了robotmaster可實現，還有其它軟體嗎
安川離線編程軟體免費下載
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安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業，於1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。 隨著業務范圍和企業規模的不斷擴大，公司除上海總部外還在廣州、北京、沈陽、成都等地開設了分公司，並在中國各地區設立了代理店和經銷商，組成一個強大而全面的服務網路，使客戶能最快捷地獲得專業的咨詢服務。公司設有銷售部、技術部、售後服務部、物流部等部門，企業規模在不斷地擴大中。
❸ 求大家推薦個離線編程軟體
BW-CAM 2018離線編程軟體挺不錯的，它有強大的編程能力和全面的數據介面，還支持所有品牌的機器人，可以試試，官網有試用版的。
❹ 國內有哪些離線編程軟體
__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。
軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
- 支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
- 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
缺點：
軟體不支持整個生產線模擬（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟體。