可編程式控制制器pdf

『壹』 可編程序控制器的編程語言有哪幾種

可編程式控制制器目前常用的編程語言有以下幾種：①梯形圖語言、②助記符語言、③順序功能圖、④功能塊圖和⑤某些高級語言。手持編程器多採用助記符語言，計算機軟體編程採用梯形圖語言，也有採用順序功能圖、功能塊圖的。

梯形圖語言

梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區別。

在可編程式控制制器中有多種程序設計語言。

1.梯形圖語言、2.布爾助記符語言、3.功能表圖語言、4.功能模塊圖語言及5.結構化語句描述語言等。

梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用，由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。

根據可編程器應檔舉用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：

梯形圖程序設計語言

布爾助記符程序設計語言（語句表）

功能表圖程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言

梯形圖與結構化語句描述程序設計語言

布爾助記符與功能表圖程序設計語言

布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言

1、梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，程序採用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在後面。

梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，並得到了廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是：

（1）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

（2）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易於撐握和學習；

（3）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（PowerFLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；

（4）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便於相互的轉換和程序的檢查。

2、布爾助記符（BooleanMnemonic）程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，採用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設計語言具有下列特點：

（1）採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點；（2）在編程器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；

（3）與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。3、功能表圖（SepuentialFunctionChart）程序設計語言

功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設計和行空碧檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是：

（1）以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通；（2）對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；

（3）常用於系統的規模虧則校大，程序關系較復雜的場合；

（4）只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源於佩特利（Petri）網，由於它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象，並能對系統中存有的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。關於佩特利（Petri）網的一些基本概念，我在以後有機會時再介紹給各位，以有助於對功能表圖的進一步理解。

4、功能模塊圖（FunctionBlock）程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是：

（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；

（2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性；

（3）對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少；

（4）由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型可編程式控制制器和集散控制系統的編程和組態中才被採用。

5、結構化語句（StructuredText）描述程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。

結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點：

（1）採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；（2）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

（3）直觀性和易操作性等性能較差；

（4）常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。

部分可編程序控制器的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的介面或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展餘地。

『貳』 可編程式控制制器原理與應用的內容簡介

《可編程式控制制器原理與應用系統》講述了S7200可編程式控制制器的工作原理、基本結構、指令系統、程序編制及相關應用等方面的知識，並詳細介紹了最新版編程軟體和模擬軟體的使用方法。書中對S7200、S7300及S7400網路通信，組態軟體與PLC連接等也做了相應的介紹，並配有大量的實例。在每一章的後面配備了思考題，供讀者提高、練習。
《可編程式控制制器原理與應用系統》可作為應用型本科院校、高職高專機電類相關專業的教材，也可以作為工程技術人員的參考用書。

『叄』 可編程式控制制器簡介

可編程式控制制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，具有控制功能強，可*性高，使用靈活方便，易於擴展等優點而應用越來越廣泛。但在使用時由於工業生產現場的工作環境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設備的起動或停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產生的工頻干擾等，都會影響PLC的正常工作。
盡管PLC是專門在現場使用的控制裝置，在設計製造時已採取了很多措施，使它對工業環境比較適應，但是為了確保整個系統穩定可靠，還是應當盡量使PLC有良好的工作環境條件， 並採取必要的抗干擾措施。 2 PLC在安裝和維護時應注意的問題 2.1 PLC的安裝
PLC適用於大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：
（1）環境溫度超過0 ~ 50℃的范圍；
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續的振動，振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。

小型可編程式控制制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標准）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然後擰緊螺釘。為了使控制系統工作可*，通常把可編程式控制制器安裝在有保護外殼的控制櫃中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程式控制制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。

為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程式控制制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程式控制制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程式控制制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程式控制制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。

『肆』 新威凌plc用什麼編程軟體打開

新威凌plc用什麼編程軟體打開
西門子TIA Portal

是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟體。它是業內首個採用統一的工程組態和軟體項目環境的自動化軟體，幾乎適用於所有自動化任務。藉助該全新的工程技術軟體平台，用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。

2、西門子step7

STEP7是西門子的最經典的編程軟體，其中對應著西門子S7-300/400系列，屬於西門子舊款PLC的代表作。STEP 7具有以下功能:硬體配置和參數設置、通訊組態、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在線幫助，用滑鼠打開或選中某一對象，按F1可以得到該對象的相關幫助。

3、三菱GX works

三菱PLC編程軟體適用於Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程式控制制器。三菱PLC編程軟體GX Developer定位為可編程式控制制器綜合開發平台，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設計，網路參數設定，可進行程序的線上更改、監控及調試，具有異地讀寫PLC程序功能。現在常用GX works。

4、歐姆龍CX-Programmer

全面支持32/64位WIN8系統，為多國語言版，支持簡體中文。能為網路、可編程終端及伺服系統、電子溫度控制等進行設置。適用於已具有電氣系統知識（電氣工程師或等同者）的負責安裝FA系統者、負責設計FA系統者和負責管理和維護FA系統者使用。

5、施耐德Unity Pro XL

Unity Pro XL是施耐德電氣自動化的核心產品，它是新一代軟硬體自動化平台。其全新的獨創設計縮短了開發時間，處理器的靈活性可以實現更高的性能。基於開放性以及對工具的協同式應用，Unity 在軟體開發和控制系統運行上達到了更高水平，它將生產率的提高放在首位。

6、松下FPWIN GR

松下FP系列PLC編程軟體FPWIN GR 是一款功能強大，好用的系統編程軟體。考慮到現場操作性， 輸入、搜索、寫入、監控、變更定時器等、現場操作均不需要滑鼠，只須鍵盤操作即可進行。 對應FP系列所有機種。並且能充分利用由NPST-GR Ver.4或者Ver.3編寫而成軟體資源。 可利用向導功能簡單地編程。 能夠與GTWIN、PCWAY同時地以同一埠進行通信。支持模擬功能。

7、台達Delta WPLSoft

啟動模擬器之後不必選擇通訊介面即可進行監控、上下載程序等通訊功能，操作方式與實際連接PLC相同。模擬器支持定時器及計數器，但定時器與計數器的運行時間會依用戶計算機執行效率不同而有所不同。定時器處理方式與DVP-ES/SA系列PLC的動作相同。