伺服plc編程

『壹』 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助

『貳』 伺服電機是用PLC編程嗎

是的，Plc編程式控制制伺服驅動器，伺服驅動器再控制電機動作。

『叄』 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。