驅動編程實訓
㈠ plc實訓報告範文
實訓課程是職業教育實踐教學的重中之重,而學生書寫實訓報告書又是其不可或缺的重要環節。下面是我為大家整理的plc實訓報告範文，歡迎閱讀。
plc實訓報告範文篇1：
系 名： 電子信息系 專業班級： ********* 學生姓名： ********* 學 號： ********* 成 績：
目錄
一 、 實訓裝置介紹 ............. - 1 - 1.1實驗物流過程如圖。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通訊信息 .................. - 2 - 1.4實驗注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站進行詳細介紹： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料檢測 ........... - 4 - 2.2第二站 搬運站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安裝站 .......... - 15 - 2.5第五站 安裝搬運站 ....... - 19 - 三 、總結實訓收獲 ............. - 25 -
一 、 實訓裝置介紹
模塊化生產培訓系統是我公司為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。
該實驗裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將六個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
由於該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC(可編程式控制制器)、感測器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合科技環境，使學生將學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置非常適合對在校學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
六站拼合在一起的實物照片
1.1實驗物流過程如圖。
1.2控制面板
各站都可通過一控制面板來控制PLC的控製程序使各站按要求進行工作，一個控制面板上有5個按鈕開關，二個選擇開關和一個急停開關。
各開關的控制功能定義為：
帶燈按鈕，綠色 開始 帶燈按鈕，藍色 復位 按鈕，黃色 特殊 兩位旋鈕，黑色 手/自 兩位旋鈕，黑色 單/聯 按鈕，紅色 停止 帶燈按鈕，黃色 上電急停按鈕，紅色 急停
1.3通訊信息
各站可通過4根I/O線與前後各站進行通信互相交換信息(向前兩根通信線，
一輸出一輸入：向後兩根通信線，一輸出一輸入)
1.4實驗注意!!!!!
注意安全。
各站工作檯面上使用電壓為桐銷24vDC(最大電流5A)。 氣動連接：
各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar(600Kpa)。 當所有的電氣連接和氣動連接接好後，將系統接上電源，程序開始。
操作過程：
當系統上電後，需先按下“上電”按鈕，這時復位燈閃動，如是第一次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而後由第一次開始依次按下“復位”按鈕待各站完全復位後，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“按鈕”，系統可開始工作。
當任一站出彎輪告現異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻會停止運行，當排除故障後，按下“上
電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續運行。
二、分站進行詳細介紹： 2.1 第一站 上料檢測
1) 工作過程
a) 回傳上料台將工件依次送到檢測工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
復位操埋明作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 開始燈閃(L1) y10 閃 (S1) x10=1
S22 回轉電機 y0=1 (T1=1s) 一秒鍾 (T1=1) S23 氣缸上升)
S24 秒後向後站發信並傳工件信息 S25 氣缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬運站
1)工作過程
a) 將工件從上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上電X16
S0
復位燈閃(s2) y11閃
(S2)X11=1 & X16=1
S20 復位1(上下缸縮回,夾爪打開) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 復位2 (橫臂縮回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 復位3 (1缸轉上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 開始燈閃 (L1)Y10 閃 (S1) X10=1 S24 等上站信號
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 讀信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夾緊 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(給前站信號) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸轉下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(給後站信號) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 轉上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形圖
圖2.1 圖2.2
5)指令表
圖2.3 圖
2.4
圖2.5
圖2.6 圖2.7
圖2.8 圖2.9
圖2.10 圖2.11
2.3第三站加工站 1) 工作過程
a) 用回轉工作台將工件在四個工位間轉換 b) 鑽孔單元打孔 c) 檢測打孔深度
2)輸入輸出分配表
表3-3.1操作按鈕
表3-3.2加工站
3) 流程圖
上電 X16
S0 復位 燈閃 Y11閃 X11=1 & X16=1 S20 復位( M1電機轉) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 開始燈閃 Y10閃 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站發信號)
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 讀信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位轉動信號
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位轉動 (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夾緊 打孔Y2=1&檢測Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形圖
圖3-3.1 圖3-3.2
圖3-3.3
上節梯形圖
5)指令表
圖3-3.4 圖
3-3.5
圖3-3.6 圖3-3.7
2.4第四站 安裝站 1)工作過程
a) 選擇要安裝工件的料倉
b) 將工件從料倉中推出 c) 將工件安裝到位
2) 輸入輸出分配表
表4-4.2安裝站
3) 流程圖
X16 S0 開始、復位燈閃 S2=1 S20 復位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 開始燈閃 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回點 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸擺出) Coh1=0 (給出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸擺回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盤吸氣)計時 時間到
S27 1Y2=1 (1缸擺出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盤停止吸氣)計時 時間到
S29 1Y1=1(1缸擺回) &(2缸換位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形圖
圖4-4.1 圖4-4.2
圖4-4.3
5)指令表
圖4-4.4 圖4-4.5
圖4-4.6
2.5第五站 安裝搬運站 1)工作過程
a) 將上站工件拿起放入安裝工位 b) 將裝好工件拿起放下站
2)輸入輸出分配表
4) 程序流程圖
X16
S0 Y011 閃動(復位燈閃) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(復位1: 夾爪打開,夾臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(復位2: 夾臂轉到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 閃動 (開始燈閃) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 讀信息) X5=1
Y5=1(夾工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站許可) Y23=1 & Y3=1(轉安裝工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夾爪開) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(許可4站安裝) X25=0(ciq1) S32 等裝好(讀信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夾工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸轉下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站許可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 給出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夾爪開) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (許可6站分類) 5)梯形圖
圖5-5.1 圖5-5.2
圖5-5.3 圖5-5.4
圖5-5.5 圖5-5.6
5)指令表
圖5-5.7 圖5-5.8
圖5-5.9 圖
5-5.10
圖5-5.11 圖5-5.12
三 、總結實訓收獲
三個星期的PLC實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經過老師的知道，同學的討論，我獲益非淺，學習了不少關於自己專業方面的知識。在此實習中充分了解PLC操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。在剛開始第一個程序時我們做了二天，由於不知道怎麼開始就沒有按老師給的圖編寫，而是按自己的意思結果是漏洞百出不能達到實訓要求，不過按自己的思路使我進一步了解了程序的過程，經過前兩個自己思路的實驗我們基本懂得了一些編寫思路。後面我們變通了下按老師給的圖編寫速度明顯快的多了。在開始編寫時，沒有注意到有些過程步驟的互鎖，程序步驟的先後過程讓我們做了好多次改變。後來發現首先弄清工作過程是關鍵，其次要清楚各個工作過程的相互關系，避免出現信號錯亂。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟體去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調試完成了。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做准備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實內能多的學一些東西就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師並不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏。同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。 總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以後的學習過程中，我會更加註重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，。這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心裡還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。 不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業的壓力，我想我們更應該把握住最後的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。
plc實訓報告範文篇2：
姓 名:
院(系):機電工程學院 專業班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:
目錄
實訓項目一：機械手動作的模擬 實訓項目二：十字路口交通燈控制 實訓項目三：多層電梯控制系統的設計
實訓項目一 機械手動作的模擬
一、實訓目的:
利用順序控制指令實現機械手動作的模擬。
二、實驗設備:
THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。
三、實驗內容:
本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
四、實驗報告:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實驗注意事項:
1.根據狀態轉移圖寫出PLC機械手控制系統步進梯形圖
2.根據狀態轉移圖描述機械手的運行步驟
機械手的運行步驟為：
啟動開關，機械手由原位向下運動，上限位開關斷開，到達下限位開關，執行夾緊動作;下限位開關閉合，機械手上行，到達上限位開關;機械手右移，左限位開關斷開，到達右限位開關，機械手下行，到達下限位開關，執行放鬆動作;機械手上行，到達上限位開關，然後左行，返回原點，一次循環結束。