智能編程器
⑴ 飛思卡爾編程器作用
編程器主要用於單片機(含嵌入式)/存儲器(含BIOS)之類的晶元的編程(或稱刷寫)。編程器主要修改只讀存儲器中的程序,編程器通常與計算機連接,再配合編程軟體使用。
飛思卡爾的一些主要應用和終端市場包括汽車安全、混合動力和全電動汽車、下一代無線基礎設施、智能能源管理、攜帶型醫療器件、消費電器以及智能移動器件等。在全世界擁有多家設計、研發、製造和銷售機構。GreggLowe是總裁兼CEO,該公司在紐約證券交易所股票代碼(NYSE):FSL,在2013年投入了7.55億美元的研發經費,佔全年凈銷售額的18%。
飛思卡爾半導體(FreescaleSemiconctor)是全球領先的半導體公司,全球總部位於美國德州的奧斯汀市。專注於嵌入式處理解決方案。飛思卡爾面向汽車、網路、工業和消費電子市場,提供的技術包括微處理器、微控制器、感測器、模擬集成電路和連接。
⑵ plc編程器
可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)是一種數字式運算操作的電子系統,專為工業環境應用而設計。它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計時和算術運算操作的指令,並通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。由於其具有可靠性高、編程簡單、使用方便、通用性好以及適應工業現場惡略環境等特點,所以應用極為廣泛。
可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)是一種以微處理器為核心的工業通用自動控制裝置,其實質是工業控制專用計算機。因此,它的組成與一般的微型計算機基本相同,也是由中央處理單元(CPU)、存儲器(EEPROM、RAM)、輸入/輸出(I/O)介面、電源等組成。
(1)輸入部件
輸入部件是PLC與工業生產現場被控對象之間的連接部件,是現場信號進入PLC的橋梁。該部件接收來自主令元件、檢測元件的信號。
其輸入方式有兩種:一種是數字量輸入,另一種是模擬量輸入。
(2)輸出部件
輸出部件也是PLC與現場設備之間的連接部件,其功能是控制現場設備進行工作(如電機的啟、停、正/反轉,設備的轉動、移動、升降等)。
同樣輸出的方式也有數字量輸出和模擬量輸出兩種。
(3)中央處理器(CPU)
與一般的計算機控制系統一樣,CPU是整個PLC系統的核心部件,它按照PLC中系統程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作。其主要任務有:控制從編程器輸入的用戶程序及數據的接收與儲存;用掃描的方式通過I/O部件接收現場的狀態和數據,並存入輸入狀態表或數據存儲器中;診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等;PLC進入運行狀態後,從存儲器租調讀取用戶指令,經過命令解釋後按指令規定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等;根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出寄存表的內容,再經由輸出部件實現輸出控制、製表列印和數據通信等功能。
目前,PLC所採用的微處理器有以下三種:通用微處理器、單片微處理器、片位式微處理器。
(4)存儲器
PLC中的存儲器是用來存儲系統程序、用戶程序及數據的。目前,系統程序儲存器通常由EPROM構成,用戶程序儲存器則由EPROM或EEPROM構成而用戶數據儲存器則由RAM構成。
(5)通信介面
為了實現通信功能,PLC中配有通信介面。通過這些通信介面,PLC可以與監視器、列印機以及其他PLC或計算機相連。
(6)智能I/O介面
為了滿足更加復雜的控制功能需求,PLC配有多種智能I/O介面。如位置閉環控制模板、高速計數模板等。通常這類智能模板都擁有自身的處理器系統。
(7)I/O擴展介面
當用戶所需的輸入/輸出(I/O)點數超過PLC基本單元的輸入/輸出點數時,就需要對系統進行擴展。I/O擴展介面就是用來連接中心基本單元與擴展單元的。
(8)編程器
編程器的作用是用來供用戶進行程序的輸入、編輯、調試和監視的。編程器一般分為簡易型和智能型兩類。簡易型只能聯機編程,且往往需要將梯形圖轉化為機器語言助記符後才能送入。而智能型編程器(又稱圖形編程器),不但可以連機編程,而且還可以離線編程。操作方便且功能強大。
(9)其他部件
通常PLC還可配有盒式磁帶機、列印機、EPROM寫入器等其他外部設備。
PLC的工作原理:可編程序控制器是採用「順序掃描、不斷循環」的方式進行工作的。即可編程序控制器運行時,CPU根據用戶程序儲存器中的用戶程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描。如果無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序,直到程序結束,然後重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
可編程序控制器的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
(1)輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段,首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,並將其存入(寫入)各對應的輸入狀態鎖存器中,即刷新輸入.隨即關閉輸入埠,進入程序執行階段。在程序執行階段,即使輸入狀態有變化,輸入狀態存儲器的內容也不會改變。變化了的輸入狀態只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段被讀入。
(2)程序執行階段
PLC在程序執行階段,按用戶程序指令存放的先後順序掃描執行每條指令,所需要的執行條件可從輸入狀態寄存器和當前輸出狀態寄存器中讀入,經過相應的運算和處理後,其結果再寫入輸出狀態存儲器中。所以,輸出狀態存儲中所有的內容隨著程序的執行而改變。
(3)輸出刷新階段
當所有的指令執行完畢後,輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,並通過一定方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應的輸出設備工作,這就是PLC的實際輸出。經過這三個階段,完成一個掃描周期。對於小型PLC,由於採用這種集中采樣,集中輸出的方式,使得在每一個掃描周期中,只對輸入狀態采樣一次,對輸出狀態刷新一次,在一定程度上降低了系統的響應速度,即存在輸入/輸出滯後的現象。但從另一個角度看,卻大大提高了系統的抗干擾能力,是可靠性增強。另外PLC幾毫秒至幾十微妙的響應延遲對一般工業系統的控制是無關緊要的。
PLC的工作過程一般可分為四個掃描階段:
1)一般掃描階段,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O匯流排和程序存儲器。
2)執行外設命令掃描階段,在此階段PLC執行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。
3)執行用戶程序掃描階段。
4)數據輸入/輸出掃描階段。
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。PLC是工業自動控制的專用裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,採用了具有自身特色的編程語言或方式。
國際電工委員會(IEC)於1994年公布了PLC的編程語言標准(IEC1131-3),該標準定義了5種PLC編程語言的表達方式:梯形圖LAD、語句表STL、功能塊圖FBD、結構文本ST、順序功能圖SFC。
(1)梯形圖LAD
梯形圖是在傳統的繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的,在形式上類似於繼電器控制電路。它繼承了傳統的繼電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,使得程序直觀易懂。大多數廠家生產的PLC都採用梯形圖語言編程。
(2)語句表STL
語句表是與計算機匯編語言相類似的助記符表達方式,它由操作碼和操作熟練部分組成。
(3)功能塊圖FBD
功能塊圖是一種與邏輯控制電路圖結構相類似的圖形編程語言。它類似於「與」、「或」、「非」的邏輯電路結構的編程方式。一般來說,用這三種邏輯能夠表達所有的
控制邏輯。
(4)順序功能圖SFC
順序功能圖又叫做狀態轉移圖,它是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形,同時也是設計PLC順序控製程序的一種有力工具。
PLC的控制功能:
(1)開關量控制
開關量控制是PLC的基本控制領域,它可取代傳統的繼電器控制系統。在單機控制、多機群控和自動生產線控制方面都有很多成功的應用實例。如機床電器控制、汽車、化工等自動生產線的控制。
(2)模擬量的控制
目前,很多PLC都具有模擬量處理功能,通過模擬量的I/O模塊可對溫度、壓力、速度、流量等連續變化的模擬量進行控制,而且編程和使用都很方便。隨著PLC規模的擴大,控制的路已從幾個增加到幾十個甚至上百個,可以組成復雜的閉環控制系統。PLC的模擬量控制功能已廣泛應用於工業生產的各個行業。
(3)運動控制
運動控制是指PLC對直線運動或圓周運動的控制,也稱為位置控制,現在一般都使用專用的運動控制模塊來完成。目前,PLC的運動控制功能廣泛應用在金屬切削機床、機器人等各種機械設備上。
(4)數據處理
現代的PLC都具有不同程度的數據處理功能,能夠完成數學運算(函數運算、矩陣運算、邏輯運算)、數據的移位、比較、傳遞、數值的轉換和查表等操作並能夠對數據進行採集、分析和處理。
(5)通信聯網
通信聯網是指PLC與PLC之間、PLC和上位計算機或其他智能設備間的通信,利用PLC和計算機的RS—232或RS—422介面、PLC的專用通信模塊,用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們連成網路,可實現相互間的信息交流,構成「集中管理、分散控制」的多級分布式控制系統,建立工廠的自動化網路。
PLC的性能指標:
(1)用戶程序存儲容量
用戶程序存儲容量是衡量PLC存儲用戶程序的一項指標,通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進制數為一個字,1024個字為1K。對於一般的邏輯操作指令,每條指令佔一個字;定時/計數、移位指令每條佔2個字;數據操作指令每條佔2~4個字。
(2)I/O總點數
I/O總點數是PLC可接受輸入信號和輸出信號的數量。PLC的輸入和輸出量有開關量和模擬量兩種。對於開關量,其I/O總點數用最大I/O點數表示;對於模擬量,I/O總點數用最大I/O通道數表示。
(3)掃描速度
掃描速度是指PLC掃描1K字用戶程序所需的時間,通常以ms/K字為單位表示。也有些PLC也以us/步來表示掃描速度。
(4)指令種類
指令種類是衡量PLC軟體功能強弱的重要指標,PLC具有的指令越多,說明其軟體功能越強。
(5)內部寄存器的配置及容量
PLC內部有許多寄存器用於存放變數狀態、中間結果、定時計數等數據,其數量的多少、容量的大小,直接關繫到用戶編程時的方便靈活與否。因此,內部寄存器的配置及容量也是衡量PLC硬體功能的一個指標。
(6)特殊功能
PLC除了基本功能外,還有很多特殊功能,如自診斷功能、通信聯網功能、監控功能、高速計數功能,遠程I/O和特殊功能模塊等。特殊功能越多,則PLC系統配置、軟體開發就越靈活,越方便,適應性越強。因此,特殊功能的強弱,種類的多少也是衡量PLC技術水平高低的一個重要指標。
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⑷ PLC有哪幾種編程器各有什麼特點
plc的編程語言有以下幾種:
1、梯形圖(LD)
2、功能塊圖(FBD)
3、順序功能圖(SFC)
4、結構化文本(ST)
5、指令表(IL)
語言類型
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。指令表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
⑸ 西門子plc s7-200 中I、Q、M、SM、T、C、V、S、L分別指什麼
輸入繼電器 I
輸出繼電器Q
通用輔助繼電器M
特殊繼電器SM
定時器T
計數器C
變數存儲器V
順序控制繼電器S
局部變數存儲器L
西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定製產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
(5)智能編程器擴展閱讀:
西門子S7-200系列PLC組成
基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.
擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用於擴展I/O點數.
編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,並將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可採用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。
智能型編程器採用計算機進行編程操作,將專用的編程軟體裝入計算機內,可直接採用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟體為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒介面,通過該介面可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用於顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個變數的狀態。
過程參數可在顯示器上顯示,並可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。
參考資料:網路-西門子S7-200系列PLC
⑹ 智能電視emmc編程器
現在很多的智能電視都是用的Andorid系統,樂視的超級電視、創維的「酷開電視」都是基於Andorid系統定製的互交系統。現在的Andorid4.0以上的系統本身是有400MB大小的,如果加上智能電視裡面的一些其他內置程序,一般會超過1.5G。而這些只有eMMC能更方便的存儲和擴展,很多的智能電視用的是4G的eMMC晶元,比如東芝的THGBMBG5系列,就有很多智能電視在用,SmartPRO 6000F可以對這些eMMC晶元進行編程: