找交叉編譯器

『壹』 虛擬機ubuntu14.04怎麼安裝交叉編譯器

虛擬機ubuntu14.04怎麼安裝交叉編譯器，解答如下

• 開始安裝（建議大家新建一個文件夾），然後將文件復制到新建的文件夾中

• 輸入命令： sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz

• 安裝完成後，輸入ls命令，可以看到一個opt文件夾，如下圖

• 修改環境變數，把交叉編譯器的路徑加入到PATH：

• 利用tab鍵的補齊功能進入該路徑，如下圖

• 輸入pwd命令，查看當前路徑的絕對路徑

• /home/cf/ARM/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

『貳』 QtCreator配置交叉編譯工具鏈

環境：ubuntu16.04桌面環境。

說明：使用ubuntu16.04桌面環境，安裝QtCreator之後，再利用QtCreator開發QT5 GUI程序，如果編譯的程序要運行在arm linux嵌入式系統中，則必須配置交叉編譯工具鏈。

主要配置內容：調試器、編譯器、QT版本。

1、打開工具，點擊選項。

2、選擇選項中的構建與運行，概要界面。

3、構建套件（kit）界面。

4、Qt Versions界面。

5、編譯器界面。

6、Debuggers界面。

7、Qbs界面。

8、交叉編譯例子：

『叄』 虛擬機linux怎麼查看交叉編譯環境

1.安裝源碼編譯環境(配置gcc)，在ubuntu安裝完成已經有gcc(gcc是由GNU之父Stallman所開發的linux下的編譯器，全稱為GNU Compiler Collection， 目前可以編譯的語言包括：C, C++, Objective-C, Fortran, java, and Ada.)，但是gcc還不能編譯文件，因為缺少一些頭文件.那麼我們就要來配置這些頭文件。在這里我們需要安裝build-essential這個軟體包，安裝了這個包會自動安裝上g++,libc6-dev,linux-libc-dev,libstdc++6-4.1-dev等一些必須的軟體和頭文件的庫。安裝build-essential,你可以在新立得搜索然後安裝或者在終端里輸入:
sudo apt-get install build-essential

2.除了編輯器之外，我們還需要文本編輯器來編寫程序源碼，Ubuntu中其實已自帶編輯器，但是目前較為著名而且流行的vi / vim 編輯器可以通過在Ubuntu的軟體中心下載，或是在終端輸入指令下載，指令如下：
sudo apt-get install vim-full

3.解壓包：arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2，（註：不同文件包類型，指令有區別，如bz2 -xf）如下指令：
sudo tar -xf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 OR sudo tar -xf arm-linux-gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.tgz -C /work/

我的Ubuntu使用第二個指令解壓後解壓包放在了work目錄下。

4.修改環境變數，把交叉編譯器的路徑加入到PATH：方法一:修改/etc/bash.bashrc文件(此文件只對當前用戶適用)，指令如下：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
然後在文件的末尾空白處加入一下代碼：
if [ -d /work/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6 ] ; then
PATH=/work/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin:"${PATH}"
fi
即完成路徑的添加。

5.使新的環境變數生效，不用重啟電腦。輸入下面指令：
source /etc/bash.bashrc
6.檢查是否將路徑加入到PATH。輸入下面指令：

echo $PATH
若顯示的內容中含有：/usr/local/arm/4.3.2/bin 說明已經將交叉編譯器的路徑加入PATH。至此，交叉編譯環境安裝完成。

7. 測試是否安裝成功，下面的命令會顯示arm-linux-gcc信息和版本。

『肆』 如何交叉編譯開源庫

所謂的搭建交叉編譯環境，即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux系統所需的操作系統、應用程序等，然後再上傳到目標機上。
交叉編譯工具鏈是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平台體系結構的程序代碼。對於交叉開發的工具鏈來說，在文件名稱上加了一個前綴，用來區別本地的工具鏈。例如，arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鏈；arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體系結構相關的編譯選項以外，其使用方法與Linux主機上的gcc相同，所以Linux編程技術對於嵌入式同樣適用。不過，並不是任何一個版本拿來都能用，各種軟體包往往存在版本匹配問題。例如，編譯內核時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鏈，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鏈，則會導致編譯失敗。
那麼gcc和arm-linux-gcc的區別是什麼呢？區別就是gcc是linux下的C語言編譯器，編譯出來的程序在本地執行，而arm-linux-gcc用來在linux下跨平台的C語言編譯器，編譯出來的程序在目標機(如ARM平台)上執行，嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鏈。

工具/原料
電腦系統：win7系統。虛擬機系統：workstation6.5 。虛擬機安裝的linux版本：fedora9.0。內核：linux2.6.25 。
方法/步驟
1
我使用的交叉編譯工具鏈是arm-linux-gcc-4.4.3，把它放在linux系統的路徑是圖一

2
在linux系統的路徑/home/song/share下放了交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.4.3的壓縮包，另一個版本的不用。有的人可能會問到怎麼把這個壓縮包弄到虛擬機的linux的系統的，我是通過samba服務從主機復制到虛擬機的，這里的share文件夾就是我samba伺服器的工作目錄，多了不說，這不是重點。
然後通過命令mkdir embedded 建立一個arm-linux-gcc的安裝目錄，如圖二所示。當然安裝路徑和目錄名稱「embedded」可以依自己的喜好而定。
步驟閱讀
然後通過命令將share文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz復制到這里的embedded文件夾下， 當然這里你也可以不進行這一步我這是為了方便以後管理，將arm-linux-gcc安裝到embedded文件夾下，方便以後尋找。

然後使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz將embedded文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到當前目錄下

執行完解壓縮命令，就已經將交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.4.3安裝到linux系統上了，這里默認安裝到了圖六所示的路徑上。

接下來配置系統環境變數，把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變數PATH中去，這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。 vi /etc/profile 編輯profile文件，添加環境變數。

在profile中的位置處，添加圖八所示的紅線標注的一行，路徑就是圖六中的紅線標注的路徑後面加上/4.4.3/bin。

圖八中的路徑一定是你自己的安裝路徑，可以使用pwd命令查找一下那個bin目錄的路徑。添加完路徑後，保存退出。接下來使用命令：source /etc/profile，是修改後的profile文件生效，如圖九所示。

然後，使用命令：arm-linux-gcc -v查看當前交叉編譯鏈工具的版本信息，如圖九中的紅線標注第③行所示。很明顯 可以看到，如果不執行第②步，則查看版本信息不成功。
然後驗證交叉編譯工具鏈是否安裝成功並且可以使用，如圖九所示，隨便找一個目錄編輯一個hello源代碼。

編輯好hello.c文件後，保存退出。然後使用交叉編譯器對hello.c進行編譯，並生成可執行文件hello

這里生成的hello文件並不能像gcc編譯出來的文件那樣直接使用「./hello」命令執行並顯示內容 因為它是一個二進制文件，只能下載到開發板上執行！

至此，搭建交叉編譯環境步驟結束。

『伍』 交叉編譯器的分類

編譯器可以生成用來在與編譯器本身所在的計算機和操作系統（平台）相同的環境下運行的目標代碼，這種編譯器又叫做「本地」編譯器。另外，編譯器也可以生成用來在其它平台上運行的目標代碼，這種編譯器又叫做交叉編譯器。交叉編譯器在生成新的硬體平台時非常有用。「源碼到源碼編譯器」是指用一種高階語言作為輸入，輸出也是高階語言的編譯器。例如: 自動並行化編譯器經常採用一種高階語言作為輸入，轉換其中的代碼，並用並行代碼注釋對它進行注釋（如OpenMP）或者用語言構造進行注釋（如FORTRAN的DOALL指令）。
預處理器（preprocessor）
作用是通過代入預定義等程序段將源程序補充完整。
編譯器前端（frontend）
前端主要負責解析（parse）輸入的源代碼，由語法分析器和語意分析器協同工作。語法分析器負責把源代碼中的『單詞』（Token）找出來，語意分析器把這些分散的單詞按預先定義好的語法組裝成有意義的表達式，語句 ，函數等等。 例如「a = b + c;」前端語法分析器看到的是「a， =， b ， +， c;」，語意分析器按定義的語法，先把他們組裝成表達式「b + c」，再組裝成「a = b + c」的語句。 前端還負責語義（semantic checking）的檢查，例如檢測參與運算的變數是否是同一類型的，簡單的錯誤處理。最終的結果常常是一個抽象的語法樹（abstract syntax tree，或 AST），這樣後端可以在此基礎上進一步優化和處理。
編譯器後端（backend）
編譯器後端主要負責分析，優化中間代碼（Intermediate representation）以及生成機器代碼（Code Generation）。
一般說來所有的編譯器分析，優化，變型都可以分成兩大類：函數內（intraproceral）還是函數之間（interproceral）進行。很明顯，函數間的分析，優化更准確，但需要更長的時間來完成。

『陸』 交叉編譯器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的區別

一. 什麼是ABI和EABI
1) ABI: 二進制應用程序介面(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在計算機中，應用二進制介面描述了應用程序（或者其他類型）和操作系統之間或其他應用程序的低級介面.
ABI涵蓋了各種細節，如：
數據類型的大小、布局和對齊;
調用約定（控制著函數的參數如何傳送以及如何接受返回值），例如，是所有的參數都通過棧傳遞，還是部分參數通過寄存器傳遞；哪個寄存器用於哪個函數參數；通過棧傳遞的第一個函數參數是最先push到棧上還是最後；
系統調用的編碼和一個應用如何向操作系統進行系統調用；
以及在一個完整的操作系統ABI中，目標文件的二進制格式、程序庫等等。
一個完整的ABI，像Intel二進制兼容標准 (iBCS) ，允許支持它的操作系統上的程序不經修改在其他支持此ABI的操作體統上運行。
ABI不同於應用程序介面（API），API定義了源代碼和庫之間的介面，因此同樣的代碼可以在支持這個API的任何系統中編譯，ABI允許編譯好的目標代碼在使用兼容ABI的系統中無需改動就能運行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式應用二進制介面指定了文件格式、數據類型、寄存器使用、堆積組織優化和在一個嵌入式軟體中的參數的標准約定。
開發者使用自己的匯編語言也可以使用EABI作為與兼容的編譯器生成的匯編語言的介面。
支持EABI的編譯器創建的目標文件可以和使用類似編譯器產生的代碼兼容，這樣允許開發者鏈接一個由不同編譯器產生的庫。
EABI與關於通用計算機的ABI的主要區別是應用程序代碼中允許使用特權指令，不需要動態鏈接（有時是禁止的），和更緊湊的堆棧幀組織用來節省內存。廣泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相關的兩個交叉編譯器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里這兩個交叉編譯器的定義如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可見這兩個交叉編譯器適用於armel和armhf兩個不同的架構, armel和armhf這兩種架構在對待浮點運算採取了不同的策略(有fpu的arm才能支持這兩種浮點運算策略)
其實這兩個交叉編譯器只不過是gcc的選項-mfloat-abi的默認值不同. gcc的選項-mfloat-abi有三種值soft,softfp,hard(其中後兩者都要求arm里有fpu浮點運算單元,soft與後兩者是兼容的，但softfp和hard兩種模式互不兼容)：
soft : 不用fpu進行浮點計算，即使有fpu浮點運算單元也不用,而是使用軟體模式。
softfp : armel架構(對應的編譯器為gcc-arm-linux-gnueabi)採用的默認值，用fpu計算，但是傳參數用普通寄存器傳，這樣中斷的時候，只需要保存普通寄存器，中斷負荷小，但是參數需要轉換成浮點的再計算。
hard : armhf架構(對應的編譯器gcc-arm-linux-gnueabihf)採用的默認值，用fpu計算，傳參數也用fpu中的浮點寄存器傳，省去了轉換, 性能最好，但是中斷負荷高。
把以下測試使用的c文件內容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(「the 13/2 = %f\n」, c);
printf(「hello world !\n」);
return 0;
}
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1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc編譯，使用「-v」選項以獲取更詳細的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=』-v』 『-march=armv7-a』 『-mfloat-abi=hard』 『-mfpu=vfpv3-d16′ 『-mthumb』
-mfloat-abi=hard
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可看出使用hard硬體浮點模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc編譯:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=』-v』 『-march=armv7-a』 『-mfloat-abi=softfp』 『-mfpu=vfpv3-d16′ 『-mthumb』
-mfloat-abi=softfp
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可看出使用softfp模式。
三. 拓展閱讀
下文闡述了ARM代碼編譯時的軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的編譯以及鏈接實現時的不同。從VFP浮點單元的引入到軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
從ARMv5開始，就有可選的 Vector Floating Point (VFP) 模塊，當然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不帶VFP的模式供晶元廠商選擇。
VFP經過若干年的發展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16個浮點寄存器，默認為32個）和VFPv3+NEON (如大多數的Cortex-A8晶元) 。對於包含NEON的ARM晶元，NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮點Hard-float
編譯器將代碼直接編譯成發射給硬體浮點協處理器（浮點運算單元FPU）去執行。FPU通常有一套額外的寄存器來完成浮點參數傳遞和運算。
使用實際的硬體浮點運算單元FPU當然會帶來性能的提升。因為往往一個浮點的函數調用需要幾個或者幾十個時鍾周期。
軟浮點 Soft-float
編譯器把浮點運算轉換成浮點運算的函數調用和庫函數調用，沒有FPU的指令調用，也沒有浮點寄存器的參數傳遞。浮點參數的傳遞也是通過ARM寄存器或者堆棧完成。
現在的Linux系統默認編譯選擇使用hard-float，即使系統沒有任何浮點處理器單元，這就會產生非法指令和異常。因而一般的系統鏡像都採用軟浮點以兼容沒有VFP的處理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中，關於浮點數計算的約定有三種。以gcc為例，對應的-mfloat-abi參數值有三個：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮點運算全部在軟體層實現，效率當然不高，會存在不必要的浮點到整數、整數到浮點的轉換，只適合於早期沒有浮點計算單元的ARM處理器；
softfp是目前armel的默認設置，它將浮點計算交給FPU處理，但函數參數的傳遞使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard則使用FPU浮點寄存器將函數參數傳遞給FPU處理。
需要注意的是，在兼容性上，soft與後兩者是兼容的，但softfp和hard兩種模式不兼容。
默認情況下，armel使用softfp，因此將hard模式的armel單獨作為一個abi，稱之為armhf。
而使用hard模式，在每次浮點相關函數調用時，平均能節省20個CPU周期。對ARM這樣每個周期都很重要的體系結構來說，這樣的提升無疑是巨大的。
在完全不改變源碼和配置的情況下，在一些應用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。對一些嚴重依賴於浮點運算的程序，更是可以達到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的編譯選項
在CodeSourcery gcc的編譯參數上，使用-mfloat-abi=name來指定浮點運算處理方式。-mfpu=name來指定浮點協處理的類型。
可選類型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等價於-mhard-float) -mfpu=vfp來選擇編譯成硬浮點。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容帶VFP的硬體以及soft-float的軟體實現，運行時的連接器ld.so會在執行浮點運算時對於運算單元的選擇，
是直接的硬體調用還是庫函數調用，是執行/lib還是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等價於-msoft-float）直接調用軟浮點實現庫。
在ARM RVCT工具鏈下，定義fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定義浮點運算類型
–fpmode ieee_full : 所有單精度float和雙精度double的精度都要和IEEE標准一致，具體的模式可以在運行時動態指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶不精確的異常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶異常；
–fpmode std ：非規格數flush到0、舍入到最接近的實現的IEEE標准，不帶異常；
–fpmode fast ： 更積極的優化，可能會有一點精度損失。
Remember don』t at a loss and let the brain to calm down when comes questions, so can solve them faster!

『柒』 在linux中安裝交叉編譯器時的解包問題

具體操作步驟如下：
1. 下載
在GCC網站上（ 3.3.1。可供下載的文件一般有兩種形式：gcc-3.3.1.tar.gz和 2，只是壓縮格式不一樣，內容完全一致，下載其中一種即可。
2. 解壓縮
根據壓縮格式，選擇下面相應的一種方式解包（以下的「%」表示命令行提示符）：
% tar xzvf gcc-3.3.1.tar.gz
或者
% tar jxvf 2
新生成的gcc-3.3.1這個目錄被稱為源目錄，用${srcdir}表示它。以後在出現${srcdir}的地方，應該用真實的路徑來替換它。用pwd命令可以查看當前路徑。
在${srcdir}/INSTALL目錄下有詳細的GCC安裝說明，可用瀏覽器打開 ml閱讀。
3. 建立目標目錄
目標目錄（用${objdir}表示）是用來存放編譯結果的地方。GCC建議編譯後的文件不要放在源目錄${srcdir]中（雖然這樣做也可以），最好單獨存放在另外一個目錄中，而且不能是${srcdir}的子目錄。
例如，可以這樣建立一個叫 gcc-build 的目標目錄（與源目錄${srcdir}是同級目錄）：

% mkdir gcc-build
% cd gcc-build
以下的操作主要是在目標目錄 ${objdir} 下進行。
4. 配置
配置的目的是決定將GCC編譯器安裝到什麼地方（${destdir}），支持什麼語言以及指定其它一些選項等。其中，${destdir}不能與${objdir}或${srcdir}目錄相同。
配置是通過執行${srcdir}下的configure來完成的。其命令格式為（記得用你的真實路徑替換${destdir}）：
% ${srcdir}/configure --prefix=${destdir} [其它選項]
例如，如果想將GCC 3.3.1安裝到/usr/local/gcc-3.3.1目錄下，則${destdir}就表示這個路徑。
% ../gcc-3.3.1/configure --prefix=/usr/local/gcc-3.3.1 --enable-threads=posix --disable-checking --enable--long-long --host=i386-redhat-linux --with-system-zlib --enable-languages=c,c++,java
將GCC安裝在/usr/local/gcc-3.3.1目錄下，支持C/C++和JAVA語言，其它選項參見GCC提供的幫助說明。
5. 編譯
% make
這是一個漫長的過程。

6. 安裝
執行下面的命令將編譯好的庫文件等拷貝到${destdir}目錄中（根據你設定的路徑，可能需要管理員的許可權）：
% make install
至此，GCC 3.3.1安裝過程就完成了。
6. 其它設置
GCC 3.3.1的所有文件，包括命令文件（如gcc、g++）、庫文件等都在${destdir}目錄下分別存放，如命令文件放在bin目錄下、庫文件在lib下、頭文件在include下等。由於命令文件和庫文件所在的目錄還沒有包含在相應的搜索路徑內，所以必須要作適當的設置之後編譯器才能順利地找到並使用它們。
6.1 gcc、g++、gcj的設置
要想使用GCC 3.3.1的gcc等命令，簡單的方法就是把它的路徑${destdir}/bin放在環境變數PATH中。我不用這種方式，而是用符號連接的方式實現，這樣做的好處是我仍然可以使用系統上原來的舊版本的GCC編譯器。
首先，查看原來的gcc所在的路徑：
% which gcc
在系統上，上述命令顯示：/usr/bin/gcc。因此，原來的gcc命令在/usr/bin目錄下。可以把GCC 3.3.1中的gcc、g++、gcj等命令在/usr/bin目錄下分別做一個符號連接：
% cd /usr/bin
% ln -s ${destdir}/bin/gcc gcc33
% ln -s ${destdir}/bin/g++ g++33
% ln -s ${destdir}/bin/gcj gcj33
這樣，就可以分別使用gcc33、g++33、gcj33來調用GCC 3.3.0的gcc、g++、gcj完成對C、C++、JAVA程序的編譯了。同時，仍然能夠使用舊版本的GCC編譯器中的gcc、g++等命令。

『捌』 怎麼查看Android編譯時候交叉編譯鏈工具位置

經常搞嵌入式開發的朋友對於交叉編譯環境應該並不陌生，說白了，就是一組運行在x86 PC機的編譯工具，可以讓你在PC機上編譯出目標平台（例如ARM）可識別的二進制文件。Android平台也提供了這樣的交叉編譯工具鏈，就放在Android的NDK開發包的toolchains目錄下，因此，我們的Makefile文件中，只需給出相應的編譯工具即可。
廢話就先說到這，直接上例子，我們目標是把下面這個math.c文件編譯成一個靜態庫文件：
#include <stdio.h>
int add( int a , int b ) {
return a+b;
}
你需要編寫一個Makefile文件，這里假設你的Android ndk被安裝在 /opt/android/ndk 目錄下，當然，你可以根據自己的實際情況修改Makefile中相關路徑的定義，Makefile文件示例如下：
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =

『玖』 如何使用CMake進行交叉編譯

cmake交叉編譯配置

很多時候，我們在開發的時候是面對嵌入式平台，因此由於資源的限制需要用到相關的交叉編譯。即在你host宿主機上要生成target目標機的程序。裡面牽扯到相關頭文件的切換和編譯器的選擇以及環境變數的改變等，我今天僅僅簡單介紹下相關CMake在面對交叉編譯的時候，需要做的一些准備工作。

CMake給交叉編譯預留了一個很好的變數CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定義了一個文件的路徑，這個文件即toolChain，裡面set了一系列你需要改變的變數和屬性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的話需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的話需要更改的BOOST_ROOT(具體查看相關Findxxx.cmake裡面指定的路徑)。CMake為了不讓用戶每次交叉編譯都要重新輸入這些命令，因此它帶來toolChain機制，簡而言之就是一個cmake腳本，內嵌了你需要改變以及需要set的所有交叉環境的設置。

toolChain腳本中設置的幾個重要變數

1.CMAKE_SYSTEM_NAME:

即你目標機target所在的操作系統名稱，比如ARM或者Linux你就需要寫"Linux",如果Windows平台你就寫"Windows",如果你的嵌入式平台沒有相關OS你即需要寫成"Generic",只有當CMAKE_SYSTEM_NAME這個變數被設置了，CMake才認為此時正在交叉編譯，它會額外設置一個變數CMAKE_CROSSCOMPILING為TRUE.

2. CMAKE_C_COMPILER:

顧名思義，即C語言編譯器，這里可以將變數設置成完整路徑或者文件名，設置成完整路徑有一個好處就是CMake會去這個路徑下去尋找編譯相關的其他工具比如linker,binutils等，如果你寫的文件名帶有arm-elf等等前綴，CMake會識別到並且去尋找相關的交叉編譯器。

3. CMAKE_CXX_COMPILER:

同上，此時代表的是C++編譯器。

4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:

指定了一個或者多個優先於其他搜索路徑的搜索路徑。比如你設置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都會優先根據這個路徑下的/usr/lib,/lib等進行查找，然後才會去你自己的/usr/lib和/lib進行查找，如果你有一些庫是不被包含在/opt/arm裡面的，你也可以顯示指定多個值給CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)

該變數能夠有效地重新定位在給定位置下進行搜索的根路徑。該變數默認為空。當使用交叉編譯時，該變數十分有用：用該變數指向目標環境的根目錄，然後CMake將會在那裡查找。

5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:

對FIND_PROGRAM()起作用，有三種取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一個表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下進行查找，第二個表示只在這個路徑下查找，第三個表示先查找這個路徑，再查找全局路徑，對於這個變數來說，一般都是調用宿主機的程序，所以一般都設置成NEVER

6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:

對FIND_LIBRARY()起作用，表示在鏈接的時候的庫的相關選項，因此這里需要設置成ONLY來保證我們的庫是在交叉環境中找的.

7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:

對FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般來說也是ONLY,如果你想改變，一般也是在相關的FIND命令中增加option來改變局部設置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH

8. BOOST_ROOT：

對於需要boost庫的用戶來說，相關的boost庫路徑配置也需要設置，因此這里的路徑即ARM下的boost路徑，裡面有include和lib。

9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:

對於Qt用戶來說，需要更改相關的qmake命令切換成嵌入式版本，因此這里需要指定成相應的qmake路徑（指定到qmake本身）

toolChain demo

# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)

# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)

# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)

這樣就完成了相關toolChain的編寫，之後，你可以靈活的選擇到底採用宿主機版本還是開發機版本，之間的區別僅僅是一條-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做轉移，但目標平台是同一個，你僅僅需要寫一份toolChain放在一個地方，就可以給所有工程使用。